Light Detection and Ranging (LiDAR) is an active remote sensing technology for acquiring three-dimensional structure parameters of vegetation canopy with high accuracy over multiple spatial scales, which is greatly important to the promotion of forest disturbance ecology and the application on gaps. This paper focused on mid-subtropical evergreen broad-leaved forest in Hunan Province, and small footprint LiDAR point data were adopted to identify canopy gaps and measure geomagnetic characteristics of gaps. The optimal grid model resolution and interpolation methods were chosen to generate canopy height model, and the computer graphics processing was adopted to estimate characteristics of gaps which involved gap size, canopy height and gap shape index, then field investigation was utilized to validate the estimation results. The results showed that the gap recognition rate was 94.8%, and the major influencing factors were gap size and gap maker type. Linear correlation was observed between LiDAR estimation and field investigation, and the R2 values of gap size and canopy height case were 0.962 and 0.878, respectively. Compared with field investigation, the size of mean estimated gap was 19.9% larger and the mean estimated canopy height was 9.9% less. Gap density was 12.8 gaps·hm-2 and the area of gaps occupied 13.3% of the forest area. The average gap size, canopy height and gap shape index were 85.06 m2, 15.33 m and 1.71, respectively. The study site usually contained small gaps in which the edge effect was not obvious.
全 文 :基于机载激光雷达的中亚热带常绿阔叶林林窗特征∗
刘 峰1 谭 畅1∗∗ 王 红1 张 江1 万 颖2 龙江平1 刘芮希1
( 1中南林业科技大学理学院, 长沙 410004; 2湖北民族学院科技学院, 湖北恩施 445000)
摘 要 机载激光雷达(LiDAR)是一种新型主动式遥感技术,能直接获取多尺度高精度的冠
层三维结构信息,将其推广到森林干扰生态学领域,可为林窗研究提供应用支撑.以湖南中亚
热带常绿阔叶林为研究对象,利用小光斑 LiDAR 数据进行林窗识别和几何特征估测.选择合
适的分辨率和内插方法生成冠层高程模型,采用计算机图形学方法估测林窗面积、边界木高
度和形状指数,并进行野外观测验证.结果表明: 林窗识别率为 94.8%,主要影响因素是林窗
面积和林窗形成木类型;估测的林窗面积和边界木高与野外观测值呈较强线性相关,R2值分
别为 0.962和 0.878,其中估测的林窗面积平均比野外观测值高 19.9%,估测的林窗边界木高
度平均比野外观测值低 9.9%;区域内林窗密度为 12.8 个·hm-2,占森林面积 13.3%;林窗面
积、边界木高和形状指数的平均值分别为 85.06 m2、15.33 m和 1.71,区域内多为较小面积、边
缘效应不太显著的林窗.
关键词 机载激光雷达; 林窗特征; 中亚热带; 常绿阔叶林
文章编号 1001-9332(2015)12-3611-08 中图分类号 S718.5; TN958 文献标识码 A
Characterization of mid⁃subtropical evergreen broad⁃leaved forest gap based on light detec⁃
tion and ranging (LiDAR ) . LIU Feng1, TAN Chang1,WANG Hong1, ZHANG Jiang1, WAN
Ying2, LONG Jiang⁃ping1, LIU Rui⁃xi1 ( 1College of Science, Central South University of Forestry
and Technology, Changsha 410004, China; 2College of Science and Technology, Hubei University
for Nationalities, Enshi 445000, Hubei, China) . ⁃Chin. J. Appl. Ecol., 2015, 26(12): 3611-
3618.
Abstract: Light Detection and Ranging (LiDAR) is an active remote sensing technology for acqui⁃
ring three⁃dimensional structure parameters of vegetation canopy with high accuracy over multiple
spatial scales, which is greatly important to the promotion of forest disturbance ecology and the ap⁃
plication on gaps. This paper focused on mid⁃subtropical evergreen broad⁃leaved forest in Hunan
Province, and small footprint LiDAR point data were adopted to identify canopy gaps and measure
geomagnetic characteristics of gaps. The optimal grid model resolution and interpolation methods
were chosen to generate canopy height model, and the computer graphics processing was adopted to
estimate characteristics of gaps which involved gap size, canopy height and gap shape index, then
field investigation was utilized to validate the estimation results. The results showed that the gap rec⁃
ognition rate was 94.8%, and the major influencing factors were gap size and gap maker type. Line⁃
ar correlation was observed between LiDAR estimation and field investigation, and the R2 values of
gap size and canopy height case were 0.962 and 0.878, respectively. Compared with field investiga⁃
tion, the size of mean estimated gap was 19.9% larger and the mean estimated canopy height was
9.9% less. Gap density was 12.8 gaps·hm-2 and the area of gaps occupied 13.3% of the forest
area. The average gap size, canopy height and gap shape index were 85.06 m2, 15.33 m and 1.71,
respectively. The study site usually contained small gaps in which the edge effect was not obvious.
