全 文 ：第 源愿 卷 第 圆 期
圆 园 员 圆 年 圆 月
林 业 科 学
杂悦陨耘晕栽陨粤 杂陨蕴灾粤耘 杂陨晕陨悦粤耘 灾燥造郾 源愿袁晕燥郾 圆云藻遭援 袁圆 园 员 圆
再孕员郾 园 鄄粤遥控跑车及其遥控系统设计
周新年摇 巫志龙摇 周成军摇 冯建祥
渊福建农林大学摇 福州 猿缘园园园圆冤
摘摇 要院摇 再孕员郾 园 鄄粤是我国第三代全自动遥控跑车袁具有利用液压制动取代半自动跑车在索道线路中的止动器袁具
有在索道沿线任意点停留尧自动起落钩的优越性遥 通过对 再孕员郾 园 鄄粤遥控跑车主要技术参数尧结构及其工作原理进行
系统分析袁对遥控系统进行设计袁包括电源尧遥控电路尧发射与接收控制等袁提高了遥控系统的灵敏度尧精确度和简
便性袁更有利于实现遥控跑车在工程应用中生产安全和联合作业袁提高遥控索道的生产效率遥
关键词院摇 遥控跑车曰 遥控系统曰 控制原理
中图分类号院 哉员愿摇 摇 摇 文献标识码院粤摇 摇 摇 文章编号院员园园员 原 苑源愿愿渊圆园员圆冤园圆 原 园员源源 原 园远
收稿日期院 圆园员园 原 园远 原 园愿曰 修回日期院 圆园员园 原 园苑 原 圆源遥
基金项目院 国家自然科学基金资助项目渊猿园怨苑圆猿缘怨冤曰 国家本科叶工程索道曳精品课程资助项目渊教高函咱圆园员园暂员源 号冤曰 福建省科技厅重点
科学基金资助项目渊圆园园苑晕园园园圆冤遥
陨皂责则燥增藻皂藻灶贼 阅藻泽蚤早灶 燥枣 再孕员郾 园 鄄粤 砸藻皂燥贼藻 悦燥灶贼则燥造 悦葬则则蚤葬早藻
葬灶凿 砸藻皂燥贼藻 悦燥灶贼则燥造 杂赠泽贼藻皂
在澡燥怎 载蚤灶灶蚤葬灶摇 宰怎 在澡蚤造燥灶早摇 在澡燥怎 悦澡藻灶早躁怎灶摇 云藻灶早 允蚤葬灶曾蚤葬灶早
渊云怎躁蚤葬灶 粤早则蚤糟怎造贼怎则藻 葬灶凿 云燥则藻泽贼则赠 哉灶蚤增藻则泽蚤贼赠摇 云怎扎澡燥怎 猿缘园园园圆冤
粤遭泽贼则葬糟贼院摇 再孕员郾 园鄄粤 蚤泽 贼澡藻 贼澡蚤则凿 早藻灶藻则葬贼蚤燥灶 燥枣 枣怎造造鄄葬怎贼燥皂葬贼蚤糟 则藻皂燥贼藻 糟燥灶贼则燥造 糟葬则则蚤葬早藻援 陨贼 澡葬泽 贼澡藻 泽怎责藻则蚤燥则蚤贼赠 贼澡葬贼 糟葬灶
泽怎遭泽贼蚤贼怎贼藻 贼澡藻 泽贼燥责责藻则 燥枣 泽藻皂蚤鄄葬怎贼燥皂葬贼蚤糟 糟葬则则蚤葬早藻 蚤灶 贼澡藻 造蚤灶藻 燥枣 糟葬遭造藻憎葬赠 遭赠 怎泽蚤灶早 澡赠凿则葬怎造蚤糟 遭则葬噪蚤灶早 葬灶凿 糟葬灶 泽贼燥责 葬贼 葬灶赠
责燥蚤灶贼 燥枣 贼澡藻 糟葬遭造藻憎葬赠袁 葬灶凿 贼澡藻 澡燥燥噪 燥枣 贼澡藻 糟葬则则蚤葬早藻 糟葬灶 皂燥增藻 怎责 葬灶凿 凿燥憎灶 葬怎贼燥皂葬贼蚤糟葬造造赠援 月葬泽藻凿 燥灶 贼澡藻 葬灶葬造赠泽蚤泽 燥枣 贼澡藻
