作 者 ：杨国彬
期 刊 ：江苏大学 2003年 04期 页码：66
关键词：颜色特征；形状特征；自动识别；图像分割；西红柿；
摘 要 ：本文的研究目的是实现应用计算机对自然场景下的成熟西红柿进行自动识别，为将来能够实现用利用机器人对水果进行自动化采摘打下基础。本文的主要研究内容如下： 1．提出了基于颜色特征对自然场景下的成熟西红柿进行识别的方法及对其质心位置的确定。 根据对在自然场景下拍摄的西红柿图像中的成熟西红柿、未成熟西红柿、叶子(枝干)等的颜色特征进行了仔细地分析和研究，分别提出了基于两种颜色模型对西红柿进行识别的方法，即：HIS系统识别方法和RGB系统识别方法。利用颜色识别方法对西红柿图像进行处理后，为了准确地确定成熟西红柿质心位置，提出了黑...