全 文 ：第 wu卷 第 y期
u s s y年 y 月
林 业 科 学
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∂²¯1wu o‘²1y
∏±qou s s y
郁闭林分中立木树高的重建技术研究
王雪峰t 高 义u
kt1 中国林业科学研究院资源信息研究所 北京 tsss|t ~ u1 内蒙根河市阿龙山林业局 根河 suuvxzl
摘 要 } 将立木分为枝下高与树冠高 u部分 o通过近距离获取枝下高图像对 o用立体视觉方法重建枝下高不同部
位直径与倾角 o以此为基础估计树冠高部分 o进而得到树木高度 ∀试验地包括银杏 !水杉 u个树种 o与实际树高相
比 o重建树高中最大误差是 s1swv x o最小误差为 s1ssz u ∀其中 v号树k水杉l单侧误差仅为 s1ssu y o表明与干曲线
结合的立体视觉重建策略在恢复郁闭林分中立木树高是可行的 ∀
关键词 } 遮挡 ~树高测定 ~林木调查 ~立体视觉 ~三维重建
中图分类号 }≥zx{ 文献标识码 }„ 文章编号 }tsst p zw{{kussylsy p ssyt p sx
收稿日期 }ussx p tu p sz ∀
基金项目 }国家自然科学基金项目kvsuztsz|l的部分内容 ∀
Στυδψ ον Ρεχονστρυχτιον Τεχηνιθυε οφ Τρεε Ηειγητ ιν Χλοσεδ Στανδ
• ¤±ª÷∏¨©¨ ±ªt Š¤² ≠¬u
kt q Ρεσεαρχη Ινστιτυτε οφ Φορεστρψ ΡεσουρχεσΙνφορµατιον Τεχηνιθυεσo ΧΑΦ Βειϕινγ tsss|t ~u qΒυρεαυ οφ Αλονγσηαν o Γενηε o Ιννερ Μονγολια Γενηε suuvxzl
Αβστραχτ } ⁄¬√¬§¬±ª«¨¬ª«·²© ¬¯√¬±ª·µ¨¨¬±·² ¦¯¨ ¤± ¯¨ ±ª·«¤±§«¨¬ª«·²©¦¤±²³¼o²¥·¤¬±¬±ª·«¨ ³¬¦·∏µ¨ ³¤¬µ²©¦¯¨ ¤± «¨¬ª«·¥¼
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Γινκγο βιλοβᤱ§ Μετασεθυοια γλψπτοστροβοιδεσq≤²°³¤µ¬±ªº¬·«¤¦·∏¤¯ ·µ¨¨«¨¬ª«·o°¤¬¤¥¶²¯∏·¨ µ¨µ²µ²©µ¨¦²±¶·µ∏¦·¬±ª«¨¬ª«·¬¶
s qswv x o°¬±¬¶s qssz u o·µ¨¨‘²qv¬¶s qssu y ¬± ²±¨ ¤¶³¨¦·q׫¨ ¶¨ µ¨¶∏¯·¶«²º·«¨ °¨ ·«²§²©·µ¨¨«¨¬ª«·µ¨¦²±¶·µ∏¦·¬±ª¬±
¦¯²¶¨§¶·¤±§·«µ²∏ª«¶·¨µ¨²√¬¶¬²± ¤±§¶·¨° ¦∏µ√¨ ¬¶©¨¤¶¬¥¯¨q
Κεψ ωορδσ} ²¦¦¯∏¶¬²±~·µ¨¨«¨¬ª«·°¨ ¤¶∏µ¨°¨ ±·~¶·¤±§¬±√¨ ¶·¬ª¤·¬²±~¶·¨µ¨²√¬¶¬²±~v⁄pµ¨¦²±¶·µ∏¦·¬²±
树高是林业上极为重要的测树因子之一 ∀一直以来 o由于其测定工作量繁重 o不论在生产还是科研中都
很难对大量树高进行测定 ~但是人们对追求树高测定的简单高效尝试却一直没有停止过 ∀立体视觉技术给
人们提供了重建单木任意部位直径树高的便捷方法 ∀对于林分而言 o如何解决遮挡成为立体恢复的瓶颈问
题 o这也是图像处理与计算机视觉上难于解决的问题之一 o它关系到三维重建的成败 ∀纵观目前用于解决遮
挡问题的方法大致可分为 u类 }一类是极线最优方法kŠ¨ ¬ª¨µετ αλqot||x ~…²¥¬¦® ετ αλ1 ot|||l o这类方法是在