Key words: light detection and ranging (LiDAR); gap characteristics; mid⁃subtropics; evergreen
broad⁃leaved forest.
∗湖南省自然科学基金面上项目(2015JJ2201)、湖南省教育厅科学研究项目(13B153,14C1182)、湖南省高校创新平台开发基金项目(13K069)
和 2015中南林业科技大学教学改革研究项目资助.
∗∗通讯作者. E⁃mail: Tanchang1017@ sina.com
2015⁃03⁃17收稿,2015⁃09⁃15接受.
应 用 生 态 学 报 2015年 12月 第 26卷 第 12期
Chinese Journal of Applied Ecology, Dec. 2015, 26(12): 3611-3618
林窗是一种经常发生的、源于自然和人为的树
冠干扰,即主林层树木因为某种生物性内因(如树
木的年龄和根系特征)、气候外力(如大风、雪、水
灾、泥石流等)或二者的综合作用而发生的生物性
外力(如树木翻倒、折干、虫害等),从而导致森林中
相对连续的林冠层面出现间断,进而影响到林窗的
环境因子变化、小尺度林分格局、群落更新演替过程
的现象[1] .林窗研究作为森林循环理论的基础之一,
具有重要的理论和实践意义[2-3] .研究内容主要包括
林窗特征、林窗形成原因、林窗环境异质性、林窗对
植物多样性的影响,以及林窗与森林可持续经营的
关系等[4] .研究对象主要包括我国的温带红松阔叶
林、亚高山针叶林、中亚热带常绿阔叶林、亚热带山
地雨林、马尾松人工林等[5-9] .
近年来,利用遥感数据进行的林窗研究已经涉
及到林窗特征(面积、形状和边界木高度)测量、林
窗时空分布推演以及林窗动态(生成和闭合)分析
等方面,取得了丰硕的研究成果[10-14] .但是,随着研
究的深入以及森林群落长期定位监测的需要,传统
遥感技术在监测林窗特征时逐渐呈现出局限性:1)
在计算一些冠层结构参数时,由于无法进行复杂的
森林三维结构信息提取,导致群落量测的空间异质
性;2)未能很好解决单个林窗样地尺度与多个林窗
景观尺度之间的推译问题;3)缺乏对微生境多样性
监测的能力,仍需人工实地测量环境因子.
机载激光雷达( light detection and ranging,Li⁃
DAR)是一种新兴的主动式遥感技术,能在多时空
尺度上获取森林生态系统高精度的植被结构信息、
三维地形特征[15] . LiDAR 对林窗动态变化的精确、
高效监测和模拟在认识这些变化如何影响林窗形成
机制、干扰状况、更新规律,并促进生物多样性保护
等方面具有巨大潜力.虽然有关 LiDAR 技术在林窗
研究中的应用已有介绍和讨论[16-17],但是,国内还
少有文章以机载 LiDAR数据为基础,讨论如何在森
林循环理论研究中应用其技术优势,解决生态学问
题.本文以湖南省雪峰山南麓武冈林场的中亚热带
常绿阔叶林为研究对象,探讨了机载 LiDAR 估测林
窗数量、林窗面积、林窗边界木高和林窗形状等特征
的能力,并对估测精度进行评价,揭示该区域内林窗
的基本特征.