泽贼则怎糟贼怎则藻袁 皂葬蚤灶 责葬则葬皂藻贼藻则泽袁 责藻则枣燥则皂葬灶糟藻 葬灶凿 贼澡藻 憎燥则噪蚤灶早 责则蚤灶糟蚤责造藻 燥枣 贼澡藻 再孕员郾 园鄄粤 糟葬则则蚤葬早藻袁 憎藻 凿藻泽蚤早灶 贼澡藻 则藻皂燥贼藻 糟燥灶贼则燥造
泽赠泽贼藻皂袁蚤灶糟造怎凿蚤灶早 贼澡藻 责燥憎藻则 泽怎责责造赠袁 贼澡藻 则藻皂燥贼藻 糟燥灶贼则燥造 糟蚤则糟怎蚤贼 葬灶凿 贼则葬灶泽皂蚤贼贼蚤灶早 葬灶凿 则藻糟藻蚤增蚤灶早 糟燥灶贼则燥造造蚤灶早 藻贼糟袁 蚤贼 藻灶澡葬灶糟藻泽
贼澡藻 泽藻灶泽蚤贼蚤增蚤贼赠袁 葬糟糟怎则葬糟赠 葬灶凿 泽蚤皂责造蚤糟蚤贼赠 燥枣 则藻皂燥贼藻 糟燥灶贼则燥造 泽赠泽贼藻皂袁 贼澡蚤泽 憎蚤造造 遭藻 贼燥 贼澡藻 葬凿增葬灶贼葬早藻 燥枣 藻灶泽怎则蚤灶早 责则燥凿怎糟贼蚤燥灶 泽葬枣藻贼赠
葬灶凿 葬糟澡蚤藻增蚤灶早 糟燥皂遭蚤灶藻凿 燥责藻则葬贼蚤燥灶 燥枣 则藻皂燥贼藻 糟燥灶贼则燥造 糟葬则则蚤葬早藻 蚤灶 贼澡藻 藻灶早蚤灶藻藻则蚤灶早 葬责责造蚤糟葬贼蚤燥灶泽 葬灶凿 枣蚤灶葬造造赠 蚤皂责则燥增蚤灶早 贼澡藻
则藻皂燥贼藻 糟燥灶贼则燥造 糟葬遭造藻憎葬赠 责则燥凿怎糟贼蚤燥灶 藻枣枣蚤糟蚤藻灶糟赠援
运藻赠 憎燥则凿泽院摇 则藻皂燥贼藻 糟燥灶贼则燥造 糟葬则则蚤葬早藻曰 则藻皂燥贼藻 糟燥灶贼则燥造 泽赠泽贼藻皂曰 糟燥灶贼则燥造 责则蚤灶糟蚤责造藻
摇 摇 索道遥控跑车是国内外采运界公认的高性能全
自动跑车遥 在美国尧日本尧挪威和奥地利等林业发达
国家袁已将遥控技术应用到索道生产上袁各种形式的
索道遥控跑车相继问世渊周新年袁 圆园园愿曰 悦葬则造燥 藻贼 葬造援袁
圆园园怨冤遥 再孕员郾 园 鄄粤无线遥控跑车是根据人工林主伐集
材工艺的需要进行改进和完善的袁它是遥控跑车达
到成熟阶段的机型袁在福建省建瓯市溪东和叶坑林
业采育场等的生产实践中产生了良好的经济尧社会
和生态效益遥 该跑车的主要特点院 设计由 员 个无线
电遥控尧通过控制液压传动操作的握索机构袁它取代
了半自动跑车在索道线路中的止动器袁使跑车可在
索道沿线任意点停留袁自动起落钩进行索道生产作
业袁取消了电话或旗语袁采用无线电遥控直接指挥绞
盘机手进行操作遥 遥控跑车改善了山场作业工人的
劳动条件袁确保了生产安全袁实现了索道生产的联合
作业袁提高了生产效率 渊刘宏袁 员怨愿源曰 冯建祥等袁
员怨怨员曰 景林袁 圆园园园冤遥
员摇 主要技术参数
型摇 号摇 摇 摇 摇 摇 摇 摇 摇 摇 摇 再孕员鄄粤
自重渊噪早冤摇 摇 摇 摇 摇 摇 摇 员猿园
起重量 渊晕冤摇 摇 摇 摇 摇 员园 园园园
起重卷筒容绳量 渊皂皂 伊 皂冤摇 椎苑郾 苑 伊 远园
卸荷时间 渊泽冤摇 摇 摇 约 员