一对极线上计算通过所有匹配像对的最短路径 o部分遮挡的问题通过由一幅图像的多个像点与另一副图像
的一个像点匹配来解决 ~另一类是全局最优方法k≥¦«¤µ¶·¨¬± ετ αλqot||{ ~ussu ~…²¼®²√ ετ αλqousst ~≥∏± ετ αλqo
ussvl o这类方法是首先在整个图像上定义一个包含数据误差 !模型约束以及遮挡在内的能量函数 o然后采用
最优化的方法获得全局最优的视差图 ∀从结果来看 o一般是全局最优方法要优于极线最优方法 o但是其计算
量也较大 ∀这 u类方法对树高的重建都很难有理想的结果 o至少表现在 v个方面 }首先 o郁闭林分在图像中
就是相互遮挡的林分 o对于某一株树梢端的确定异常困难 ~其次 o由于受风的影响 o树梢在不同图像中所成像
点可能表现的是空间中不同的位置 ~再次 o欲在一帖图像收入高大的乔木势必加大摄影距离从而相对增加匹
配难度 o同时用于树高重建的梢端树基通常处于图像的 u个边缘 o可能受更大的镜头畸变影响 ∀鉴于林分图
像的实际情况 o本文提出通过重建枝下高并结合干曲线预估树冠高的方法 ∀
t 重建方法
111 重建策略
在研究单木模型时通常会使用一些默认的假设 o比如树木越高直径越小 o树干边缘连续并满足某种干曲
线形式 o树木上任意垂直树干的截面为圆形等 o这些条件基本上能够满足林业需求 ∀认真观察林木会发现树
图 t 树高重建路线
ƒ¬ªqt ׫¨ °¨ ·«²§²©·µ¨¨«¨¬ª«·µ¨¦²±¶·µ∏¦·¬±ª
木的高矮 Η由下部直径 δ及树干边缘与铅垂线所呈倾角
Α的大小决定 o即满足下面的函数关系
Η € φkΑoδl ktl
很明显 o下部直径越大倾角越小 o树木越高 o就是说
树高与直径及树干倾角有某种必然联系 ∀基于这种考
虑 o本文把树干分成枝下高与树冠高 u部分 o枝下高部分
由立体视觉方法重建其高度及倾角 !直径等内容 o冠高由
得到的枝下高部分的倾角及直径根据式ktl构造得出 o最
后将两部分高度之和作为最终的立木树高 ∀图 t给出了
求算树高的执行路线 ∀
112 枝下高相关数据的三维重建
摄像机定标后 o其内参数 Κ就已经确定 o如果保持两
摄像机状态不变 o则外参数也可在重建中使用 o就说是在
v⁄空间中使第 u个摄像机坐标系与第 t个摄像机坐标系
重合所需要的旋转矩阵 Ρ 和平移向量 τ可以在 v⁄恢复
中使用 ∀
令两摄像机内参数为 Κt !Κu o其对应关系 Ρ !τ o则匹
配的图像点k ηt oηul所对应的空间点坐标 Ξ能够由式kul
表示k王雪峰等 oussx ~松山隆司等 ot||{l
k ηt Κt ηu Κu ΡlΤΞ € ks ηu Κu τlΤ kul
当 α€ k ηt Κt ηu Κu ΡlΤ oβ € ks ηu Κu τlΤ o则 Ξ的最小二乘解 ⊥Ξ为
⊥Ξ € kαΤαlpt αΤβ kvl
其中 }Κι €
αξι χι υsι
s αψι ϖsι
s s t
oηι €
t s p υι
s t p ϖι
oαξι oαψι oχι oυsι oϖsι是内参数 ok υι oϖιl是图像点坐标 oι € t ou ∀
大多情况下 o在远离图像中心会有较大的畸变 o描述非线性畸变可用式kwl表示k • ±¨ª ετ αλqot||sl o
lυ € υ n k υ p υsl≈ ϑtkξu n ψul n ϑuk ξu n ψulu 
gϖ € ϖn kϖp ϖsl≈ ϑtk ξu n ψul n ϑukξu n ψulu  kwl
式中 }ϑt !ϑu 是镜头畸变参数 oklυ ogϖl是实际图像坐标 ok υ oϖl是理想图像坐标 ok ξ oψl是正规化图像坐标 o即
kξ ψ tl € Κp tk υ ϖ tlΤ ∀
