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A study on snow mapping in the Tibetan Plateau based on MODIS and AMSR-E data

基于MODIS和AMER-E资料的青藏高原牧区雪被制图研究



全 文 :书基于 犕犗犇犐犛和犃犕犈犚犈资料的
青藏高原牧区雪被制图研究
王玮,黄晓东,吕志邦,梁天刚
(草地农业生态系统国家重点实验室 兰州大学草地农业科技学院,甘肃 兰州730020)
摘要:本研究利用青藏高原地区2002-2008年 MODIS/TerraAqua逐日雪被产品(MOD10A1及 MYD10A1)和
AMSRE/Aqua每日雪水当量产品AE_DySno,研究了 MODIS和AMSRE逐日数据的融合算法,合成出逐日无云
积雪分类图像 MATS10A1,并利用气象台站提供的雪情数据验证了合成图像的积雪分类精度。研究结果表明:1)
在青藏高原地区,虽然在晴空时 MODIS积雪分类精度较高(当雪深>3cm时达到80.82%),但 MOD10A1和
MYD10A1图像中的平均云量比分别达到39.74%和48.74%,无法对牧区雪情进行实时监测。2)MOD10A1和
MYD10A1的合成图像(MOYDTS10A1)云量比为24.13%,不但消除了大部分云的影响,而且提高了积雪分类精
度(积雪分类精度为81.67%)。3)合成图像 MATS10A1结合了AMSRE资料不受天气影响和 MODIS雪被产品
较高空间分辨率的优点,不仅完全消除了云的干扰,同时具有较高的积雪分类精度(79.36%)。因此,这种改进型
算法生成的逐日无云图像,在青藏高原牧区雪灾监测与预警研究中将具有重要的应用前景。
关键词:MODIS;AMSRE;雪盖制图;数据融合;精度评价
中图分类号:S812.1;S127  文献标识码:A  文章编号:10045759(2013)04022712
犇犗犐:10.11686/cyxb20130428  
  我国青藏高原地区平均海拔在4000m以上,不仅是我国三大积雪分布区之一,也是我国的主要牧区。由于
该地区生产方式相对落后,经营粗放,基础设施极为薄弱,抵抗自然灾害的能力又非常有限,从而导致冬春季大量
的降雪经常引发区域性的灾害,严重制约着当地草地畜牧业的可持续发展[15]。据6省灾害大典[611]有记载的数
据统计,建国以来青藏高原地区216个县共计发生雪灾3228次。如2004年5月上旬,青海省同德县发生特大
雪灾,死亡家畜57628头[10];西藏那曲县1971-2001年10月-次年5月,共有74个月发生了雪灾[11],占总月
数的29.8%。因此,准确监测青藏高原牧区的积雪覆盖范围,深入研究雪灾频发地区的积雪动态变化,对防灾减
灾,维持草地畜牧业的可持续发展都具有极其重要的意义。
由于积雪覆盖面积的动态变化状况对全球水体和能量循环以及社会经济和生态环境均具有重大的影响[35],
因此,美国航空航天局(NationalAeronauticsandSpaceAdministration,NASA)自2000年开始免费分发 MO
DIS(modderateresolutionimagingspectroradiometer,MODIS)和AMSRE(advancedmicrowavescanningra
diometerearthobservingsystem)/Aqua卫星数据产品以来,对 MODIS和AMSRE积雪产品的精度评价及应
用研究便成为全球从事冰雪圈科研工作者关注的热点问题[1217]。已有研究表明,MODIS雪被产品在无云情况
下对积雪有较高的分类精度[1822],但是由于积雪和云具有类似的反射光谱特性,所以在使用该资料监测积雪面积
时,容易受到天气状况的影响[23]。而Aqua卫星上搭载的AMSRE被动微波辐射计,由于空间分辨率较低(25
km),在区域性积雪覆盖范围监测方面存在较大偏差[24],因此,该数据主要应用于全球或半球的雪深、积雪覆盖
范围等方面的研究工作[25]。Liang等[26,27]以新疆北部地区为研究区,通过研究 MODIS每日积雪产品
(MOD10A1/Terra)和被动微波雪水当量产品AMSRESWE的合成算法,研发出不受天气影响的每日积雪产品
MODAE,该产品在各种天气状况下的积雪分类精度可达到74.5%,远高于美国国家雪冰数据中心(National
第22卷 第4期
Vol.22,No.4
草 业 学 报
ACTAPRATACULTURAESINICA   
227-238
2013年8月
收稿日期:20111012;改回日期:20111216
基金项目:国家自然科学基金项目(41101337,31228021)和教育部科技创新工程重大项目培育资金项目(708089)资助。
作者简介:王玮(1985),男,甘肃兰州人,在读博士。Email:wangwei9969@163.com
通讯作者。Email:tgliang@lzu.edu.cn
SnowandIceDataCenter,NSIDC)发布的 MODIS每日雪盖产品在各种天气状况下的积雪分类精度。冯琦胜
等[28]在Liang等[27]提出的积雪合成算法基础上,进一步比较了 MOD10A1、AMSRE以及用户自定义合成的积
