作 者 ：吴波Organ-单位: 江苏大学
期 刊 ：江苏大学 2016年 11期 页码：74
关键词：水草清理船；组合导航；自动驾驶；嵌入式；LabVIEW；
摘 要 ：随着经济的持续发展,人们的生活水平明显提高,市场对河蟹的需求逐年增长。种草养殖的河蟹养殖塘,人力成本高,作业效率低,自动化、现代化、高效化水平明显不高。本课题设计了一种基于组合导航系统的水草清理作业船。该船基于GNSS系统和惯性导航系统的组合导航系统,利用嵌入式、LabVIEW等技术,设计并采用了航向/速度闭环控制、PID算法、循点算法等多种算法。论文的主要研究内容如下:一、设计了一种河蟹养殖用水草清理作业船,该船具有手动、遥控和自动行驶三种控制方式,并有导航系统、控制系统和上位机监控系统等子系统。采用多种适用于水草清理的机械部件,并对其进行分析。简述了船舶的整体结构和工作原理。二、设计了水草...