至此 o在 u台摄像机姿势固定情况下求空间坐标的步骤如下kι € t oul }标定摄像机 o得到 αξι oαψι oχι oυsι o
ϖsι oϑtι oϑuι oΡ oτ ~由实际图像坐标klυ ogϖl利用式kwl计算理想图像坐标k υ oϖl ~由式kvl计算空间点坐标 ⊥Ξ ∀
需要注意的是 o由于已经正规化 o重建时 Κι 中 χι 应该置 s ~对于 αξι € αψι的 ≤≤⁄摄像机 o标定时二者可能
并不相等 o当利用正规化后图像坐标重建时 o可以令 αξι € αψι € αξιαψι或kαξι n αψιlΠu o本文例子使用了前式 ∀
113 冠高预测与获取立木高
对干曲线的研究至少有上百年的时间 ∀目前 o对干形较为一致的看法是树干自基部向稍端的变化大致
归纳为 }凹曲线体 !圆柱体 !抛物线体和圆锥体k孟宪宇 ot||yl o由此引起树干边缘对应倾角的相应变化 o在对
冠高的推算中应该考虑这种变化 ∀下面给出倾角与直径及树高的关系 ∀
用 ν n t水平面把枝下高 η³部分树干从树基开始分割成 ν个小段k图 ul o其水平面直径分别记为 δt !
δu !Λ!δν !δν n t ~所分割成的树高分别为 ηt !Λ!ην o遮挡树高 η´ ~树干左侧小段斜边长 λt !Λ!λν o左侧树干边缘
与铅垂线形成的夹角为 Αt !Λ!Αν ∀
令 ει € tu k δι p δι n tl okι € t ou o, oνl oΑι € ¤µ¦¶¬±
ει
λι € ¤µ¦¶¬±
δι p δι n t
uλι oηι € λ馲¶Αι o故
uy 林 业 科 学 wu卷
图 u 树木示意图
ƒ¬ª1u ׫¨ ¶®¨·¦« °¤³²©·µ¨¨
ηπ € Ε
ν
ι € t
ηι € Ε
ν
ι € t
λ馲¶ ¤µ¦¶¬± δι p διntuλι kxl
现在的关键问题是确定梢端 Α 角 ∀本文例子中的水杉 k Μετασεθυοια
γλψπτοστροβοιδεσl !银杏k Γινκγο βιλοβαl树种干型饱满 o通体接近圆锥体 o因此 o可以用
圆锥体来近似模拟这类树干 ∀理论上 o过圆锥体轴心切面切圆锥体形成的三角形
斜边与铅垂线所呈的倾角是固定值 o但由于树干的不规则 o直接取枝下高部位某一
角度值来估计树冠高可能会带来很大误差 o所以用下面一系列倾角平均值来代替
梢端 Α角 ∀
取 Α€ tβ p αn t Ε
β
ι € t
Αι kt [ α β [ νl o有 η´ € δν n tu·¤±Αo进而得到完整的树高
Η € η³ n η´ € Ε
ν
ι € t
λ馲¶ ¤µ¦¶¬± δι p διntuλι n
δνnt
u·¤±Α kyl
实际计算中 o倾角非常小k比如  tsp {l的截面间高可以直接取斜边长 o其他部
分截面间高可由勾股定理计算 o即
Η € η³ n η´ € tu Ε
ν
ι € t
wλuι n u διδιnt p δuι p δuιnt n δνntu·¤±Α kzl
重建过程中 o树干右边缘各直径处匹配点已经存在 o所以能够同样计算右边缘的各长度 !角度及对应累
积高度 !树冠高 ∀通常情况从左右两边缘求得的结果往往不相等 o可以取二者平均值作为最终的结果 ∀
需要说明的是 o本文中通过枝下高数据估计树冠高部分 o但实际操作并不需要严格按着林学中规定的枝
下高定义来做 o仅是使用枝下高部位相关数据而已 ∀很明显 o树冠高部分没有遮挡的树干直径也可以作为估
计全树高的基础数据 ∀
u 重建实例与结果
为解决被动立体视觉树高重建中树冠的遮挡问题 o本文采用了结合干曲线的方法 ~为了验证其可行性有
必要尽可能减少其他影响 o事先对 u台摄像机进行固定并完成了定标工作 o其定标结果如表 t ∀
表 1 摄像机参数
Ταβ1 1 Τηε χαµερα παραµετερσ