雪图像 MODAE1的积雪分类精度,结果表明 MODAE1结合了 AMSRE雪水当量产品不受天气影响和
MOD10A1每日积雪产品具有较高空间分辨率的优点,在各种天气状况下,其积雪识别率可以达到76.43%,但
同时也指出,由于AMSRE数据空间分别率低,在同一个像素内可能包含多种地物类型,在 MODIS数据有大范
围云覆盖的区域,合成图像一般会产生“方格子”状的陆地或雪的分布区域,导致局部地区多测误差较大。Wang
等[29]利用 MOD10A1和 MYD10A1每日雪被产品合成的积雪图像云量比 MOD10A1和 MYD10A1减少了大约
10%,但是并没有完全消除云对积雪分类精度的影响。Gao等[30]利用 MODIS/TerraAqua和AMSRESWE产
品合成无云雪被数据(MOD_AESC),积雪识别精度达到85.6%,但是同时也指出,在大范围的积雪监测及制图
中,该研究方法仍然需要进一步验证。
为了进一步克服MODIS每日产品中云对积雪分类精度的影响,本研究利用青藏高原地区每日MODIS积雪
分类产品 MOD10A1、MYD10A1和被动微波辐射计AMSRE每日雪水当量产品AE_DySno,在Liang等[26,27]
提出的合成算法基础上,进一步探讨了在更大研究范围内的积雪图像合成算法及精度,以期为获取每日无云积雪
面积数据,进一步改善青藏高原牧区积雪遥感监测提供科学依据。
1 材料与方法
1.1 研究区概况
以张镱锂等[31]所提出的青藏高原范围作为研究区。在中国境内,青藏高原范围涉及6个省区、201个县
(市),分布在西藏自治区、青海省、云南省西北部、四川省西部、甘肃省中南部以及新疆维吾尔自治区南缘等部分
地区。西起帕米尔高原,东至横断山脉,东西长约2945km;南自喜马拉雅山脉南缘,北起昆仑山~祁连山北侧,
南北宽达1532km,范围为26°00′12″~39°46′50″N,73°18′52″~104°46′59″E,面积为2572.4×103km2,占我国
陆地总面积的26.8% (图1)[32]。青藏高原是我国主要牧区之一,草地类型以高寒草甸、高寒草原为主,由于该地
区生产方式相对落后,基础设置较为薄弱,所以冬春季大量的降雪经常造成大批家畜因冻饿而死亡的情况,严重
制约着草地畜牧业的可持续发展[3335];同时该地区还是我国纬度较低面积最大的低温区,境内具有丰富的积雪资
源,而在全球变暖的背景下,青藏高原地区的积雪变化对东亚大气环流、夏季风降水和全球气候变化等都显得尤
为重要。
1.2 研究数据与来源
1.2.1 地面气象数据 收集了青藏高原地区106个地面气象台站在2002年1月1日至2008年12月31日的
每日降雪量(cm)、积雪深度(cm)、最高温度(°C)、最低温度(°C)、平均温度(°C)、降水量(mm)和平均风速(m/s)
等指标。在积雪观测时,雪深以整数记录,将小于0.5cm的积雪记录为无雪,否则,记录为有雪。统计实测数据
表明,青藏高原地区降雪主要集中在每年的9月底到次年的4月初,针对其积雪分布规律,选取积雪积累期的实
测雪深数据进行对比分析。
1.2.2 卫星遥感数据 本研究使用的 MODIS雪盖产品包括Terra星(MOD10A1)和 Aqua星(MYD10A1)2
种。该产品是通过一系列自动识别算法得到的,详细算法可参考 Hal等[36]编写的算法理论基础文件(ATBD)或
MODIS雪产品用户手册[37,38]。由于 MODIS数据量大,波段多,应用范围广,因此NASA采取了分类处理的方
式,NSIDC从2000年2月24日开始发布覆盖全球的 MODIS积雪产品数据[26]。目前发布的全球雪盖产品包括
两个版本,第四版本(V004)和第五版本(V005),V005版本是在V004的基础上进行了算法改进,所以本研究使
用的雪盖产品是通过 NSIDC网站[39]下载的 V005版本的 MODIS/Terra和 MODIS/Aqua每日积雪分类产品
MOD10A1和 MYD10A1。
Aqua卫星上搭载的AMSRE传感器,可以提供全球陆地、海洋及大气等方面的被动微波观测资料,通过
NSIDC网站下载了与 MODIS资料相同时相的AMSRE每日雪水当量产品 AE_DySno(AMSRE/AquaDaily
L3GlobalSnowWaterEquivalentEASEGrids)。该资料的格式为 HDFEOS,空间分辨率为25km,图像覆盖
整个北半球,投影格式为EASEGrid_north。
822 ACTAPRATACULTURAESINICA(2013) Vol.22,No.4
图1 青藏高原地区的数字高程模型(犇犈犕)及地面气象观测台站
犉犻犵.1 犔狅犮犪狋犻狅狀狅犳狋犺犲106犮犾犻犿犪狋犲狊狋犪狋犻狅狀狊犪狀犱犱犻犵犻狋犪犾犲犾犲狏犪狋犻狅狀犿狅犱犲犾(犇犈犕)犱犪狋犪犻狀犜犻犫犲狋犪狀犘犾犪狋犲犪狌
1.3 研究方法
1.3.1 数据预处理 每日覆盖整个青藏高原研究区需要13幅 MODIS影像,轨道号分别为h23v04,h23v05,
h24v04,h24v05,h24v06,h25v04,h25v05,h25v06,h26v04,h26v05,h26v06,h27v05和h27v06。由于 MODIS雪
被产品和 AMSRE 雪水当量数据的投影方式和空间分辨率都不相同,因此在积雪图像融合前首先对
