全 文 ：第 wu卷 第 |期
u s s y年 | 月
林 业 科 学
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滑索理论及其应用研究
周新年 张正雄 官印生 郑丽凤 罗仙仙
k福建农林大学交通学院 福州 vxsssul
摘 要 } 从悬索的悬链线标准线形出发 o对滑索进行设计计算 ~按能量的观点分析影响滑速的诸多因素 o用动能
定理导出滑速的计算式 ∀应用于福建省三明市瑞云山滑索工程设计 o通过现场实测 o验证滑索理论的正确性 ∀
关键词 } 滑索 ~滑速 ~悬链线理论 ~动能定理 ~工程应用
中图分类号 }˜t{ 文献标识码 }„ 文章编号 }tsst p zw{{kussyls| p ss{v p sy
收稿日期 }ussw p tt p s{ ∀
基金项目 }福建省教育厅科学基金资助项目kŽsusyyl ~福建省自然科学基金资助项目k∞||sstl ∀
Α Στυδψ ον Τηεορψ ανδ Αππλιχατιον οφ Στροπ Ροπεωαψ
«²∏÷¬±±¬¤± «¤±ª«¨ ±ª¬¬²±ª Š∏¤± ≠¬±¶«¨ ±ª «¨ ±ª¬©¨ ±ª ∏² ÷¬¤±¬¬¤±
k Τραφφιχ Χολλεγε οφ Φυϕιαν Αγριχυλτυρε ανδ Φορεστρψ Υνιϖερσιτψ Φυζηου vxsssul
Αβστραχτ} …¤¶¨§ ²± ·«¨ ¶·¤±§¤µ§¦∏µ√¨ ²©·«¨ ¦¤·¨±¤µ¼o·«¨ ¶·µ²³µ²³¨ º¤¼ ¬¶ §¨¶¬ª±¨ § ¤±§ ¦¤¯¦∏¯¤·¨§q ¤±¼ ©¤¦·²µ¶²©
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Κεψ ωορδσ} ¶·µ²³µ²³¨ º¤¼~¶¯¬§¬±ª¶³¨ §¨~¦¤·¨±¤µ¼·«¨²µ¼~®¬±¨·¬¦ ±¨¨ µª¼·«¨²µ¨°~ ±¨ª¬±¨ µ¨¬±ª¤³³¯¬¦¤·¬²±
滑索是指乘客沿钢丝绳靠惯性滑行的极限运动的游乐设施 o亦称溜索 !速降 !飞人等k国家质检总局 o
ussul ∀滑索作为集游乐 !体育于一体的富有刺激性的项目 o在全国迅速发展 ∀滑索主要有以下 v种类型 }单
k双l线无减速索有缓冲滑索型 !单k双l线有减速索无缓冲滑索型和液压张紧中间下载滑索型 ∀目前应用最
多的滑索类型是单k双l线无减速索有缓冲滑索k图 tl ∀
图 t 无减速索有缓冲滑索
ƒ¬ªqt ׫¨ ¶·µ²³µ²³¨ º¤¼ º¬·«¥∏©©¨µ¶¥∏·º¬·«²∏·§¨¦¨¯¨µ¤·¬²±¶
t1下站支架 ≥∏³³²µ·²© ²¯º µ¨¶·¤·¬²±~u q缓冲保护装置 …∏©©¨µ³µ²·¨¦·¬²± §¨√¬¦¨ ~v q接收平台 • ¦¨¨¬√¬±ª³¯¤·©²µ° ~
w q滑行吊具 ≥¯¬§¬±ª«¤±ª¬±ª·²²¯ ~x q承载索 ≥®¼¯¬±¨ ~y q滑翔平台 Š¯¬§¬±ª³¯¤·©²µ° ~z q上站支架 ≥∏³³²µ·²©∏³³¨µ¶·¤·¬²±q
对于滑索滑行速度k简称滑速l的理论研究 o目前国内外尚无完善的设计理论k沈勇 ousstl o滑索基本上
是依靠经验架设 ∀针对目前应用最多的单k双l线无减速索有缓冲滑索形式 o分析影响滑速的因素 o导出滑速
的计算公式 o并将此理论应用于福建省三明市瑞云山滑索设计 ∀最终通过对现场实测数据进行分析 o验证所
研究的滑速理论是正确的 ∀
t 滑索理论及技术关键
1 .1 滑速
对滑索理论的研究 o是为了达到控制滑速的目的 o滑速是滑索设计的主要控制参数 ∀作为一个大众参与
的游乐项目 o其前提是必须保证乘客人身安全 ∀合理的滑速 o既惊险刺激又安全可靠 ∀滑速过大 o超出滑行