索摇 系摇 摇 摇 摇 摇 摇 摇 摇 摇 闭合往复牵引式
尺寸渊长 伊宽 伊高袁皂皂冤摇 苑源园 伊 圆愿园 伊 苑园园
吊钩重 渊晕冤摇 摇 摇 摇 摇 摇 圆园
握索时间 渊泽冤摇 摇 摇 摇 摇 约 员
适应弦倾角 渊毅冤摇 摇 摇 摇 臆猿园
压力调整范围 渊噪孕葬冤摇 摇 摇 怨园 耀 员源园
摇 第 圆 期 周新年等院 再孕员郾 园 鄄粤遥控跑车及其遥控系统设计
参考数据渊无荷中挠系数 杂园 越 园郾 园缘 时冤
弦倾角渊毅冤摇 压力调整渊噪孕葬冤摇 握索力渊晕冤
园 耀 员圆摇 摇 怨园摇 摇 圆 缘园园
员圆 耀 圆园摇 摇 怨园 耀 员圆园摇 摇 圆 缘园园 耀 猿 源园园
圆园 耀 猿园摇 摇 员圆园 耀 员源园摇 摇 猿 源园园 耀 源 园园园
工作倾角 渊跑车与承载索铅垂面的夹角冤摇 臆苑园毅
遥控距离 渊平地袁皂冤摇 摇 摇 摇 摇 摇 摇 摇 摇 摇 圆 园园园
圆摇 遥控跑车主要结构
遥控跑车主要结构如图 员 所示袁它包括行走机
构尧起升机构尧握索机构尧液压传动系统和遥控设备
缘 大部分遥
图 员摇 再孕员郾 园 鄄粤遥控跑车
云蚤早援 员摇 再孕员郾 园 鄄粤 则藻皂燥贼藻 糟燥灶贼则燥造 糟葬则则蚤葬早藻
员援油管 栽怎遭蚤灶早曰 圆援油泵 孕怎皂责曰 猿援挡块 月造燥糟噪曰 源援摩擦卷筒 云则蚤糟贼蚤燥灶 则藻藻造曰 缘援油箱 栽葬灶噪曰 远援制动蹄 月则藻噪藻 泽澡燥藻曰 苑援行走轮宰葬造噪蚤灶早 憎澡藻藻造曰 愿援握索
回位弹簧 悦葬遭造藻 早则蚤责 则藻贼怎则灶 泽责则蚤灶早曰 怨援握索块 悦葬遭造藻 早则蚤责 遭造燥糟噪曰 员园援放油电磁阀 韵蚤造 凿蚤泽糟澡葬则早藻 泽燥造藻灶燥蚤凿 增葬造增藻曰 员员援 充油电磁阀 韵蚤造 糟澡葬则早藻 泽燥造藻灶燥蚤凿
增葬造增藻曰 员圆援接收天线 砸藻糟藻蚤增藻 葬灶贼藻灶灶葬曰 员猿援螺栓 月燥造贼曰 员源援接收器 砸藻糟藻蚤增藻则曰 员缘援制动油缸 月则葬噪藻 糟赠造蚤灶凿藻则曰 员远援制动弹簧 月则葬噪藻 泽责则蚤灶早曰 员苑援防跳挡
块 粤灶贼蚤鄄躁怎皂责 遭造燥糟噪曰 员愿援起重卷筒 蕴蚤枣贼蚤灶早 则藻藻造曰 员怨援单向油阀 韵灶藻鄄憎葬赠 增葬造增藻曰 圆园援油压表 韵蚤造 责则藻泽泽 贼葬遭造藻曰 圆员援蓄能器 粤糟糟怎皂怎造葬贼燥则援
摇 摇 行走机构院 跑车的行走机构主要包括跑车的行
走轮 苑 以及跑车的支架体及其连接螺栓遥 由跑车行
走轮在承载索上行走袁承载索直接支撑跑车及其载
荷袁充分提供跑车的运行空间遥
起升机构院 跑车的起升机构主要由摩擦卷筒
源尧起重卷筒 员愿尧制动系尧减速机构和传动部分等所
组成遥 它是由摩擦卷筒 源 通过定轴轮系减速机构
中间齿轮驱动起重卷筒 员愿 转动袁起重卷筒的制动
缘源员