αξ χ υs αψ ϖs ϑt ϑu
摄像机号 t t xzx1sss s p t1|uv x yt{1wys s t x{u1s|s s xuu1w|u s s1sut x p s1xuu s
׫¨ ¦¤° µ¨¤ ‘²qu t ytw1vss s u1{uv v ysx1zzz s t ytt1|{s s xtw1y|{ s p s1uuw v t1uwy y
摄像机关系
׫¨ ¦¤° µ¨¤µ¨ ¤¯·¬²± Ρ €
s1|{u u p s1ssu { p s1t{z z
s1ssz z s1||| y s1sux x
s1t{z y p s1suy x s1|{t |
τ €
p tx1uxy y
p v1twv u
p tw1||z w

试验图像取自中国林业科学研究院内木化石附近的几株树木k图 vl o其中 v !x号树是水杉 o其他为银
杏 ∀为增加已知信息 o在样地内插了一根花杆 ∀现在的目的是重建树高 o由于树冠的相互遮挡 o直接根据梢
端与基部重建树高是困难的 o因此在图像采集过程中并没有摄树木全体 o而是仅取了枝下高部分 ∀
按着前述思路 o在每株待恢复树高立木的枝下高不同部位分别重建了 w个直径 o其中一个在树基部 ∀在
求匹配点过程中 o首先对图像进行了去噪 !≤¤±±¼检测 o然后通过交互式方式给出直径位后由机器按最大灰
度相关法找出匹配点 o至此就可进行 v⁄重建 ∀重建出中间点后 o计算点间欧式距离得到诸直径值及相邻直
径端点连线距离 o进而得到树干边缘左右两侧各倾角 ∀由于树干基部干形变化大 o倾角也大 o所以在求算冠
高的参数中不宜使用此倾角 ∀本文是把上端 u个倾角平均值做 Α!最上面的直径为 δν n t o按式kzl计算左右
两侧树高取平均值作为最终的树高 o结果见表 u ∀
表 u中的实测树高是激光测树仪测定结果 o重建高是冠高与前 v段高度的合计 o误差 € tss ≅ ¿重建高 p
实测树高¿r实测树高 ∀从结果看 o最大误差 w1vx h是 x号树 ov号树的误差最小 o是 s1zu h o包括左右方向在
内的所有误差均小于 x h o这表明立体视觉与干曲线结合重建遮挡林木的树高是可行的 ∀
vy 第 y期 王雪峰等 }郁闭林分中立木树高的重建技术研究
图 v 重建用的左右图像
ƒ¬ª1v ¨©·¤±§µ¬ª«·³¬¦·∏µ¨¶∏¶¨§©²µµ¨¦²±¶·µ∏¦·¬±ª
表 2 重建的树高及倾角 ≠
Ταβ . 2 Τηε τρεε ηειγητ ανδ τιλτ οφ ρεχονστρυχτινγ
树号
‘²q
实测树高
×µ¨¨«¨¬ª«·²©
°¨ ¤¶∏µ¬±ªΠ¦°
方向
⁄¬µ¨¦·¬²±
各段树高及倾角 ×µ¨¨«¨¬ª«·²© ¤¨¦«¶¨¦·¬²±Π¦° ¤±§·¬¯·Πµ¤§¬¤±o≅ tsp u
冠高 Η¦ 第 t段 ≥ ¦¨·¬²± t 第 u段 ≥ ¦¨·¬²± u 第 v段 ≥¨ ¦·¬²± v
高度 Η 角度 Τ 高度 Η 角度 Τ 高度 Η 角度 Τ 高度 Η 角度 Τ
重建高
×µ¨¨«¨¬ª«·²©
µ¨¦²±¶·µ∏¦·¬±ªΠ¦°
误差 ∞µµ²µΠh
方向
⁄¬µ¨¦·¬²±
平均
„√¨ µ¤ª¨
t t txs 左 ¨©· t sv{1|{ t1{uz y wx1|t t1y{x x v|1{s t1|y| y y|1tz {1{zx x t t|v1{y v1{t u1{{
右 •¬ª«· t st{1{t t1{yv z wx1yy t1y|w z v{1xy u1svu { y|1wy {1{v{ y t tzu1w| t1|y