1 研究地区与研究方法
1 1 试验地概况
研究地区位于湖南省雪峰山东南部的武冈林场
(26°25′—27°00′ N,110°22′—113°3′ E),地处祁邵
丘陵区,保留了约 1300 hm2的原始次生常绿阔叶
林,三面环山,南高北低,海拔多在 550~850 m,最高
峰海拔 1378 m.该地区属中亚热带季风湿润气候,雨
量充沛,年平均气温 16 ℃,年均降水量约 1400 mm,
山上相对湿度大,无霜期约 250 d,土壤以山地红壤
和黄棕壤为主.植被类型以常绿阔叶林为主,另有落
叶阔叶林、暖性针叶林和常绿落叶阔叶混交林,群落
上层乔木有甜槠 (Castanopsis eyrei)、青冈栎 ( Cy⁃
clobalanopsis glauca)、猴樟(Cinnamomum bodinieri)、
锥栗(Castanea henryi)、云山白兰(Michelia platypeta⁃
la)、水青冈 ( Fagus longipetiolata)、麻栎 ( Quercus
acutissima)、朴树 ( Celtis sinensis)、马尾松 ( Pinus
massoniana)、杉木(Cunninghamia lanceolata)等.主
要灌木有南方荚蒾(Viburnum fordiae)、山茶(Camel⁃
lia japonica)、胡枝子 ( Lespedeza bicolor)、映山红
(Rhododendron simsii)、微毛柃(Eurya hebeclados)等.
1 2 试验数据
采用 LiteMapper5600 系统获取机载 LiDAR 点
云数据,时间为 2011年 6月,航带间重叠率约 20%.
LiDAR点云垂直精度约 0.6 m,平面精度约 0.5 m,
平均密度为 4~6个·m-2 .高分辨率光学遥感 Quick⁃
Bird影像获取时间为 2012 年 7 月.LiDAR 点云数据
为 LAS 格式,投 影方式为 UTM,参考椭球为
WGS84,每个激光点包含坐标值、高度值、强度值、回
波次数等信息.
根据机载 LiDAR扫描范围进行野外调查,围绕
林区山体不同坡向设置 11 条至上而下宽 20 m、长
100~400 m不等的 4 类调查样地(表 1).采用卷尺
和罗盘仪按照等角椭圆扇形 8分法 ( Isogonism
表 1 样地特征
Table 1 Characteristics of the sampling plots
样地
Plot
海拔
Altitude (m)
面积
Area (m2)
坡度
Slop (°)
坡位
Position
坡向
Aspect
林分类型
Forest type
郁闭度
Canopy density
A 450~900 17600 10~20 中坡 阳坡 常绿阔叶林 0.7
B 400~600 11400 5~10 山谷 阳坡 常绿阔叶林+针阔混交林 0.8
C 900~1200 8950 20~25 山脊 阳坡 常绿落叶阔叶混交林 0.7
D >1200 6600 25~40 山顶 阴坡 落叶阔叶林 0.7
2163 应 用 生 态 学 报 26卷
Ellipse Sector,IES8) [4]沿顺时针等间距方位测量从
林窗中心到边缘的距离,确定林窗面积;采用角规法
或伸缩式测高器测量林窗边界木高度;DGPS 或全
站仪测量林窗中心海拔和位置;共调查林窗 58个.
1 3 研究方法
1 3 1机载 LiDAR 数据误差校正 机载 LiDAR 数
据质量是要考虑的一个重要问题.误差来源主要包
括系统误差和随机误差.试验区由多条航带覆盖,航
带间有一定的旁向重叠,由于误差的存在,不同航带
间会出现高程相对偏移,直接影响林窗特征提取精
度.采用 Latypov[18]提出的基于数据本身的航带间重
叠区误差分析与校正方法,提高数据的精度,并修正
航带的变形.1)选择平坦裸地的地表点为误差分析
的对象,将相邻航带间的重叠区分成 1、9、25 m2大
小的若干采样单元,分别对应两航带的数据子集,计
算高程测量的平均值、方差及真实值;2)裸地表面
高程(地形高度+草本植被高度)的变化范围在 0 ~
200 cm,因此可以认为高程大于 200 cm的数据点为
噪音或坏数据,通过滤波处理,减少数据中的随机误
差;3)对于系统误差,结合航带间的相对偏移量,建
立误差变量方程组,通过最小二乘法解出纠正向量,
再利用其对各航带数据进行系统误差消除,使航带
间平均高程差值在-2~2 cm.
1 3 2地物表面模型的建立 机载 LiDAR点云最直
接获取的地表结构是数字地表模型( digital surface
model,DSM).在林地范围内,DSM 与数字高程模型
(digital elevation model,DEM)的差值构成冠层高程
模型(canopy height model,CHM),对 CHM依据计算
机图形学方法实现林窗识别.另外,LiDAR生成的高
精度 DEM能为林窗分析提供米级地形特征,林窗特
征研究的前提之一是生成包括 DEM、DSM 和 CHM
在内的地物表面模型.学者已就 LiDAR 点云生成地
物表面模型问题进行了探讨[19-21],并指出点云滤波
方法、栅格分辨率、栅格内插方法、点云密度和地形
起伏程度等方面的因素应综合考虑.