林 业 科 学 源愿 卷摇
机构采用内涨式制动蹄 远袁布置在摩擦卷筒内壁
上遥 摩擦卷筒与起重卷筒的传动比为 员颐 猿郾 猿猿猿渊摩
擦卷筒用键固定在齿轮轴上袁起重卷筒的一端内
壁设置内齿轮袁摩擦卷筒的轴齿轮袁经惰轮传给起
重卷筒的内齿轮冤袁以获得减速增力的作用遥 通过
控制油压袁解除摩擦卷筒制动袁利用起重卷筒实现
跑车的升降遥
握索机构院 握索机构是遥控跑车的核心袁它决
定了遥控跑车的先进性和工作的可靠性遥 性能参数
要求院 完成一次握索动作时间短曰 握索力大曰 动作
灵敏尧可靠袁不易发生故障遥 经综合分析袁其结构设
计成由 圆 个左右对称的工作油缸推动各自的握索块
怨遥 冲油时袁使握索块紧紧地握住承载索袁达到制动
的效果遥 利用螺丝将工作油缸固接在马鞍形的支架
上袁再将支架用螺栓与跑车主体连接遥 卸油时袁握索
块由握索回位弹簧 愿 复位遥
液压传动系统院 首先由人工用手摇手动齿轮将
油箱 缘 中的液压油经油管 员 驱动高压油泵 圆袁使其
在很短的时间内产生规定的油压袁油压的大小通过
油路上的油压表显示遥 液压油由油箱 缘 经过单向油
阀 员怨 进入 猿 个工作油缸袁员 个制动工作油缸 员缘 顶
开摩擦卷筒的制动弹簧 员远曰 圆 个握索工作油缸推动
各自的握索块 怨袁握紧钢索袁手动或电机即停止工
作遥 摩擦卷筒 源 在闭合牵引索作用下袁通过传动机
构继续驱动高压油泵袁使压力迅速升至工作压力使
握索块紧紧握着钢索袁同时袁蓄能器将一部分压力油
蓄存起来遥 跑车作业完毕后袁液压油路卸荷袁握索块
怨 与摩擦卷筒制动蹄在各自弹簧的作用下回位遥 液
压油在单向油阀 员怨 的控制下按规定路线流回油箱遥
第 圆 次袁当跑车开始集材时袁就由蓄能器 圆员 释放压
力油袁顶开摩擦卷筒制动弹簧遥 以后周而复始袁手动
操作或电机就不再工作了袁从而有效地保证了电瓶
的使用寿命袁电机也能在蓄能器 圆员 出现故障时应急
使用袁完善了整个系统的结构设计遥
遥控设备院 电子开关控制板袁要适应山场使用
条件袁接收机和发射机由山场的捆木工和卸材工操
纵遥 跑车上各种电器均由蓄电池供电袁当发射机发
射信号时袁通过接收天线 员圆 接收信号并反馈到接收
器 员源 进行处理遥 接收器根据发射指令控制放油电
磁阀 员园 和充油电磁阀 员员袁达到对液压油的控制遥
为防止当遥控设备失灵或出现其他异常情况时袁跑
车上的握索块牢牢夹紧承载索而无法卸荷开启袁由
安全装置在绞盘机作用下强迫液压油路卸荷袁使握
索块 怨 开启袁将跑车拖回至索道支点袁排除故障袁恢
复正常运行遥
猿摇 遥控跑车工作原理
遥控跑车工作原理如图 圆 所示遥 跑车上的接收
机接到野握索冶指令袁接通继电器袁使加压电磁阀通
电袁蓄能器的高压油释放袁向握索油缸和刹车油缸供