者的心理承受能力 o容易导致不安全 ~滑速过小 o则达不到刺激目的 o还可能导致乘客中途停滞而未达终点的
事故 ∀
1 .2 滑索受力分析
滑索线路任意点的受力 o见图 u ∀由于荷重的作用 o车轮前后承载索被分为 u段悬链线 o假设 ≤ 点为全
线路最低点 o由设计载荷 Θk滑行小车和乘客l产生的切向力 Νu o使荷重沿 „≤ 滑行 o显然 o在车轮前方的前
置坡度k升角lΧ有阻碍车轮自由滑行的作用 o车轮轴承 !车轮绳槽与承载索的摩擦形成摩擦阻力 Φt 起阻碍
滑行的作用 ~荷重k乘客l在高速滑行中 o由于空气及风的原因 o形成空气阻力 Φu 也起阻碍滑行的作用 ∀
图 u 滑索的受力分析
ƒ¬ªqu ׫¨ °¨ ¦«¤±¬¦¶¤±¤¯¼¶¬¶²©¶·µ²³µ²³¨ º¤¼
t1 无荷曲线 ≤∏µ√¨²©±²±p¯²¤§¬±ª¦¤¥¯¨~
u q有荷曲线 ≤∏µ√¨²© ²¯¤§¬±ª¦¤¥¯¨q
Φ合 € µα € Νu p Φt p Φu ktl
式中 }Νu 为由重力产生的下滑力 oΝu € µγ¶¬±Χ€ Θ¶¬±Χ∀
滑行过程中受到车轮与钢丝绳的摩擦阻力作用 ∀当滑
行到最低点时 o升角为零 o继续滑行时 o升角由正值变为负
值 o车轮将减速向 …点滑行 o并以一定的末速度到达 …点 ∀
从滑行过程可知 o影响滑速的因子有跨距 λs !弦倾角 Α!
无荷中挠系数 Σs !设计载荷 Θ !车轮与钢丝绳之间的摩擦系
数 Λ!乘客的出站初速度 ϖs !风阻做功 Αv !支点位移量§λ!温
差§τ !钢丝绳的规格参数 ∀其中关键的因素为 λs !Α!Σs !Θ !
Λ!ϖs !Αv ∀
1 .3 滑索起 !终点高差 η0 及设计载荷做功 Α1
当 Α!λs 确定时 oηs 即确定 o乘客从起点k滑翔台l到终
点k接收平台 !降翔台l处的高差已确定 ∀
ηs € λs·¤±Α kul
设计载荷 Θ沿水平等分长度 ν内所作的功 Αt 为
Αt € Θν·¤±Χ kvl
式中 }Θ为设计载荷k‘l oΘ € µγ ~γ为重力加速度k°#¶pul oγ € | q{t ~ν为水平等分长度k°l o将水平跨距 λs
分为 ζ等分 o每等分长度 ν € λsΠζ ~Χ为滑行小车k跑车l路径各等分点处悬索的升角kβl ∀
1 .4 出站初速度 ϖ0
乘客具有一定的出站初速度 ϖs o那么 o乘客具有一定的初动能 Αu 为
Αu € tu µϖ
u
s kwl
1 .5 风阻做功 Α3
在乘客下滑过程中 o有能量损耗 ∀空气阻力是一个不可低估的因素 o风阻做功是一个变量 o是随滑行速
度变化而变化的 o空气阻力与速度平方成正比 ∀在乘客下滑速度达到一定时 o空气阻力是主要阻力 ∀滑行速
度越大 o风阻做功也越大 ∀这里的风阻做功主要不是由于大自然风对乘客所做的功 o因为在5滑索安全技术
要求k试行l6k国家质检总局 oussul第 u{条规定 }当遇到雨 !雪 !冰霜 !雾及风速大于 { °#¶ptkw级l天气时 o不
得运行 ∀在滑索设计时 o必须考虑风向风速的影响 o应避免在常年风速较大和顺风区域建滑索 ∀
空气阻力 Φu o计算式为
Φu € φu Υ ϖu kxl
w{ 林 业 科 学 wu卷
式中 }ϖ为相对运行速度 o即滑行速度与风速之差k° # ¶ptl ~Υ为乘客迎风面积k°ul oΥ的范围为 s qv ∗ t qs
°uk彼得罗夫等 ot|{wl o标准人正常滑行姿势选取 Υ € s qz ~φu 为空气阻力系数 oφu € ΧπΠϖu € ΧΠt1yvk周军
宏 ousstl oπ为风压 oΧ为体形系数 ov级顺风 oφu € s qz ov级逆风 oφu € s q{ ∀
空气阻力 Φu 沿水平等分长度 ν内所作的功 Αv 为
Αv € Φu ν kyl
1 .6 摩擦损失功 Α4