常见的点云滤波方法有线性预测法、倾角滤波、
形态学滤波[21]等.考虑到区域地形与数据处理效
率,本试验采用 TerraScan软件的自适应 TIN模型滤
波方法(线性预测法的改进型),将原始 LiDAR点云
分类成地表点云和非地表点云,用以生成 DEM 和
DSM.
DEM通常采用不规则三角网(TIN)建模,DSM
中包含密度较高且散乱分布的植被点,若也采用
TIN,不但增加了建模复杂度,而且易增加林窗边缘
高程的误差,TIN 模型转化成栅格模型也会带来额
外误差,试验中 DEM和 DSM统一采用栅格建模.栅
格分辨率直接影响栅格内插精度及林窗识别,格网
尺寸与其包含点云的个数呈线性关系,选择过大尺
寸的格网,易造成栅格化过程中的信息丢失,反之则
会过度内插.选择格网尺寸应大致与点云平均距离
相当,试验从 0.1、0.2、0.25、0.5、0.75 和 1 m 的格网
尺寸中选择合适的 DEM 和 DSM 栅格分辨率,标准
是包含 1个以上点云的单个格网数占总格网数的比
例要适当[22] . CHM 是 DEM 和 DSM 栅格之间的差
值,所以三者的分辨率应一致.
地物表面模型的内插是根据已知若干相邻参考
点的高程求出待定点上的高程值.内插方法有多种,
根据点云的质量和地物环境表现出的效果各有不
同,对表 1 中 4 种样地类型比较反距离权重法( in⁃
verse distance weighted, IDW)、 样条法 ( splines,
Spline)、普通克里格法( ordinary Kriging,OK)、自然
临近法(natural neighbor,NN)、局部多项式法( local
polynomial,LP)5种内插方法的适应性.内插邻域选
择最大距离为 10个点云的圆形区域.采用十折交叉
验证法计算地物表面模型的内插误差(RMSE inte):
RMSE inte = ∑
n
i = 1
(Z intei - Zreali ) 2 / n (1)
式中: Z inte为内插生成的高程值;Zreal为实际高程值.
1 3 3林窗识别 林窗本质上是森林冠层的某种状
态,已有学者从 CHM 角度对林窗特征进行研
究[23-24] .为提高林窗特征估测的精度和效率,试验
分为 2 步骤:1)树冠识别:应用局部最大值滤波
法[25]在已消除“噪声”的 CHM 上提取树冠顶点,根
据样地单木树冠的特征,滤波核设定成半径为 7 个
像素大小的圆形;采用同期高分辨率遥感影像人工
解译进行树冠顶点的验证,根据验证后的树冠顶点,
再利用标记控制分水岭算法[26]在 CHM上进行树冠
边缘提取.2)林窗特征提取:对树冠区域求补集,剔
除林地中溪流沟壑、岩石裸地、池塘或建筑物等非植
被区域,对林窗边界的多边形进行拓扑关系的重建
和优化[27],闭合的多边形即可能为林窗,生成林窗
多边形矢量图层( gaps polygon layer,GPL) (图 1);
对林窗边缘部分的单木点云进行分割[28-29];单木点
云的高程分位数反演边界木高,选择大于 2 / 3 林分
高度的单木为林窗边界木.
采用野外观测和高分辨率遥感影像解译相结合
的方式在 GPL 上进行验证.林窗识别的条件:1)多
边形面积在4~1000 m2[2] ;2)多边形剖面与相邻树
316312期 刘 峰等: 基于机载激光雷达的中亚热带常绿阔叶林林窗特征
图 1 基于 CHM的林窗识别
Fig.1 Gaps identification based on CHM.
a) 冠层高程模型 Canopy height model (CHM); b) 林窗多边形矢量图层 Gaps polygon vector layer (GPL). 阴影部分为树冠区域的补集,有标记
的多边形即是符合识别条件的林窗 Delineated canopy supplementary set ( polygons filled with bias lines) overlaid on CHM, identified gaps were
marked.
冠高度差在 5 m 以上[23];3)多边形外缓冲区 10 m
以内为树冠.
依据 Ohman 等[30]的定义测定,利用 ArcGIS 软
件在林窗矢量图上计算每个林窗的形状指数:
Si =P i / 2 πAi (2)
式中:Ai和 P i为林窗面积和周长,该值不受林窗面积
的影响,能较好地描述林窗形状[4] .Si越高,林窗内
部受到的边缘效应越大.