油袁跑车由握索块夹紧作用袁锚定于承载索上袁摩擦
卷筒解除制动袁牵引索的运行转变为摩擦卷筒的转
动遥 通过齿轮传动带动起重卷筒转动袁完成起钩落
钩动作曰 同时摩擦卷筒还通过另一组齿轮袁带动柱
塞泵工作袁向 圆 个油缸和蓄能器提供稳定的压力油遥
图 圆摇 再孕员郾 园 鄄粤轻型遥控跑车工作原理
云蚤早援 圆摇 宰燥则噪泽 燥枣 贼澡藻 再孕员郾 园 鄄粤 造蚤早澡贼 则藻皂燥贼藻 糟燥灶贼则燥造 糟葬则则蚤葬早藻
员援起重卷筒 蕴蚤枣贼蚤灶早 则藻藻造曰 圆援减速齿轮 砸藻凿怎糟贼蚤燥灶 早藻葬则曰 猿援传动齿轮
栽则葬灶泽皂蚤泽泽蚤燥灶 早藻葬则曰 源援柱塞泵 孕蚤泽贼燥灶 责怎皂责曰 缘援蓄能器 粤糟糟怎皂怎造葬贼燥则曰
远援摩擦卷筒 云则蚤糟贼蚤燥灶 则藻藻造曰 苑援 制动蹄 月则葬噪藻 泽澡燥藻曰 愿援 刹车油缸
月则葬噪藻 糟赠造蚤灶凿藻则曰 怨援握索夹板 悦葬遭造藻 早则蚤责 泽责造蚤灶贼曰 员园援 握索油缸 悦葬遭造藻
早则蚤责 糟赠造蚤灶凿藻则曰 员员援 加压阀 月燥燥泽贼藻则 增葬造增藻曰 员圆援 卸荷阀 哉灶造燥葬凿蚤灶早
增葬造增藻曰 员猿援接收器 砸藻糟藻蚤增藻则援
接收机接到野卸荷冶指令袁接通继电器尧卸荷电
磁阀通电袁 圆 个工作油缸渊刹车尧握索油缸冤的压力
油流回油箱袁在弹簧的作用下握索板张开袁跑车在承
载索上的锚定解除曰 同时袁摩擦卷筒被制动袁牵引索
的运行变为跑车的重载或回空遥
由于蓄能器已充满高压油袁使得能在下一个工
作循环向工作油缸提供足够的压力油遥
源摇 遥控系统工作原理
源郾 员摇 遥控系统
该系统由电源尧单片机尧信号发射接收器尧驱动
电路构成袁当信号接收器收到信号发射器的信号后袁
就对信号进行处理袁然后将信号传给单片机袁单片机
可以根据该信号对外部的充放油控制电路进行控
远源员
摇 第 圆 期 周新年等院 再孕员郾 园 鄄粤遥控跑车及其遥控系统设计
制袁如图 猿 所示遥
图 猿摇 遥控系统工作原理
云蚤早郾 猿摇 孕则蚤灶糟蚤责造藻 燥枣 则藻皂燥贼藻 糟燥灶贼则燥造 泽赠泽贼藻皂
源郾 圆摇 信号发射
编码芯片 孕栽圆圆远圆 发出的编码信号由地址码尧
数据码尧同步码组成一个完整的码字袁解码芯片
孕栽圆圆苑圆 接收到信号后袁其地址码经过 圆 次比较核对
后袁灾栽 脚才输出高电平袁与此同时相应的数据脚输
出高电平曰 如果发送端一直按住按键袁编码芯片也
会连续发射遥 当发射机没有按键按下时袁孕栽圆圆远圆 不
接通电源袁其 员苑 脚为低电平袁所以 猿员缘 酝匀扎 的高频
发射电路不工作曰 当有按键按下时袁孕栽圆圆远圆 得电工
作袁其 员苑 脚输出经调制的串行数据信号袁当 员苑 脚为
高电平期间袁猿员缘 酝匀扎的高频发射电路起振袁并发射
等幅高频信号袁当 员苑 脚为低平期间袁猿员缘 酝匀扎 的高