u t sy{ 左 ¨©· {yy1|| u1uvx { ys1wy t1uzu x ts{1yw v1t|| u t|1|v z1yw| | t sxy1su t1tu u1z{右 •¬ª«· {v|1z{ u1vs{ u x{1yw t1vtt | tsx1tz v1vsw y tz1ss {1|yu t t sus1x| w1ww
v t u{s 左 ¨©· t tuv1ts t1{x| z xz1vx t1|uy | {s1xt t1z|u y tx1yx uv1y|z w t uzy1yt s1uy s1zu
右 •¬ª«· t twy1w| t1{ut { x|1t{ t1{yz w {t1ux t1zzy u tw1|v uw1z{| x t vst1{x t1zt
w t t{v 左 ¨©· t suv1us t1yuu y {z1zx t1suy u yv1uz u1ut| s uy1v| t1xxx t t uss1ys t1w| t1yz
右 •¬ª«· t suy1ws t1ytz x {z1{| t1suw x yv1xu u1uts x uz1t{ t1xts s t usw1|{ t1{y
x t vzs 左 ¨©· t twx1zu t1{|y y xz1|u t1||v y |t1|t t1{ss s tw1xx uz1suy v t vts1t¯ w1vz w1vx
右 •¬ª«· t twy1vu t1{|x y xz1ws u1stt y |u1|w t1zz| y tw1sw uz1|xx y t vts1zt w1vv
y t tyv 左 ¨©· |yw1xz t1zyt | yz1uv s1||s v tuv1|w u1xvv y tz1vx t1|ty { t tzv1ts s1{z t1w|
右 •¬ª«· |z{1zu t1zvy x y{1|x s1|yx y tux1uw u1xsz v tw1yu u1uzx { t t{z1xv u1tt
≠ Η¦}冠高 oΗ}树高 oΤ }角度 ∀ Η¦}‹ ¬¨ª«·²©¦¤±²³¼o Η }‹ ¬¨ª«·o Τ }׬¯·q
v 讨论
遮挡是机器视觉研究中的难点内容之一 o在三维重建中它所带来的直接问题就是难于图像匹配 ∀本研
究避开了树梢部位匹配困难的难点 o采用了通过重建便于图像处理及匹配的枝下高相关数据 !结合干曲线方
程恢复树高的方法 o实例证明是可行的 ∀以下几点值得做进一步研究 }
tl文中采用上端的 u个倾角平均值作为最终计算冠高的角度值 ∀根据人们研究所得的树干变化规律 o
如果枝下高很高 o直接使用最上端的倾角可能会得到更为准确地结果 ∀
ul例子中的水杉 !银杏树种通常干型饱满 o通体接近圆锥形 o所以本文用枝下高部分树干倾角平均值作
为树梢的倾角 o本方法对具有这一干型特征的树木具有通用性 ∀如果干型变化很大 o应该考虑采用适合该树
种的干曲线 o否则会带来更大的误差 ∀出于这一考虑 o探讨不同树种枝下高的不同部位直径与树高的关系具
有重要的实际意义 ∀
vl本研究在所有距离的重建过程中都涉及到匹配问题 o寻找适合于树木图像匹配的算法有重要的实际
应用价值 ∀
参 考 文 献
孟宪宇 qt||y q测树学 }第 u版 q北京 }中国林业出版社 otz p us
松山隆司 o久野义德 o井宫淳编 qt||{ qv ¶ × © } ‚ ≥ { ª ¶ q东京 }新技术 v ¢ © Žt } z ¶ } otuv p tvv
王雪峰 o张 超 o唐守正 qussx q基于图像理解的树木直径抽取技术 q林业科学 owtkul }ty p us
…²¥¬¦® „ ƒ oŒ±·¬¯¯¨≥ ≥ qt||| q¤µª¨ ²¦¦¯∏¶¬²± ¶·¨µ¨²qŒ±·. ¯²∏µ±¤¯ ²© ≤²°³∏·¨µ∂¬¶¬²±ovvkvl }t{t p uss
wy 林 业 科 学 wu卷