2 结果与分析
2 1 地物表面模型分辨率
以覆盖 1个以上点云的格网数占总格网的比例
(C1P)为依据选择地物表面模型的分辨率.在不同
类型样地的三维点云栅格化过程中,C1P 随着格网
尺寸增大而增大(图 2),其中植被点云的 C1P 增加
幅度更加明显,当格网尺寸小于0.25 m时,植被点
图 2 地物表面模型栅格分辨率选择
Fig.2 Feature surface model grid resolution selection.
A~D:样地 Plots; 1) 地面点云 Ground points; 2) 植被点云 Vegetable
points.
云和地面点云的 C1P 控制在 10%以内.过小尺寸的
格网不仅造成数据过度内插,而且也增加时间复杂
度,所以试验选择 0.25 m 为 DSM 和 DEM 的分辨
率,CHM的分辨率也应为 0.25 m.
2 2 栅格内插方法选择
依据 Guo等[20]的研究,试验以地形起伏度和点
云密度为自变量,内插误差 RMSE inte为因变量进行
回归分析.根据不同类型样地,分别比较 IDW、
Spline、OK、TIN和 LP 等内插方法在生成 0.25 m 分
辨率地物表面模型时的误差(表 2).缓坡常绿阔叶
林(A样地)的 RMSE inte最小,陡坡落叶阔叶林(D样
地)的最大.总体上,植被点云的 RMSE inte比地面点
云大,而且随着样地坡度、树种混交度的增加,RM⁃
SE inte增大,R2呈下降趋势.总体而言,植被点云内插
精度的排序为:IDW>LP>OK>Spline>NN,地面点云
内插精度的排序为:OK>IDW>LP>Spline>NN.试验
分别选择 IDW 和 OK 方法对 DSM 和 DEM 进行
内插.
2 3 林窗识别
LiDAR林窗总体识别率为 94.8%(表 3),其中
C和 D样地的林窗识别率最高,A、B样地次之.山脊
和山顶部分(C、D样地)的林窗面积比较大,且分布
较分散,LiDAR 识别率高,山坡中部(A 样地)的一
处漏判原因是林窗矢量图中将相邻两个林窗联成了
一个,山谷部分(B 样地)林层多为复层结构,由少
量(1~2株)枯立木形成的较小面积的林窗不易被
LiDAR识别,造成两处漏判.
为判断影响识别率的主要因素,以林窗面积、林
窗形成木类型(翻倒木、折干、枯立和折枝)、林窗形
成木数量、LiDAR植被点云密度、坡度、坡向为自变
4163 应 用 生 态 学 报 26卷
表 2 地物表面模型内插方法的误差比较
Table 2 Comparison of error of feature surface model interpolation
样地
Plot
估测变量
Predictor
反距离权重法
Inverse distance weighted
Ⅰ Ⅱ
样条法
Spline
Ⅰ Ⅱ
普通克里格法
Ordinary Kriging
Ⅰ Ⅱ
自然临近法
Natural neighbor
Ⅰ Ⅱ
局部多项式法
Local polynomial
Ⅰ Ⅱ
A R2 0.84∗∗ 0.87∗∗ 0.82∗∗ 0.86∗∗ 0.84∗∗ 0.87∗∗ 0.79∗∗ 0.79∗∗ 0.83∗∗ 0.84∗∗
RMSEinte (m) 2.02 0.24 2.12 0.24 2.07 0.23 3.11 0.38 2.03 0.25
B R2 0.84∗∗ 0.87∗∗ 0.83∗∗ 0.87∗∗ 0.84∗∗ 0.88∗∗ 0.80∗∗ 0.78∗∗ 0.84∗∗ 0.83∗∗
RMSEinte (m) 2.16 0.24 2.31 0.26 2.65 0.21 3.04 0.39 2.15 0.25
C R2 0.82∗∗ 0.87∗∗ 0.78∗∗ 0.87∗∗ 0.80∗∗ 0.87∗∗ 0.77∗∗ 0.82∗∗ 0.82∗∗ 0.84∗∗
RMSEinte (m) 2.58 0.23 2.79 0.28 2.68 0.20 2.82 0.35 2.59 0.24
D R2 0.78∗∗ 0.73∗∗ 0.71∗ 0.64∗ 0.79∗∗ 0.76∗∗ 0.69∗ 0.58∗ 0.76∗∗ 0.72∗∗
RMSEinte (m) 3.43 0.38 3.49 0.38 3.39 0.36 3.61 0.51 3.47 0.38
∗ P<0.05; ∗∗ P<0.01. Ⅰ:植被点云内插误差 Vegetable points interpolation error; Ⅱ: 地面点云内插误差 Ground points interpolation error, and
values outside.