MOD10A1、MYD10A1以及AE_DySno数据进行了预处理,主要包括:1)MOD10A1和 MYD10A1每日积雪分
类产品的图像拼接与坐标变换。利用 MODIS数据处理工具软件(MODISReprojectionTools,MRT)分别对
MOD10A1和MYD10A1积雪产品进行接边和坐标变换处理。最后将图像处理成grid格式,分辨率为500m,采
用Albers等积圆锥投影。2)将分辨率为25000m的AE_DySno雪水当量数据进行重采样,重采样方法选用最
邻近法,格网大小定义为500m,并将其投影方式转为Albers等积圆锥投影。
根据气象台站实测数据可知,青藏高原地区降雪主要集中在每年的9月底到次年的4月初,因此,以当年的
10月1日开始,到次年的3月31日作为一个积雪季,研究区2002年到2008年共有6个积雪季(表1)。
1.3.2 积雪图像去云合成算法 1)MODIS积雪图像合成规则:由于Terra和Aqua卫星都是太阳同步极地轨
道卫星,只是过境时间不同,所以在每日雪被产品 MOD10A1和 MYD10A1的云量也不相同。因此,对 MODIS
可见光资料进行以下融合处理:①参考MODIS多日合成产品(MOD10A2)的雪被制图算法[40],制定出每日积雪
最大合成的方法,将预处理好的 MODIS每日雪被图像 MOD10A1/Terra和 MYD10A1/Aqua进行逐日积雪最
大合成,具体合成规则如表2所示;②在1)基础上再次进行云像素的判别,若当日合成图像(TS)的第犻行第犼列
为云,即TSij=50,同时与之相对应的前一日和后一日积雪图像中的第犻行第犼列为同一地类且不是云时,即
YSij=NSij≠50,则当日 MOYD10A1图像中该像素(TSij)赋为前一日的地类,合成图像记作 MOYDTS10A1
(图2)。
922第22卷第4期 草业学报2013年
表1 青藏高原地区预处理数据统计结果
犜犪犫犾犲1 犕犗犇犐犛狊狀狅狑犮狅狏犲狉犻犿犪犵犲狊狌狊犲犱犻狀狋犺犻狊狊狋狌犱狔
积雪季
Snow
season
MOD10A1
图像数
Total
images
(No.)
缺失图像
Missingdate
(月.日
Month.day)
平均云量
Mean
cloud
(%)
图像云量
Frequencyofimages
withcloud(%)
>20% >50%
MYD10A1
图像数
Total
images
(No.)
缺失图像
Missingdate
(月.日
Month.day)
平均云量
Mean
cloud
(%)
图像云量
Frequencyofimages
withcloud(%)
20% 50%
AE_DySno
图像数
Total
images
(No.)
缺失图像
Missingdate
(月.日
Month.day)
2002-2003 181 2.1 39.83 89.50 25.97 181 11.25 48.94 97.79 46.41 182 -
2003-2004 174 12.17-12.24 37.75 83.91 25.29 183 - 46.85 93.44 46.45 176 10.30-11.5
2004-2005 182 - 43.81 91.76 35.71 182 - 53.72 99.45 59.34 181 11.19
2005-2006 182 - 37.33 86.81 17.03 182 - 46.20 96.15 39.56 181 11.17
2006-2007 182 - 38.67 91.21 22.53 182 - 47.88 99.45 41.76 182 -
2007-2008 183 - 40.97 86.89 31.69 182 12.31 49.15 93.41 47.25 181 11.27-11.28
表2 犕犗犇10犃1与 犕犢犇10犃1图像合成规则
犜犪犫犾犲2 犚狌犾犲狊犳狅狉犮狅犿狆狅狊犻狋犻狀犵犕犗犇10犃1犪狀犱犕犢犇10犃1
MOD10A1代码
MOD10A1codevalues
MYD10A1代码 MYD10A1codevalues
0\1\11\254\255 25(陆地Land) 37(水体Lake) 50(云Cloud) 100(湖冰Lakeice) 200(积雪Snow)
0\1\11\254\255 0 25 37 50 100 200
25(陆地Land) 25 25 37 25 100 200
37(水体Lake) 37 37 37 37 100 200
50(云Cloud) 50 25 37 50 100 200
100(湖冰Lakeice) 100 100 100 100 100 200
200(积雪Snow) 200 200 200 200 200 200
 0、1、11、254和255分别代表传感器数据丢失、不确定、夜晚或传感器停止工作或在极地区域、传感器数据饱和及填充数据。
 Thevalueof0,1,11,254and255representdatamissing,nodecisionofdata,nightorwhensensorstopsworkingorinthepolarregions,sen
sordatasaturationandfilingdata,respectively.
