在木材工业工程系统中,观测向量的全部对其控制器来说,经常不是可用的;而用伴随迟滞和失真的多信道方法传送时,又要受到比特率的约束。近年来,许多学者一直在寻求解决方案,但是到目前为止这个问题仍然没有得到很好的解决,这已经引起一些学者的高度关注。本文针对这一事实,提出了一类系统中的可控集的概念,讨论了具有通讯约束的线性连续时间系统状态反馈控制的问题,给出并证明了这类系统可控的充分必要条件,即如果系统满足可控集的条件,则该系统是可达的。
In wood industry engineering systems, the observation vector is often not available in its entirety to the controller, but a quantized version of it transmitted over a communication channel with accompanying transmission delays and distortion, subject to bit rate constraints. This problem has attracted some attention and progress is little in recent years. Feedback control problems for a linear continuous-time system with communication constraints are considered in this paper. The concept of set-controllability is introduced and testified for such a system. Moreover, sufficient and necessary conditions are provided for the systems‘ controllability, then the system can be reaching.
全 文 ：第 v|卷 第 y期
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林 业 科 学
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具有通讯约束的线性状态反馈
控制系统的可控性
周玉成 程 放 安 源 陈永平 赵 辉
k中国林业科学研究院木材工业研究所 北京 tsss|tl
摘 要 } 在木材工业工程系统中 o观测向量的全部对其控制器来说 o经常不是可用的 ~而用伴随迟滞和失真
的多信道方法传送时 o又要受到比特率的约束 ∀近年来 o许多学者一直在寻求解决方案 o但是到目前为止这个
问题仍然没有得到很好的解决 o这已经引起一些学者的高度关注 ∀本文针对这一事实 o提出了一类系统中的
可控集的概念 o讨论了具有通讯约束的线性连续时间系统状态反馈控制的问题 o给出并证明了这类系统可控
的充分必要条件 o即如果系统满足可控集的条件 o则该系统是可达的 ∀
关键词 } 木材工业工程系统 o线性系统 o可控性
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1 Ιντροδυχτιον
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uvt 林 业 科 学 v|卷
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∃t , ∃ν t o·«¨ ±·«¨ ³¤µ·¬·¬²± Π¬¶¦¤¯¯¨ §¤∏±¬·∏±¬©²µ° ³¤µ·¬·¬²±o§¨±²·¨§¤¶ΠΛυ q
∆εφινιτιον 2 ƒ²µ¤ª¬√¨ ± ³¤µ·¬·¬²±Πo¤¥²∏±§¨§³¤·«2¦²±±¨ ¦·¨§¶¨·Μº¬·«±²±2¤¨µ²¨¥¨¶ª∏¨ °¨ ¤¶∏µ¨ ¬¶¶¤¬§·²¥¨ ¦²±2
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vvt 第 y期 周玉成等 }具有通讯约束的线性状态反馈控制系统的可控性
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wvt 林 业 科 学 v|卷
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xvt 第 y期 周玉成等 }具有通讯约束的线性状态反馈控制系统的可控性