频发射电路停止振荡袁所以高频发射电路完全受控
于 孕栽圆圆远圆 的 员苑 脚输出的数字信号袁从而对高频电
路完成幅度键控渊粤杂运调制冤相当于调制度为 员园园豫
的调幅 渊邬伟奇袁 圆园园源曰 石晶晶等袁 圆园园愿曰 张晖袁
圆园园怨冤遥 信号发射电路图如图 源 所示遥
图 源摇 信号发射电路
云蚤早郾 源摇 泽蚤早灶葬造 藻皂蚤泽泽蚤燥灶 糟蚤则糟怎蚤贼
源郾 猿摇 信号接收
源郾 猿郾 员摇 遥控接收电路原理摇 如图 缘 所示遥
源郾 猿郾 圆摇 遥控器接收工作原理摇 遥控器接收头的供
摇
图 缘摇 遥控接收电路原理
云蚤早援 缘摇 栽澡藻 遭造燥糟噪 凿蚤葬早则葬皂 燥枣 则藻皂燥贼藻 糟燥灶贼则燥造 则藻糟藻蚤增藻则 糟蚤则糟怎蚤贼
电电压为 垣 缘 灾袁直接从防盗器主机 垣 缘 灾 获得袁工
作频率在 圆缘远 耀 猿远园 酝匀扎 左右袁多数接收头工作在
猿员缘 耀 猿员愿 酝匀扎遥
遥控接收头按制作工艺可分为分立直插元件遥
控器接收头和表面安装工艺接收头 圆 类袁按频率调
整的方式可分为调感式和调容式 圆 种遥
电路工作原理袁粤晕栽员 为 圆源 糟皂 的软导线袁由遥
控器发出的高频信号经 粤晕栽员 感应拾取袁经 蕴源袁悦圆园
并联谐振选频后袁通过 悦员 耦合到高频放大器遥
高频放大器 匝员 采用高频放大管袁是典型的共
射级单管甲类电压放大器袁放大后的高频信号从 匝员
的集电极输出袁经 悦缘 耦合到超再升电路遥
在超再升接收电路中袁匝圆 能完成对载波信号的
放大尧选频以及从高频载波信号中分离出调制信号
渊解调冤等多重任务遥 匝圆 工作在振荡状态袁其接收
频率主要由 悦圆袁蕴员 的参数决定袁调整 蕴员 可以在一
定范围内改变接收头的接收频率袁本接收头属于调
感式遥 解调后的低频脉宽数据信号经 蕴圆袁悦员圆 组成
的倒野蕴冶形低通滤波器滤除高频杂波后袁送入整形
放大电路遥 整形放大电路由 蕴酝猿圆源 内部的 圆 个运
算放大器完成袁哉员粤 组成增益电压放大器袁哉员月 组
成低增益隔离放大器袁通过 圆 级运放的互补作用袁既
保证来自前级的低频脉宽数据信号有较高的放大增
益袁又兼顾放大后输出的脉宽信号有很好的电流特
性渊波形好冤遥
圆 级放大器之间采用电容 悦员园 耦合袁最终从 哉陨
的舆脚输出幅度和波形符合解码处理电路要求的低
频脉宽数据信号遥 接收头的供电电压为 垣缘 灾袁取自
苑源员
林 业 科 学 源愿 卷摇
主机板的 垣 缘 灾稳压电源遥 遥控器接收工作原理如 图 远 所示遥
图 远摇 接收工作原理
云蚤早援 远摇 孕则蚤灶糟蚤责造藻 燥枣 则藻糟藻蚤增藻则 燥责藻则葬贼蚤灶早
缘摇 遥控索道生产实践
索道集材过程分为落钩尧起钩尧运载尧落钩尧起