车轮滚动摩擦阻力系数 ΛoΛ与车轮的滚动轴承有关 ∀当选择滚动轴承的极限转速小于或接近车轮实
际转速时 o导致车轮与钢丝绳之间的滚动摩擦转变为滑动摩擦 o则摩擦阻力增大或轴承损坏 o乘客无法到达
接收平台 ∀
车轮的滚动摩擦阻力 Φt 计算式为
Φt € ΛΝt oΛ € Λt ρΡ n
Λs
Ρ kzl
乘客重力对滑索产生的正压力 Νt 为
Νt € µγ¦²¶Χ € Θ¦²¶Χ k{l
式中 }Λt 为车轮轴承的摩擦系数k青铜轴套 Λt € s qsy ∗ s qst o滚珠轴承 Λt € s qst ∗ s qstxl ~Λs为车轮的滚
动摩擦系数值k封闭索 Λs € s qv ∗ s qw °° o敞露索 € s qx ∗ s qy °°l ∀
当车轮半径 Ρ € tss ∗ tux °°时 o轮轴半径 ρ对车轮半径 Ρ的比值是ρΠΡ € tΠy ∗ tΠ| o推荐 ρΠΡ € tΠ{ ∀
对于滚珠轴承 o单个车轮的 Λ € s qswu ∗ s qsyu ~u个车轮的 Λ € s qsyu ∗ s qs{u o常取 Λ € s qssz {k东北林学
院 ot|{wl ∀
设计载荷与承载索之间摩擦力沿水平等分长度 ν内所作的摩擦损失功 Αw 为
Αw € k ΛΘ¦²¶Χl ν¦²¶Χ € ΛΘν k|l
1 .7 无荷中挠系数 Σ0
无荷中挠系数 Σs是滑索的张紧尺度 ∀Σs过小 o承载索预张力偏大 o从最高点到悬索最低点的高差及其势
能变小 o使乘客的最大速度变小 o进站速度变大 ~相反 oΣs 过大 o承载索预张力偏小 o从最高点到悬索最低点
的高差及其势能变大 o使乘客的最大速度变大 o进站速度变小 ∀Σs 过大 o对于不同体重的乘客 o有可能无法到
达接收平台 ∀为确保乘客安全到达终点 o故无荷中挠系数 Σs 应取得小些 ∀
u 滑速计算公式
设计载荷 Θ相对下支点具有一定的势能 o在滑行过程中势能转化为动能 o从起点站以步行速度k约 ϖs €
s qx °#¶ptl开始沿钢丝绳滑行 o逐渐加速到最大速度ktu °#¶pt左右l o而后逐渐减速并以安全速度kt ∗ x
°#¶ptl进入终点站 ∀根据动能定理 o将水平跨距 λs 分为 ζ等分 o即视滑索索长分为若干等分 o滑速由 ϖt 变
到 ϖu 所引起的动能变化量为 ∃ Ε o则设计荷重重力所作的功 Αt 开始时做正功 o从最低点往下支点滑行时做
负功 o风阻做功 Αv 为负功 o摩擦阻力所作的功 Αw 为负功 ∀即 ∃ Ε € Αt p Αv p Αw o可求出任意点的跑车瞬时
速度 ∀运用系统功能原理k刘银春 ousstl o建立滑索运动的能量方程 }
t
u µϖ
u
u p tu µϖ
u
t € Θν·¤±Χp ΛΘν p φu Υνϖuu ktsl
式中的升角 Χ由于承载索有设计载荷 Θ后 o由图 u知 o车轮升角是变化的 ∀
·¤±Χ € ·¤±Α p λs p uξu Ηξ
θ
¦²¶Α n
u Θ
λs kttl
式中 }ξ为跑车距下支点的水平距离k°l ~Ηξ 为承载索水平张力k‘l ∀
Ηξ € Ηκkϕl € kt p
cκlcξt Θt n κkλs p cξul Θu n κkt p κlλs Φπ
φκkϕl kϕ € t ou o+l ktul
x{ 第 |期 周新年等 }滑索理论及其应用研究
式ktul中各个变量含义见参考文献k周新年等 ot|||l ∀式ktsl中 o速度 ϖt !ϖu 采用依次递推计算 ∀
v 滑索设计
3 .1 主承载索设计
福建省三明市瑞云山风景区滑索 o应用悬链线理论k周新年 ot||y ~周新年等 ot||| ~usswl o编制计算机辅
助设计系统 o输出结果 ∀
给定条件数据
跨距k°l }λs € uys qss 弦倾角kβl }Α€ v q{x
无荷中挠系数 }Σs € s qsut 跨距等分数 }ζ € {s