2)MODIS雪盖合成图像与AE_DySno资料合成算法:为了进一步消除MODIS合成图像(MOYDTS10A1)
中云对积雪分类的影响,更准确地监测该地区积雪时空分布范围,在Liang等[26,27]、黄晓东等[21]及冯琦胜等[28]
对北疆牧区积雪图像合成方法基础上[22],结合青藏高原地区气候特点,经过反复试验和分析,本研究制定出以下
合成规则:①当 MODIS合成图像的第i行第j列为云(Sij=50)或者为无效数值(如0、1、11、254或255),而相应
的AE_DySno的像素为任一地类值时,合成图像取AE_DySno的地类值;②当 MODIS合成图像为积雪、陆地、
水体、积雪覆盖的湖冰,而对应的AE_DySno判断与其不一致时,合成结果赋予 MODIS合成图像的地类值(表
3,图2)。
1.3.3 积雪分类精度评价方法 结合106个地面台站的观测数据和相对应的合成图像分类结果,分析 MODIS
雪盖产品及用户自定义雪盖图像的总体精度Oa(%)和积雪分类精度Sa(%),以及下垫面类型对积雪分类精度的
影响。为此,在精度评价中考虑以下6个方面的样本数:1)地面台站记录和积雪图像均有雪(雪深≥0.5cm)的样
本数(Sb);2)地面台站记录有雪而图像分为无雪类型的样本数(Ss),即为漏测数;3)台站记录有雪而图像分为云
的样本数(Sc);4)地面台站记录和图像均无雪的样本数(Lb);5)地面台站记录无雪而图像分为有雪类型的样本数
(Ls),即为多测数;6)地面台站记录无雪而图像分为云的样本数(Lc)。因此,分类总精度Oa(%)和积雪精度Sa
(%)可以采用以下公式表示:
犗犪=
犛犫+犔犫
犛犫+犛狊+犔犫+犔狊×100%
(1)
犛犪=
犛犫
犛犫+犛狊×100%
(2)
032 ACTAPRATACULTURAESINICA(2013) Vol.22,No.4
2 结果与分析
图2 犕犗犇犐犛资料与犃犕犛犚犈雪水当量图像合成处理流程
犉犻犵.2 犉犾狅狑犮犺犪狉狋狅犳犕犗犇犐犛犪狀犱犃犕犛犚犈犮狅犿狆狅狊犻狋犲犪犾犵狅狉犻狋犺犿
   TSij表示当日图像中的第犻行第犼列的像素值,YSij表示前一日图像的第
犻行第犼列的像素值,NSij表示后一日图像中的第犻行第犼列的像素值。
TSijexpressesthepixelvalueinrow犻andcolumn犼oftoday’simage,YSij
expressesthepixelvalueinrow犻andcolumn犼ofyesterday’simageand
NSijexpressesthepixelvalueinrow犻andcolumn犼ofnextday’simage.
2.1 MODIS雪盖产品 MOD10A1和 MYD10A1
精度评价
在青藏高原2002年10月-2008年3月的6
个积雪季内,共有1084幅 MOD10A1图像,共计
114904对观测值,其中地面台站与积雪图像观测
均有雪的样本数(Sb)有2273个,占台站记录有雪
总样本数的19.13%,台站观测有雪而图像为无雪
(Ss)或云(Sc)的样本数分别为1933和7677个,占
台站记录有雪总样本数的16.27%和64.60%。而
在无云情况下,台站记录有雪的样本数为4206个,
仅占其记录有雪总样本数的35.40%。由此可见,
云对该地区积雪监测的影响较为严重。将积雪按不
同深度进行分段,分析不同积雪深度时 MOD10A1
的分类精度。结果表明:在晴空天气状况下,雪深≥
3cm时 MOD10A1图像的积雪分类精度(Sa)为
80.82%,总精度(Oa)为98.79%。随着积雪深度的
增加,积雪分类精度逐渐提高。当积雪深度在1~3
cm时,积雪识别率较低,仅为34.91%;当雪深为4~6cm时,积雪识别精度为71.61%;当雪深为7~9cm时,积
雪识别精度为88.76%;当雪深≥10cm时,积雪识别精度达94.24%(表4)。而在同一时段内的 MYD10A1积雪
图像中,共有115752对观测值,其中Sb 的样本数有1466个,仅占台站记录有雪总样本数的11.81%,Ss和Sc
的样本数分别为2124和8820个,占台站记录有雪总样本数的17.12%和71.07%,去除受云影响的采样值后,
台站记录有雪的样本数为3590个,仅占其记录有雪总样本数的28.93%,相对于 MOD10A1图像而言,积雪有
效样本数明显减少,云样本数(Sc)大量增加,图像受云影响严重。通过分析不同积雪深度MYD10A1的积雪分类
精度发现:当雪深≥3cm时MYD10A1图像的积雪分类精度为71.75%,总精度为98.00%。当积雪深度在1~3
cm时,积雪分类精度为15.59%,几乎无法识别出积雪;随着积雪深度的增加,其积雪分类精度有提高的趋势,当
雪深为4~6cm时,积雪识别精度为62.93%;而当雪深为7~9cm时,积雪识别精度达到87.57%;当雪深≥10
cm时,积雪识别精度达到最高,为91.75%(表4)。
由此可见,在不同雪深条件下,MOD10A1图像的积雪分类精度和总体精度明显高于 MYD10A1图像,但两
者都受云的影响较大,在各种天气状况下难以准确监测青藏高原地区的积雪覆盖面积。
表3 犕犗犇犐犛与犃犕犛犚犈图像合成规则
犜犪犫犾犲3 犚狌犾犲狊犳狅狉犮狅犿狆狅狊犻狋犻狀犵犕犗犢犇犜犛10犃1犪狀犱犃犈_犇狔犛狀狅
MOYDTS10A1图像数值
MOYDTS10A1codevalues
AE_DySno图像数值AE_DySnocodevalues
0(陆地Land) 0~240(积雪Snow) 254(水体Lake) 255(无数据Datamissing)
