作 者 ：周超伦
期 刊 ：广东工业大学 2015年 10期 页码：95
关键词：槟榔加工；自动定位；夹持机构；SolidWorks Motion仿真；
摘 要 ：槟榔的切籽是槟榔食品加工过程中的一道重要工序。由于槟榔的外形极不规则,对槟榔通过机械方法进行定位再切籽的自动化替代方案实施效果并不理想,所以目前槟榔生产企业主要还是采用人工方法来完成切籽工作。随着目前我国人力成本的上升和企业市场竞争的需要,沿用人工切籽的方法已不能满足企业需求,研发一台高效率且自动化程度较高的槟榔切籽机成为企业转型升级的迫切需求。本文以槟榔的自动化切籽为研究对象,开展了槟榔的几何与物理特性测定和切籽机的机械系统运动方案设计与夹持机械手的研究,在此基础上完成了槟榔切籽机的虚拟样机设计。本文完成的主要工作如下：1.测定了槟榔的基本几何外形参数和物理参数,获取了槟榔的长度、宽度、高度...