表 3 基于 LiDAR的林窗识别
Table 3 Gaps recognition using LiDAR
样地
Plot
样地面积
Plot area
(m2)
林窗个数
Gaps number
LiDAR识别
LiDAR identification
野外观测
Field survey
识别率
Recognition
(%)
LiDAR估测结果
LiDAR estimation results
林窗面积
Gaps area (m2)
边界木高
Canopy height (m)
A 17600 20 21 95.2 53.85 12.41
B 11400 17 19 89.5 65.00 15.09
C 8950 10 10 100 115.50 12.31
D 6600 8 8 100 166.87 12.03
总计 Total 44550 55 58 94.8 100.24 13.22
表 4 二元 Logistics回归方程系数和共线性检验结果
Table 4 Results of Logistic regression model coefficients and collinearity
模型系数
Coefficient
回归系数
Regression
coefficient
标准误差
Standard
error
Wald统计量
Wald
statistics
显著性
Significance
优势比
Odds rate
方差膨胀因子
Variance
expansion factor
常量 Constant -3.454 3.075 1.262 0.022 0.032
林窗面积 Gap area 0.269 0.147 3.338 0.038 1.308 1.754
林窗形成木类型 Gap marker -0.035 0.580 0.004 0.013 0.996 1.291
量,林窗识别正确与否为因变量,以向前步进方法做
二元 Logistic回归分析(表 4).回归方程为:
P(Y) = 1 + e ^ - ( - 3. 454 + 0. 269∗ area - 0. 035∗
marker)
式中:area为林窗面积;marker 为林窗形成木类型.
Hosmer⁃Lemeshow 检验的卡方为 10.608(小于临界
值 15.507),显著性为 0.429,说明模型拟合效果和
显著性都很好.方差膨胀因子<2,说明自变量之间的
共线性干扰较小.根据自变量的筛选和优势比取值,
说明影响林窗识别率的主要因素是林窗面积和林窗
形成木类型,且前者的贡献率比后者大.
对比不同样地的 LiDAR 和野外观测林窗面积
中位数(图 3),说明 LiDAR 估测的林窗面积通常比
野外的大,C 和 D 样地的差别比较明显,而 A 和 B
样地的差别则较小.
用配对 T检验法比较 LiDAR 与野外观测林窗
面积的差异(表5) .两者配对的面积差值正态分布
图 3 LiDAR(a)与野外观测(b)的林窗面积和边界木高
Fig.3 LiDAR (a) and field (b) survey gap area and canopy
height.
516312期 刘 峰等: 基于机载激光雷达的中亚热带常绿阔叶林林窗特征
表 5 LiDAR与野外观测林窗面积和边界木高的配对 T检验和回归分析结果
Table 5 LiDAR⁃field survey gap area, canopy height paired samples T test and regression
样地
Plot
LiDAR与野外观测的配对 T检验
LiDAR⁃field survey paired samples T test
Sig. P 配对差异均值±标准差
Difference mean±standard
deviation
差异百分比
Difference percent
(%)
回归方程
Regression equation
相关系数
R2
林窗面积 A 0.789 0.001 9.16±1.61 +17.01 y= 1.142x+2.902 0.947
Gaps area B 0.821 0.001 5.74±1.26 +8.83 y= 1.097x-0.071 0.967
(m2) C 0.641 0.002 24.02±5.46 +20.79 y= 1.121x+12.975 0.651
D 0.899 0.023 31.35±8.81 +18.79 y= 1.425x-26.199 0.981
平均 Mean 0.082 0.001 19.97±2.30 +19.92 y= 1.288x-6.577 0.962
边界木高 A 0.384 0.179 -0.92±0.15 -7.4 y= 0.918x+0.632 0.883
Canopy height B 0.827 0.431 -1.15±0.18 -7.6 y= 0.941x+0.312 0.955
(m) C 0.795 0.121 -1.34±0.37 -10.9 y= 0.757x+2.200 0.783
D 0.758 0.113 -1.81±0.37 -15.1 y= 0.694x+2.845 0.728
平均 Mean 0.528 0.146 -1.31±0.12 -9.9 y= 0.916x+0.468 0.878
Sig.: 配对差值正态分布显著性 Paired samples difference normal distribution significance; P: 配对 T检验双侧显著性 Paired samples T test bilateral
significance; y: LiDAR估测 LiDAR estimation; x: 野外观测 Field survey.