0(无数据 Datamissing) 25 200 37 0
25(陆地 (Land) 25 25 25 25
37(水体Lake) 37 37 37 37
50(云Cloud) 25 200 37 50
100(湖冰Lakeice) 100 100 100 100
200(积雪Snow) 200 200 200 200
132第22卷第4期 草业学报2013年
表4 不同雪深条件下 犕犗犇犐犛雪盖产品的分类精度
犜犪犫犾犲4 犛狀狅狑犮犾犪狊狊犻犳犻犮犪狋犻狅狀犪犮犮狌狉犪犮狔狅犳犻犿犪犵犲犕犗犇犐犛狌狀犱犲狉犱犻犳犳犲狉犲狀狋狊狀狅狑犱犲狆狋犺狊
数据类型
Datatype
雪深
Snowdepth(cm)
Sb Ss Sc Lb Ls Lc
积雪精度
Snowaccuracy(%)
总精度
Overalaccuracy(%)
MOD10A1 0 0 0 0 64070 470 31582 - -
1~3 854 1592 5214 0 0 0 34.91 96.92
4~6 751 280 1318 0 0 0 71.61 98.81
7~9 308 39 656 0 0 0 88.76 99.26
≥10 360 22 489 0 0 0 94.24 99.26
>3 1419 341 2463 0 0 0 80.82 98.79
MYD10A1 0 0 0 0 56384 742 39441 - -
1~3 308 1668 5704 0 0 0 15.59 95.92
4~6 684 403 1774 0 0 0 62.93 98.03
7~9 196 28 785 0 0 0 87.57 98.58
≥10 278 25 557 0 0 0 91.75 98.69
>3 1158 456 3116 0 0 0 71.75 98.00
 Sb,Ss,Sc,Lb,Ls,Lc分别代表台站有雪影像有雪,台站有雪影像错分为陆地,台站有雪影像分为云,台站无雪影像是陆地,台站无雪影像错分为雪,
台站无雪影像是云的样本数。下同。
 Sb,Ss,Sc,Lb,Ls,Lcrepresentthesamplingnumberofsnowseenbybothclimatestationsandsatelite,thenumberofsnowseenonlybystations
butmisclassifiedintolandbysatelite,thenumberofsnowseenonlybystationsbutclassifiedintocloudbysatelite,thenumberofsnowfreeland
seenbybothclimatestationsandsatelite,thenumberofsnowfreelandseenbyonlythestationsbutmisclassifiedassnowbysatelite,andthenum
berofsnowfreelandseenbyonlythestationsbutclassifiedascloudbysatelite.Thesamebelow.
2.2 MODIS雪盖合成图像 MOYD10A1和 MOYDTS10A1精度评价
用户自定义合成积雪图像MOYD10A1,在6个积雪季内共有1072幅,总计113632个同气象台站相对应的
采样值,其中Sb的样本数有2633个,占台站记录有雪总样本数的22.24%,Ss 和Sc 的样本数分别为2600和
6605个,占台站记录有雪总样本数的21.96%和55.80%。去除Sc的采样值后,台站记录有雪的样本数为5233
个,占其记录有雪总样本数的44.21%。由此可见,采样值中有云样本数比 MOD10A1和 MYD10A1中的都有所
减少,且合成图像中的云量也有所降低。当雪深≥3cm时 MOYD10A1图像的积雪分类精度(Sa)为81.10%,总
精度(Oa)为98.13%(表5)。因此,在青藏高原地区,合成图像MOYD10A1不仅能够降低部分地区的云量,而且
在积雪深度>7cm时积雪识别率可达到90%以上,为进一步积雪图像的去云融合处理奠定了基础。
MOYDTS10A1雪盖图像在2002年10月-2008年3月6个积雪季内,共有1072幅,总计113632对采样
值,其中Sb的样本数相对于 MOYD10A1图像的有所提高,为3119个,占台站记录有雪总样本数的24.87%,而
Ss和Sc的样本数有所降低,分别为3722和5701个,占台站记录有雪总样本数的29.68%和45.45%。在晴空
时,台站记录有雪的样本数为6841个,占其记录有雪总样本数的54.55%。因此,从以上统计可以得出,合成图
像的积雪像素有所增加,且云量也进一步降低。当雪深≥3cm时 MOYDTS10A1图像的积雪分类精度(Sa)为
81.67%,总精度(Oa)为98.74%(表5)。然而,当积雪深度>7cm时合成图像 MOYDTS10A1的积雪识别率为
80%以上,没有MOYD10A1的积雪分类精度高。这主要是因为MOYDTS10A1图像在去除部分地区云的同时,
不仅增加了积雪一致性的样本数,而且增加了漏测的可能性,从而造成积雪精度稍有下降。但是总体而言,当雪
深≥3cm时 MOYDTS10A1图像的积雪分类精度在80%以上,不仅好于 MOYD10A1的积雪识别率,而且进一
步消除了图像中的部分云量,提高了积雪分类精度,所以 MOYDTS10A1合成图像对青藏高原积雪监测具有更
为重要的意义。