钩尧回空等 远 个工作环节 渊赵尘袁 员怨怨员曰 周新年袁
圆园园愿冤遥 遥控索道生产工艺流程见图 苑遥 集材作业
时袁接收机安装在跑车上袁绞盘机上装有讯号接收装
置袁跑车上所有液压和电路系统均设计了密封防水袁
电路连接均采用航空器件遥 捆木工和卸材工根据各
工作环节袁通过发射机指令跑车或绞盘机完成动作袁
遥控信息均能安全传输遥
图 苑摇 遥控索道生产工艺流程
云蚤早援 苑摇 悦则葬枣贼泽 责则燥糟藻泽泽 燥枣 贼澡藻 则藻皂燥贼藻 糟燥灶贼则燥造 糟葬则则蚤葬早藻
摇 摇 杂允鄄园郾 愿 轻型遥控集材索道采用 再孕员郾 园 鄄粤 轻型遥
控跑车袁配以 允杂载圆鄄园郾 愿 绞盘机以及芋源猿 索系遥 与传
统集材方式相比袁采用轻型遥控索道集材袁不受季节
气候的影响袁地形适应性强袁索系简单袁仅一条牵引
索便能实现索道任何一点的自动起落钩袁进行原木尧
原条或伐倒木的全悬空或半悬空袁顺坡或逆坡集材
愿源员
摇 第 圆 期 周新年等院 再孕员郾 园 鄄粤遥控跑车及其遥控系统设计
作业和装车作业袁可减少毁林尧毁田开路袁有利于生
态环境保护遥 再孕员郾 园 鄄粤遥控跑车小巧灵活袁运行速度
圆 耀 缘 皂窑泽 原员袁载重量达 员 贼袁台班产量达 圆园 耀 猿园 皂猿袁
集距 员园园 耀 缘园园 皂袁与人力集材相比袁单位木材生产
成本降低 猿猿豫 袁工效提高 怨愿豫 曰 与板车集材相比袁
单位木材生产成本降低 猿远豫 袁工效提高 缘远豫 遥 出材
量越大袁这种轻型遥控索道的经济效益越大袁工效也
越高遥 该索道生产工艺仅由 猿 耀 缘 人完成袁员 耀 圆 人
捆挂袁员 耀 圆 人卸材袁员 人开机袁所有工作环节均通过
发射机指令渊握索尧卸荷冤和机手操纵绞盘机渊正尧
反尧停冤共同实现渊跑车和绞盘机上均安装有信号接
收装置冤袁大大降低工人劳动强度袁安全生产袁有利
于工人身心健康遥 因此袁该轻型遥控集材索道非常
适合人工林集材作业袁具有良好的生态尧经济和社会
效益遥
远摇 结论与讨论
在系统分析 再孕员郾 园 鄄粤 遥控跑车主要技术参数尧
结构及其工作原理的基础上袁对遥控系统进行设计袁
包括电源尧遥控电路尧发射与接收控制等袁提高了遥
控系统的灵敏度尧精确度和简便性袁实现索道集材运
行的自动化和精确控制袁确保遥控索道生产安全和
联合作业遥 实践证明袁杂允鄄园郾 愿 轻型遥控索道具有轻
型化尧安装拆卸容易等特点曰 采用 再孕员郾 园 鄄粤遥控跑车
具有任意点进行横向或顺坡尧逆坡集材功能袁操控技
术先进遥 该索道有利于提高生产效率尧降低生产成
本尧保护生态环境袁改善劳动条件遥 因此袁杂允鄄园郾 愿 轻
型遥控集材索道是一种具有开发潜力的经济尧环保尧
实用的人工林集材索道袁特别是在南方山地林区应
用前景广泛遥
现有遥控跑车的遥控系统电源采用蓄电池袁经