显著性都大于 0.05,说明利用配对 T 检验法具有统
计学意义.配对 T 检验的原假设是面积差值的分布
符合平均值为 0 的 t 分布,双侧显著性 P 都小于
0 05,说明 LiDAR与野外观测的林窗面积有显著差
异.总体而言,LiDAR估测的林窗面积平均比野外观
测值高 19.9%,其中,C 样地的差异最大,为 20.8%,
B样地的差异最小,为 8.8%.分别以 LiDAR 和野外
观测的林窗面积为因变量和自变量进行线性回归分
析,得到的相关系数(R2)为 0.962,说明两者具有强
线性相关性,回归方程的斜率大于 1,说明 LiDAR估
测的林窗面积通常大于野外观测.
依据相关研究结果,选择林窗边界木点云百分
位高度 H90反演林窗边界木高[28
-29] .对比不同样地
的 LiDAR和野外观测林窗边界木高的中位数(图
3),说明 LiDAR估测的林窗边界木高度通常比野外
观测值低,但总体差别不明显.
用配对 T检验法比较 LiDAR 估测与野外观测
林窗边界木高的差异(表 5).两者配对的高度差值
正态分布显著性大于 0.05,说明利用配对 T 检验法
具有统计学意义,配对 T 检验双侧显著性为 0.146
(>0.05),维持原检验假设,即两者测量的林窗边界木
高没有显著差异.总体而言,LiDAR 估测比野外观测
的低 9.9%.回归模型的 R2 值为 0.878,说明两者具有
较强的线性相关性,回归方程的斜率接近于 1且常数
项很小,也说明两者测量的边界木高相差无几.
2 4 区域内林窗基本特征
利用 LiDAR数据在 1.8 km2的森林调查区域中
共识别出 2299 个林窗,林窗密度为 12.8 个·hm-2 .
林窗面积在 4.03~747.36 m2,均值为 85.06 m2,总面
积 238860 m2,占森林调查区域的 13.3%.林窗面积
集中分布在 57.69 ~ 106.25 m2,其中,57.69 ~ 72.63
m2所占数量比例最大,72.63~106.26 m2次之(表 6).
林窗面积特征分布的偏度为 2.513,说明其具有正偏
离性,即多为较小面积的林窗.
林窗边界木高与森林类型和群落的发育程度有
关,调查区域内林窗边界木高基本处于 9.38 ~ 20.12
m,平均高 15.33 m,最高 22.64 m,最小 7.81 m(表
6),与该区植被 10 ~ 25 m 的平均高度相吻合.林窗
边界木高的特征分布偏度为 1.104,说明其接近正态
分布,即不同边界木高的数量比例分布比较均衡.
区域内林窗形状指数(Si)的均值为 1.71,最大
3 85,最小 1.07,集中分布在 1.32~2.03(表 6),Si分
布的偏度为 2.217,说明其具有正偏离性,即多为较
小形状指数、边缘效应不太显著的林窗.
表 6 林窗基本特征
Table 6 Gaps basic characteristics
林窗特征
Gaps characteristic
平均值
Mean
最大值
Maximum
最小值
Minimum
中位数
Median
下四分位数
Q25
上四分位数
Q75
偏度
Skewness
面积 Area (m2) 85.06 747.36 4.03 72.63 57.69 106.25 2.513
边界木高 Canopy height (m) 15.33 22.64 7.81 14.89 9.38 20.12 1.104
形状指数 Shape index 1.71 3.85 1.07 1.49 1.32 2.03 2.217
6163 应 用 生 态 学 报 26卷
3 讨 论
林窗是森林生态系统中最普遍、最重要的小尺
度干扰,是森林生态系统更新演替的驱动要素.林窗
研究的基础是准确测量林窗面积、林窗边界木高度
和林窗形状等几何特征.有关林窗几何特征的研究
很多[4,31],但传统手工测量方法有其局限性:1)大范
围样方数据采集难以在短时间内完成,且需要耗费
大量人力、物力;2)受人工操作、自然条件等因素的
影响,整体结果往往并不完全客观、稳定[31] .近年
来,LiDAR技术在诸如森林生物量反演、数字高程模
型的建立以及森林结构参数的提取等方面已经取得
了实质性进展,将 LiDAR推广到森林干扰生态学领
域,为林窗研究提供更多应用支撑具有重要意义.