232 ACTAPRATACULTURAESINICA(2013) Vol.22,No.4
表5 不同雪深条件下 犕犗犇犐犛积雪合成图像的分类精度
犜犪犫犾犲5 犛狀狅狑犮犾犪狊狊犻犳犻犮犪狋犻狅狀犪犮犮狌狉犪犮狔狅犳犮狅犿狆狅狊犻狋犲犻犿犪犵犲犕犗犇犐犛狌狀犱犲狉犱犻犳犳犲狉犲狀狋狊狀狅狑犱犲狆狋犺狊
数据类型
Datatype
雪深
Snowdepth(cm)
Sb Ss Sc Lb Ls Lc
积雪精度
Snowaccuracy(%)
总精度
Overalaccuracy(%)
MOYD10A1 0 0 0 0 71184 1053 23127 - -
1~3 994 2218 4441 0 0 0 30.95 95.67
4~6 757 297 1248 0 0 0 71.82 98.14
7~9 427 46 536 0 0 0 90.27 98.53
≥10 455 39 380 0 0 0 92.11 98.53
>3 1639 382 2164 0 0 0 81.10 98.13
MOYDTS10A1 0 0 0 0 78301 1148 15257 - -
1~3 1070 3262 3785 0 0 0 24.70 94.74
4~6 967 306 1105 0 0 0 75.96 98.20
7~9 515 95 494 0 0 0 84.43 98.45
≥10 567 59 317 0 0 0 90.58 98.49
>3 2049 460 1916 0 0 0 81.67 98.04
2.3 云对 MODIS积雪分类精度的影响
青藏高原地区6个积雪季中,MOD10A1和 MYD10A1图像的平均云量分别为39.74%和48.79%,云量大
于50%以上的图像分别占总图像数的21.40%和32.86%。图3a和图3b分别为青藏高原2008年2月2日的
MOD10A1和MYD10A1图像,可以发现云像素数占有很大比重,几乎无法准确监测研究区内积雪覆盖面积。结
合气象台站实测数据,分析不同云量(C)状况下4种合成图像的积雪识别率,结果表明,当C≤20%时,图像对积
雪的识别率都很高,MOD10A1和 MYD10A1为73.68%和69.81%,合成图像 MOYD10A1和 MOYDTS10A1
分别为81.82%和79.03%;但是随着云量的增加,积雪识别率逐渐降低,当20%<C≤50%时,MOD10A1和
MYD10A1的积雪识别率为61.86%和43.24%,合成图像 MOYD10A1和 MOYDTS10A1分别为60.27%和
61.44%;当50%<C≤80%时,MOD10A1和 MYD10A1的积雪识别率降低至53.44%和34.79%,合成图像
MOYD10A1和 MOYDTS10A1的积雪识别率也有所降低,分别为54.26%和54.32%;当 C>80%时,
MOD10A1和 MYD10A1的积雪识别率仅为47.06%和33.33%(表6)。由此可见,MOD10A1雪被产品在青藏
高原地区无云天气下积雪识别精度较高,可达到80%左右,但是该产品在研究区范围较大时受云层影响非常严
重。当图像中的云量小于20%时,积雪识别精度较高。同 MOD10A1图像相比,MOYDTS10A1图像合成算法
可降低约15%的云量。尽管如此,MOYDTS10A1图像依然受云的干扰,在实际应用中同样受天气状况的制约。
2.4 MATS10A1雪盖合成图像精度评价
在2002年10月-2008年3月6个积雪季内,自定义合成的每日 MATS10A1图像共有1072幅,总计
113632对采样值,其中地面台站与积雪图像观测均有雪的样本数有6947个,占台站记录有雪总样本数的
55.51%,台站观测有雪而图像无雪的样本数为5568个,占台站记录有雪总样本数的44.49%。将积雪按不同深
度进行分类,分析不同积雪深度时 MATS10A1的分类精度。结果表明,当雪深>3cm时,合成图像 MATS10A1
的积雪分类精度为79.36%,总精度为97.55%。MATS10A1图像的积雪识别精度,也具有随雪深增加而增加的
特点。当积雪深度为1~3cm时,MATS10A1的积雪分类精度为42.55%;当雪深在4~6cm时,积雪分类精度
为74.60%;在雪深为7~9cm时,积雪分类精度高达84.41%;当雪深≥10cm时,积雪识别精度达到最高,为
85.58%(表7)。通过对比5种图像的平均积雪覆盖率可以发现,在6个积雪季内,MATS10A1的积雪覆盖率最
高,达到21.24%,其次是 MOYDTS10A1,为8.54%,MOYD10A1图像为7.74%,而 MODIS雪被产品
MOD10A1和 MYD10A1仅为5.75%和4.16%(图4)。由此可以看出,虽然 MATS10A1合成图像积雪分类精
332第22卷第4期 草业学报2013年
度略低于 MOYDTS10A1(该图像合成时增加了漏测误差,更为重要的是 MOYDTS10A1积雪识别精度仅代表
晴空条件下的有限区域),但是 MATS10A1图像合成算法具有不受云层影响,且在各种天气状况下积雪识别率
高的优点。因此,MATS10A1图像在青藏高原牧区积雪动态监测及雪灾预警等方面必将具有重要的应用价值。
图3 青藏高原地区2008年2月2日 犕犗犇10犃1(犪)和 犕犢犇10犃1(犫)图像,以及
合成图像 犕犗犢犇10犃1(犮)、犕犗犢犇犜犛10犃1(犱)、犕犃犜犛10犃1(犲)
犉犻犵.3 犕犗犇10犃1(犪)犪狀犱犕犢犇10犃1(犫)犻犿犪犵犲狊狅狀犉犲犫狉狌犪狉狔2狀犱,2008犪狀犱犮狅犿狆狅狊犻狋犲犻犿犪犵犲狊犕犗犢犇10犃1(犮),