设计荷重k‘l }Θ€ zxs 摩擦系数 }Λ€ s qssz {
温度差k ε l }§τ € ts 支点位移量k°l }§λ€ s qsu
跨距每等分距离k°l }ν € v qux 跑车轮数k个l }Νs € u
主承载索规格参数
单位长度重力k‘#°ptl }θ € { qxvv 弹性模量k°¤l }Ε € |s sss
横截面面积k°°ul }Α€ yv qt| 钢索钢丝的破断拉力k‘l }Τt € uvw {ss
破断拉力降低系数 }Χ× € s q{x 钢丝绳的线膨胀系数 }Ξ € s qsss stt
设计计算结果
无荷索长k°l }Λs € uys q{| 有荷索长k°l }Λ¼ € uyt qsz
承载索无荷水平拉力k‘l }Ηs € tv uwv 下支点安装拉力k‘l }Τ÷ € tv uwx
有荷水平最大拉力k‘l }Η° € ty w|z 承载索有荷最大拉力k‘l }Ԑ € ty zst
无荷自重k‘l }Ω € u uux 振动波往返一次所需时间k¶l }Σ∞ € w quu
承载索的实际安全系数 }Ν€ tt q|x 承载索耐久性 }Χ€ ww qxw
ϖ°¤¬ € tt q{x °#¶pt ϖv qux ° € v qxz °#¶pt
各等分点的升角 !水平张力 !无荷挠度和有荷挠度计算结果略 ∀
各等分点的速度k°#¶ptl
ϖ≈t  € v qxz ϖ≈u  € w qus ϖ≈v  € w qzv ϖ≈w  € x qt| ϖ≈x  € x qyt
ϖ≈u{  € ts qw| ϖ≈vu  € ts q|v ϖ≈vy  € tt qu| ϖ≈ws  € tt qxz ϖ≈ww  € tt qzy
ϖ≈w{  € tt q{w ϖ≈w|  € tt q{x ϖ≈xs  € tt q{x ϖ≈xt  € tt q{v ϖ≈xu  € tt q{u
ϖ≈zy  € x q{w ϖ≈zz  € w q{y ϖ≈z{  € v qxt ϖ≈z|  € s qxs ϖ≈{s  € s qss
3 .2 副承载索设计(略)
3 .3 滑速计算
以极限速度为控制 o对承载索适宜倾角及无荷中挠系数进行选择 ∀以初选 ytw qx °°承载索 oλs € uys
° oΘ€ zxs ‘!ϖs € s qx °#¶pt !Λ€ s qssz {为例 o通过式ktl ∗ ktul的计算结果 o见表 t ∀
由表 t知 oλs € uys ° oΣs € s qst{ ∗ s qsut oΑ€ v qxsβ ~Σs € s qsut ∗ s qsuu oΑ€ v q{xβ比较合适 ∀
w 滑速试验及其分析
选用双索上下布置方式 ∀主承载索选择 }钢丝绳 y • kt|l n z ≅ z p tw1x p tzss p Š…Π× {|t{ p t||y ~副承
载索选择 }钢丝绳 y ≅ t| n t p tu qx p tzss p Š…Π× {|t{ p t||y ∀ ytu qx °°在上 oytw qx °°在下 ∀安全系数 }
主承载索 Ν€ tt q|x ~副承载索 Ν€ y qyx ∀滑行小车采用双车轮k上 !下轮l组合式 o见图 v ∀
y{ 林 业 科 学 wu卷
表 1 承载索 Α(β) !Σ0 与 ϖ(µ#σ− 1 )关系 ≠
Ταβ .1 Τηε ρελατιονσ αµ ονγ οβλιθυιτψ,φλεξιβιλιτψ ανδ σλιππινγ σπεεδ οφ τηε στροπ ροπεωαψ
Σs
Α€ u qsβ Α€ v qsβ Α€ v qxsβ
ϖ°¤¬ ϖv qux ° ϖ°¤¬ ςv qux ° ϖ°¤¬ ϖv qux °
s qstx | qwy Π ts qv| v qxz ts q{w x qsy