本研究表明,机载 LiDAR能实现跨尺度林窗数
量、面积、边界木高度和形状等特征的准确、高效监
测.选择何种内插方法、插值生成数据的分辨率大
小,都会影响地物表面模型的有效性和稳定性[15] .
以覆盖 1个以上点云的格网数占总格网的比例为依
据选择 DEM和 CHM 的栅格分辨率.在给定地形起
伏度和点云密度情况下,分别选择反距离权重法
(IDW)和普通克里格法(OK)对植被点云和地面点
云进行高精度内插.本研究结果将有助于其他研究
者在给定栅格分辨率、点云密度和地形起伏程度等
条件下,利用 LiDAR数据生成 DEM和 CHM时选择
合适的内插方法.
基于 LiDAR的林窗识别率为 94.8%(表 3),主
要影响因素是林窗面积和林窗形成木类型(表 4).
由于 LiDAR数据的高分辨率,对大面积林窗的识别
很可靠;但在小面积林窗中,枯立和折枝情况可能会
使林窗内植被点云密度有所增加,造成 CHM 中林
窗剖面与相邻树冠高度差达不到 5 m 阈值,抑或造
成 GPL 中多边形面积进一步减少,达不到 4 m2阈
值,最终导致对小面积林窗的错判.而有效加入植被
光谱信息或改进冠层边缘提取方法或能解决这一
问题.
等角椭圆扇形 8 分法(IES8)是一种操作性强、
性能较稳定的林窗面积野外观测方法.根据朱教君
等[4]的研究结果,林窗面积的真实值应该比 IES8测
出的大 18.7% ~ 26.2%,而 LiDAR 估测的林窗面积
平均比 IES8高 19.9%左右(表 5),说明 LiDAR获取
的林窗面积更接近真实值.山谷样地的林窗形状大
都是较规则的近似椭圆形, LiDAR 与 IES8 只有
8 8%的差异,而山脊和山顶样地的林窗形状大都不
规则,两者差异达 20.8%,说明在量算大面积、不规
则林窗时 LiDAR比 IES8准确、可靠.
研究区域内林窗面积多在 57.69~106.25 m2,其
中,57.69~72.63 m2所占数量比例最大,林窗密度为
12.77 个·hm-2,这与其他中亚热带常绿阔叶林
相[6-7]基本一致.林窗形成方式多以冰雪造成的机械
性折干或折枝,其通常没有温带红松林掘根风倒形
成的林窗面积大.部分地段的森林历史上曾进行过
择伐,具有一定的次生性.这也是区域内林窗面积和
林窗形状指数偏小的原因.
LiDAR获取的林窗边界木高度比野外观测的平
均低 9.9%(表 5),在地形陡峭的山脊或山顶部分的
林窗边界木高度估测误差为 15.1%左右,缓坡处的
边界木高度误差只有 7%左右.这与刘清旺等[29]研
究的 LiDAR单木树高估测精度相似.究其原因:一
是由于 LiDAR点云是离散形式的,真正反映边界木
树冠顶部数据较少,大都是树冠稍低部位的信息;二
是由于地形对树高估测精度有影响[28] .因此,应适
当扩大机载 LiDAR航带间重叠区域,增加点云的密
度,尽量选择扫描角度小的 LiDAR 数据,减少高程
测量误差,削弱地形的影响.
综上所述,机载 LiDAR具备高采集速度和大范
围获取冠层三维结构特征的能力,是高效描述林窗
特征的有效工具.LiDAR有很高的林窗识别率,可较
高精度地估测林窗面积、边界木高和形状等林窗几
何特征.区域内林窗面积多在 57.69 ~ 106.25 m2,边
界木高多在 9.38 ~ 20. 12 m,形状指数多在 1. 32 ~
2 03,说明区域内多为较小面积、边缘效应不太显著
的林窗.林窗研究周期长,开展连续和深入的研究尤
为重要.利用包括机载 LiDAR 在内的多源遥感数据
开展林窗动态研究,揭示其与森林结构、物种组成和
生物多样性之间的关系,将是下一步的工作目标.
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作者简介 刘 峰,男,1975年生,博士,副教授.主要从事林
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责任编辑 杨 弘
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