犕犗犢犇犜犛10犃1(犱),犕犃犜犛10犃1(犲)狅犳犉犲犫狉狌犪狉狔2狀犱狋狅10狋犺,2008,犻狀犜犻犫犲狋犪狀犘犾犪狋犲犪狌
432 ACTAPRATACULTURAESINICA(2013) Vol.22,No.4
表6 不同云量下 犕犗犇犐犛合成图像的积雪识别率
犜犪犫犾犲6 犜犺犲狊狀狅狑犮犾犪狊狊犻犳犻犮犪狋犻狅狀犪犮犮狌狉犪犮狔犳狅狉犕犗犇犐犛犮狅犿狆狅狊犻狋犲犻犿犪犵犲狊犻狀犱犻犳犳犲狉犲狀狋犮犾狅狌犱狉犪狋犲
云量
Frequencyofimageswithcloud
数据类型
Datatype
有云图像数
Amountofimagewithcloud
台站样本数
Amountofstationsample
积雪精度
Snowaccuracy(%)
C≤20% MOD10A1 126(11.6%) 272 73.68
MYD10A1 37(3.4%) 63 69.81
MOYD10A1 289(27.0%) 973 81.82
MOYDTS10A1 498(46.5%) 2717 79.03
20%<C≤50% MOD10A1 672(62.0%) 2298 61.86
MYD10A1 544(49.8%) 1374 43.24
MOYD10A1 632(59.0%) 3186 60.27
MOYDTS10A1 510(47.6%) 3530 61.44
50%<C≤80% MOD10A1 276(25.4%) 1303 53.44
MYD10A1 477(43.7%) 1547 34.79
MOYD10A1 147(13.7%) 887 54.26
MOYDTS10A1 64(6.0%) 494 54.32
C>80% MOD10A1 10(1.0%) 38 47.06
MYD10A1 34(3.1%) 106 33.33
MOYD10A1 4(0.3%) 22 47.48
MOYDTS10A1 - -
 “有云图像数”括号中的数据表示云图像数与总图像数的比值。
 Thedatainbracketinamountofimagewithcloudrepresenttheratioofamountofimageswithcloudoveramountofalimages.
3 讨论
虽然 MOD10A1和 MYD10A1图像在晴空无云
条件下的积雪分类精度较高,积雪识别率可达80%以
上,但是受云层影响严重,难以准确监测逐日积雪分布
范围(图3a,图3b)。而 MOYD10A1合成图像仅能降
低青藏高原地区10%左右的云量(图3c),同样不能满
足动态监测积雪变化的需要;MOYDTS10A1图像虽
然能较好地反映积雪盖度,将云量控制在25%以内
(图3d)的同时,多测误差也降低到2.1%,且Sa 和
Oa分别达到81.67%和98.04%,但是MOYDTS10A1
图像不能够完全消除云的影响,这是该图像的主要缺
陷;而 MATS10A1图像不仅具有较高的分辨率,同其
他合成图像相比较,可以完全消除云的影响,并有效地
表7 不同雪深条件下 犕犃犜犛10犃1合成图像的分类精度
犜犪犫犾犲7 犛狀狅狑犮犾犪狊狊犻犳犻犮犪狋犻狅狀犪犮犮狌狉犪犮狔狅犳犮狅犿狆狅狊犻狋犲犻犿犪犵犲
犕犃犜犛10犃1狌狀犱犲狉犱犻犳犳犲狉犲狀狋狊狀狅狑犱犲狆狋犺狊
雪深
Snowdepth
(cm)
Sb Ss Lb Ls 积雪精度
Snowaccuracy
(%)
总精度
Overalaccuracy
(%)
0 0 0 783011148 - -
1~3 34514659 0 0 42.55 93.37
4~6 1774 604 0 0 74.60 97.86
7~9 915 169 0 0 84.41 98.36
≥10 807 136 0 0 85.58 98.40
>3 3496 909 0 0 79.36 97.55
将多测误差降到1.9%,在各种天气状况下 Sa 和 Oa 可分别达到79.36%和97.55%。因此,合成图像
MATS10A1不仅具有 MODIS较高空间分辨率和AMSRE不受天气状况影响的特点,而且可有效地提高积雪
监测的时空分辨率(图3e)。但是,由图1可以看出地面气象台站主要分布在人口密集,海拔相对较低的东北部,
而在雪灾经常发生的青海南部和西藏北部地区,台站分布相对较少,从而造成气象台站的代表性较差,在精度验
证时存在较大的误差;同时由于AMSRE数据的空间分辨率为25km,即在同一个像素内通常包含多种地物,而
气象台站的观测数据精确到某一个站点上,两者在空间尺度上存在的较大差异,并且在 MOYDTS10A1图像中
有云覆盖的区域,合成后的 MATS10A1图像所对应的像素块一般会产生方格状的陆地或雪的分布区域,这些都
532第22卷第4期 草业学报2013年
会对积雪分类精度造成一定的影响。根据“牧区雪灾等级”国家标准(GB/T204822006),牧区雪灾的发生主要
是以积雪掩埋草地程度、积雪覆盖日数及草地积雪覆盖比率等指标进行判别的,而这些指标都需要积雪覆盖范围
数据提供支持。尽管近10年以来,在青藏高原牧区广泛开展了“草原四配套”建设等以生态环境保护及农牧民增
收为目标的项目,对改善该地区现有的草地畜牧业生产及增强牧区抗灾能力都具有重要意义。但是,藏区游牧民
族几千年以来形成的传统生产和生活方式,在短期内还难以根本改变,在今后相当长的一段时期内,青藏高原地
区草地畜牧业仍然以自由放牧经营方式为主,当积雪覆盖厚度达到一定程度,则会对牧区造成草场掩埋、交通中