…²¼®²√ ≠ o ∂ ®¨¶¯ µ¨’ o¤¥¬« • qusst qƒ¤¶·¤³³µ²¬¬°¤·¨ ±¨¨ µª¼ °¬±¬°¬½¤·¬²± √¬¤ªµ¤³«¦∏·¶qŒ∞∞∞ ×µ¤±¶²± °¤·¨µ± „±¤¯ ¤¦«Œ±·¨¯ ouvkttl }tuuu p tuv|
Š¨ ¬ª¨µ⁄o¤§¨±§²µ© …o ≠∏¬¯¯¨ „ qt||x q’¦¦¯∏¶¬²±¶¤±§¥¬±²¦∏¯¤µ¶·¨µ¨²qŒ±·. ¯²∏µ±¤¯ ²© ≤²°³∏·¨µ∂¬¶¬²±otwkvl }utt p uuy
≥¦«¤µ¶·¨¬± ⁄q≥½¨ ¬¯¶®¬• qt||{ q≥·¨µ¨² °¤·¦«¬±ªº¬·«±²±¯¬±¨ ¤µ§¬©©∏¶¬²±qŒ±·. ¯²∏µ±¤¯ ²© ≤²°³∏·¨µ∂¬¶¬²±ou{kul }txx p tzw
≥¦«¤µ¶·¨¬± ⁄o≥½¨ ¬¯¶®¬• qussu q„ ·¤¬²±²°¼ ¤±§ √¨¤¯∏¤·¬²± ²©§¨±¶¨ ·º²p©µ¤°¨ ¶·¨µ¨²¦²µµ¨¶³²±§¨±¦¨ ¤¯ª²µ¬·«°¶qŒ±·. ¯²∏µ±¤¯ ²© ≤²°³∏·¨µ∂¬¶¬²±owzktl }z p tu
≥∏± o«¨ ±ª‘‘o≥«∏° ‹ ≠ qussv q≥·¨µ¨² °¤·¦«¬±ª∏¶¬±ª¥¨ ¬¯¨©³µ²³¤ª¤·¬²±qŒ∞∞∞ ×µ¤±¶²± °¤·¨µ± „±¤¯ ¤¦«Œ±·¨¯ ouxkzl }z{z p {ss
• ±¨ªo≤²«¨ ± ° o ‹ µ¨±¬²∏  qt||s q≤¤¯¬¥µ¤·¬²±²©¶·¨µ¨²¦¤° µ¨¤¶∏¶¬±ª¤±²±p¯¬±¨ ¤µ§¬¶·²µ·¬²± °²§¨¯q°µ²¦Œ±·¨µ¤·¬²±¤¯ ≤²±©¨µ¨±¦¨ ²± °¤·¨µ± • ¦¨²ª±¬·¬²±ouwy
p uxv
k责任编辑 石红青l
5东北林业大学学报6ussz年改为月刊
5东北林业大学学报6是教育部主管 !东北林业大学主办的我国林业系统重要的专业性学术期刊之一 o是
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年创刊至今 o已有近 xs年的发展历程 ∀作者的支持 !读者的厚爱 o使5东北林业大学学报6在近 xs年的成长
历程中逐步趋于成熟 ∀在即将创刊 xs周年之际 oussz年 o5东北林业大学学报6由原来的双月刊改为月刊 oty
开本 o国内外公开发行 o每月 ux日出版 ∀旨在圆忠实作者多年期盼的梦想 !给挚爱读者长久心声的回应 o为
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这也是学术期刊发展的必然 ∀
为了/发挥优势 !突出特色 !展现学术 !形象自我 !个性彰显0 o满足广大作者和读者的多年夙愿和迫切需
求 o本刊立足东北林业大学 !面向国内外组稿 ∀本刊主要刊登以下学科和专业的原始实验研究学术论文 }森
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林产化工 !林业经济 !野生动植物保护与利用 !森林工程等与林业有关的学科和专业 ∀
为了将5东北林业大学学报6办成我国林业系统真正的行业性的学术期刊 o继续扩大校外稿件刊发力度 o
每期校外稿件发表数量不受比例限制 o只要质量可取 !数量充足 o校外稿件享有优先发表权 ∀在5东北林业大
学学报6同一期中发表的论文取消校内 !校外稿件所占比例约束 ∀为了使大型课题研究成果尽快走向市场和
相同研究方向比较集中的论文需同时发表 o我刊可组织这类成果或论文进行集中报道 !连续报道 !专题报道 o
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xy 第 y期 王雪峰等 }郁闭林分中立木树高的重建技术研究