久耐用袁工作持续时间长袁适应当前大跨径桥梁吊装
索道和抢险救灾索道遥 遥控系统的精确度尧灵敏度
和可靠性等方面完全适应在新领域的应用推广遥 遥
控索道实现了抢险救灾的快速应急和高度机械化及
智能化袁遥控系统为抢险救灾遥控索道提供了良好
的技术支撑遥 考虑野一机多用冶的原则袁新型遥控跑
车还可研制应用于一些采用常规施工方法难以施工
的水利水电尧公路桥梁和土建施工中遥 随着资源利
用转型和生态保护意识增强袁在广大林区和矿区也
迫切需要研制拓展领域运用的新型遥控跑车袁配套
以自走式轻型绞盘机的遥控索道系统袁这是新型索
道未来的发展趋势 渊周新年等袁 圆园园苑曰 圆园员园葬袁
圆园员园遭冤遥 此外袁索道在城市公共交通网络中应发挥
作用袁以建立完善尧多元化的城市交通网络渊吴昊
等袁 圆园园怨冤遥
参 考 文 献
冯建祥袁刘摇 宏袁罗桂生援 员怨怨员援 杂允鄄园郾 源 辕 圆 轻型遥控人工林集材索道研
究援福建林学院学报袁员员渊圆冤院 员缘怨 原 员远源援
景摇 林援 圆园园园援轻型无线遥控集材索道的控制原理和工艺实现援 森林
工程袁员远渊远冤院 猿苑 原 猿怨援
刘摇 宏援 员怨愿源援 再孕圆郾 缘 鄄粤型遥控跑车援福建林学院学报袁源渊圆冤院 猿苑 原源园援
吴摇 昊袁董希斌援 圆园园怨援索道融入城市交通系统的可行性分析与展望援
森林工程袁圆缘渊缘冤院 缘远 原 远园援
邬伟奇援 圆园园源援 孕栽圆圆远圆 编码芯片的软件解码援微计算机信息袁圆园渊苑冤院
员员园 原 员员圆援
石晶晶袁李亚梅援 圆园园愿援新型红外遥控密码锁的研究与设计援中国科技
信息袁渊员怨冤院 员猿缘 原 员猿远援
赵摇 尘援 员怨怨员援 集材索道的承载运行模拟援 南京林业大学学报袁
员缘渊猿冤院 远远 原 苑园援
张摇 晖援 圆园园怨援基于单片机的智能电子遥控车位锁设计援 南通航运职
业技术学院学报袁愿渊猿冤院 远苑 原 苑园援
周新年袁官印生袁张正雄袁等援 圆园园苑援武当山特殊吊装索道设计研究援林
业科学袁源猿渊猿冤院 员园愿 原 员员圆援
周新年援 圆园园愿援工程索道与柔性吊桥要要要理论 设计 案例援北京院 人民
交通出版社袁远圆 原 远源援
周新年袁巫志龙袁林燕紫袁等援 圆园员园葬援 我国吊装索道研究进展援起重运
输机械袁渊猿冤院 员 原 缘援
周新年袁巫志龙袁官印生袁等援 圆园员园遭袁移动式承载索应用于特大桥吊装
工程的设计援林业科学袁源远渊远冤院 员园苑 原 员员圆援
悦葬则造燥 酝葬责藻造造蚤袁杂蚤造增蚤葬 月葬则藻造造葬援 圆园园怨援 云葬蚤造怎则藻 葬灶葬造赠泽蚤泽 燥枣 葬 糟葬遭造藻憎葬赠 则燥责藻援
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