断、气温骤降,导致家畜采食困难,饲草供给不足,从而引发大批家畜因冻饿而死亡的灾害性损失。因此,深入研
究积雪制图合成算法,探索新的卫星遥感资料(如风云3号卫星、环境减灾卫星等)在积雪制图中的应用,进一步
提高遥感积雪识别精度,及时准确地监测孕灾环境,不仅是今后重要研究方向,而且对该地区防灾减灾具有重大
的现实意义。
图4 青藏高原2002-2008年6个积雪季平均逐日积雪覆盖率
犉犻犵.4 犇犪犻犾狔犪狏犲狉犪犵犲狊狀狅狑犮狅狏犲狉犪犵犲狉犪狋犻狅狅犳6狊狀狅狑狊犲犪狊狅狀犳狉狅犿2002狋狅2008犻狀犜犻犫犲狋犪狀犘犾犪狋犲犪狌
4 结论
1)在晴空条件下,当雪深>3cm时青藏高原地区MOD10A1及MYD10A1雪盖产品的积雪分类精度分别为
80.82%和71.75%,但该类产品受云层等天气状况的影响较大,在牧区雪灾实时监测中基本上无法使用。
2)MOD10A1雪被产品相比,用户自定义合成的 MOYDTS10A1逐日积雪图像,不仅可有效降低15%左右
的云量,而且可以提高图像的积雪识别精度。在晴空状况下,当雪深>3cm时积雪分类精度达到81.67%。
3)本研究提出的青藏高原 MODIS与AMSRE数据的图像融合算法,不仅可以合成研究区各种天气状况下
逐日无云积雪数字图像(MATS10A1),而且能够有效地提高积雪识别精度。当雪深>3cm时积雪分类精度达
79.36%,总精度达97.55%。因此,逐日合成图像 MATS10A1适于青藏高原的逐日雪盖动态监测,能够较准确
地反映研究区内的积雪时空变化动态,在青藏高原牧区雪灾监测与预警方面具有重要的应用价值。
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犃狊狋狌犱狔狅狀狊狀狅狑犿犪狆狆犻狀犵犻狀狋犺犲犜犻犫犲狋犪狀犘犾犪狋犲犪狌犫犪狊犲犱狅狀犕犗犇犐犛犪狀犱犃犕犛犚犈犱犪狋犪
WANGWei,HUANGXiaodong,LVZhibang,LIANGTiangang
(StateKeyLaboratoryofGrasslandAgroecosystems,ColegeofPastoralAgriculture
ScienceandTechnology,LanzhouUniversity,Lanzhou730020,China)
犃犫狊狋狉犪犮狋:The2002to2008MODIS/TerraAquadailysnowproducts(MOD10A1andMYD10A1)andAMSR
E/AquadailysnowwaterequivalentproductAE_DySnofromtheTibetanPlateauwereusedtostudythedaily
compositionalgorithmofMODISandAMSREdata.Theaccuraciesofcompositeddailycloudfreesnowclassi
ficationimageMATS10A1werevalidatedbasedonsnowdepthdatafromclimatestations.1)IntheTibetan
Plateau,snowclassificationaccuracyofMODISdailysnowproductishigh(reaching80.82% whenthesnow
depth>3cm)underclearskyconditions,butMOD10A1andMYD10A1arenotsuitableformonitoringthe
snowdistributioninrealtimeinpastoralareasbecausetheaveragecloudratiosare39.74%and48.74%,re
spectively;2)Compositedimages(MOYDTS10A1)ofMOD10A1andMYD10A1notonlyeliminatemostof
thecloud’simpact(theaveragecloudratiois24.13%)butalsoimprovesthesnowclassificationaccuracy
(reaching81.67% whenthesnowdepth>3cm);3)DailycloudfreesnowclassificationimageMATS10A1
combinestheadvantagesofAMSRE(cannotbeaffectedbyweatherconditions)andMODIS(relativelyhigh
resolution),completelyeliminatestheinterferenceofclouds,andalsohasarelativelyhighsnowclassification
accuracy(reaching79.36%whenthesnowdepth>3cm).Therefore,thedailycloudfreeimagesgeneratedby
theimprovedalgorithminthisstudywilplayanimportantroleinsnowdisastermonitoringandevaluationin
theTibetanPlateaupastoralareasinthefuture.
犓犲狔狑狅狉犱狊:MODIS;AMSRE;snowmapping;datacomposition;accuracyassessment
832 ACTAPRATACULTURAESINICA(2013) Vol.22,No.4