s qstz | qzy Π ts qyy u qvs tt qs| w quy
s qst{ | q|s Π ts qz| t quz tt quu v q{s
s qst| ts qsx Π ts q|t Π
s qsus ts qt{ Π tt qsw Π
s qsut ts qvu Π tt qty Π
tt qvw v qu|
tt qwx u qzs
tt qxz t q|v
s qsuu ts qwx Π tt qu{ Π tt qy{ s qwv
s qsuv ts qx{ Π tt qws Π tt qz| Π
s qsuw ts qzt Π tt qxt Π tt q|s Π
s qsux ts q{w Π tt qyv Π tu qsu Π
s qsvs tt qwy Π tu qus Π tu qxy Π
s qsvx tu qsx Π tu qz| Π tv qs| Π
s qsws tu qyv Π tv qu| Π tv qyt Π
s qswx tv qt| Π tv q{u Π tw qtu
Σs
Α€ v1{xβ Α€ w qsβ Α€ x qsβ
ϖ°¤¬ ϖv qux ° ϖ°¤¬ ςv qux ° ϖ°¤¬ ϖv qux °
s qstx tt qty x q{{ tt qu| y qus tu qtw { qsu
s qstz tt qv| x qut tt qxu x qxz tu qvx z qxv
s qst{ tt qxt w q{x tt qyw x quv tu qwx z qu|
s qst| tt qyu w qwy tt qzx w q{z tu qxx z qsw
s qsus tt qzw w qsv tt q{y w qw| tu qyx y qz{
s qsut tt q{x v qxz tt q|z w qsz tu qzx y qxt
s qsuu tt q|y v qsv tu qs{ w qsz tu q{x y quv
s qsuv tu qsz u qv{ tu qt{ v qyt tu q|x x q|w
s qsuw tu qt{ t qw{ tu qu| v qs| tv qsw x qyw
s qsux tu qu{ Π tu qws u qwy tv qtw x qvu
s qsvs tu q{t Π tu q|u Π tv qyu v qvs
s qsvx tv qvv Π tv qwv Π tw qs| Π
s qsws tv q{w Π tv q|v Π tw qxz Π
s qswx tw qvw Π tw qwv Π tx qsw Π
≠ }/Π0表示无法到达终点 ∀ /Π0≥·¤±§©²µ∏±¤¥¯¨·² ª¨··¨µ°¬±¤¯ ³²¬±·q
当主 !副承载索的无荷中挠系数均为 Σs € s qsut时 o出现滑行小车的主承载索车轮k下方l被悬空空转 o
而副承载索车轮k上方l受力滑行 ∀把副承载索 ytu qx °°的钢丝绳放松 o即 ytu qx °°的无荷中挠系数 Σs
取比 ytw qx °°的略大 v h ∗ x h ∀这样 o主承载索承担主要负荷 o滑行小车运行平稳 ∀一旦主承载索断掉 o
副承载索也能起二次保护作用 ∀
在风压 xss °¤o天气晴 o顺风 o风速 ϖ€ w °#¶pt o对 ytw qx °°的钢丝绳 Σs € s qsut !弦倾角 Α€ v q{xβ !起
点速度 ϖs € s qx °#¶pt的不同载荷的 ϖ°¤¬与进站速度 ϖ½实测值 o见表 u ∀
表 2 不同载荷的 ϖµαξ与 ϖζ 实际测量值 ≠
Ταβ .2 Τηε πραχτιχαλσυρϖεψινγ ϖαλυεσ οφ µαξιµ αλσπεεδ ανδ ενδ σπεεδ υνδερ
τηε χονδιτιον οφ τηε διφφερεντ λοαδσ
ΘΠ‘ wss xss yss zss {ss {zx
ϖ°¤¬Πk°#¶ptl tt qs tt qv tt qx tt q{ tt q| tt q|
ϖ½Πk°#¶ptl v qs v qv v qw v qy v qy v qz
ΤΠ¶ uy qz uy qy uy qy uy qx uy qv uy qv
≠不同载荷的 ϖ°¤¬k°#¶ptl用雷达测速仪测量 oϖ½k°#¶ptl是取距离终点 y °至终点的平均速度 ∀运行时间 Τ k¶l用秒表测 v次取平均值 ∀
׫¨ °¤¬¬°¤¯ ¶³¨ §¨kϖ°¤¬l²©§¬©©¨µ¨±·¯²¤§¶¬¶°¨ ¤¶∏µ¨§¥¼µ¤§¤µ¶³¨ §¨²°¨ ·¨µoϖ欶·«¨ ¤√¨ µ¤ª¨ ¶³¨ §¨¥¨·º¨¨ ± y °©µ²°·¨µ°¬±¤¯ ³²¬±·¤±§·¨µ°¬±¤¯ ³²¬±·q²√¬±ª
·¬°¨k Τl ¬¶°¨ ¤¶∏µ¨§·«µ¨¨·¬°¨ ¶¥¼ ¦«µ²±²ªµ¤³«q
z{ 第 |期 周新年等 }滑索理论及其应用研究
图 v 滑行小车
ƒ¬ªqv ׫¨ ¶¯¬§¬±ª§¨√¬¦¨
t1 副承载索行走机构 • ¤¯®¬±ª °¨ ¦«¤±¬¶° ²©¤∏¬¬¯¬¤µ¼ ¶®¼¯¬±¨ ~
u1保险销 ≥¤©¨ ³¬±~v1 主承载索行走机构 • ¤¯®¬±ª ° ¦¨«¤±¬¶° ²©
³µ¬±¦¬³¤¯ ¶®¼¯¬±¨ ~w1 挂吊具机构  ¦¨«¤±¬¶° ©²µ«¤±ª¬±ª«¤±ª¨µq
可见 o实际测量值与理论计算值基本上相吻合 o这证明
应用悬链线理论与物体运动动能定律相结合 o计算滑索的
滑速是正确的 ∀无荷中挠系数 Σs 在 s qsu左右 o较小的载
荷k低于 t sss ‘l时 o载荷的大小对滑速的影响不大 o运行
的平均速度较接近 o最大速度 ϖ°¤¬  tu °#¶pt o使不同体重
的乘客都可以安全到达终点 o且到达终点的速度不会过大
kϖ½ [ x °#¶ptl o再加上 u套各自均能独立工作的制动装
置 ou张防护垫作为缓冲装置 o可以保证安全 ∀
x 结论
应用悬链线理论及物体运动动能定律相结合导出的递
推滑速理论公式 o助推起点速度约为 s qx °#¶pt o最大滑速
控制 tu °#¶pt左右 o进入终点安全速度 t ∗ x °#¶pt为宜 ~滑
索的承载索采用双绳 o其直径不小于 tu °° ~滑行小车采用
两组绳轮且须二次保护 ∀经用雷达测速仪实测与理论计算
滑速比较 o其误差均小于 t h ∀三明市瑞云山风景区滑索
于 ussu年 z月由国家质量技术监督局审查验收 o运营至今
已 u年多 o安全可靠 ∀实践证明 o所提出的滑索设计理论是
正确的 ∀
参 考 文 献
彼得罗夫 ƒ q„ q加金k苏l ot|{w q体育专业理论力学 q吴忠贯 o译 q北京 }人民体育出版社 ot|w
东北林学院 qt|{w q林业索道 q北京 }中国林业出版社 ousw
国家质检总局 qussu q滑索安全技术要求k试行l
刘银春 qusst q大学物理新教程k上册l q厦门 }厦门大学出版社 ow{ p xx
沈 勇 qusst q滑索设计的理论基础 q中国索道 otkul }vv p v{
周军宏 qusst q滑索的安全性能分析 q起重运输机械 oktl }ts p tu
周新年 o罗桂生 o吴沂隆 qt||| q悬链线精确算法单跨索道设计系统 q福建林学院学报 ot|kvl }usx p us{
周新年 o罗仙仙 o罗桂生 o等 qussv q牛顿迭代法悬索线形与拉力的研究 q林业科学 owskxl }tyw p tyz
周新年 qt||y q架空索道理论与实践 q北京 }中国林业出版社 otws p txt
k责任编辑 石红青l
{{ 林 业 科 学 wu卷