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Remote sensing of impervious surface for the Beijing-Tianjin-Tangshan urban agglomeration: a comparison of different approaches

大尺度不透水面遥感估算方法比较——以京津唐为例



全 文 :第 35 卷第 13 期
2015年 7月
生 态 学 报
ACTA ECOLOGICA SINICA
Vol.35,No.13
Jul.,2015
http: / / www.ecologica.cn
基金项目:国家自然科学基金面上项目(41371197);省部级项目(STSN鄄12鄄01)
收稿日期:2013鄄09鄄24; 摇 摇 修订日期:2014鄄08鄄21
*通讯作者 Corresponding author.E鄄mail: wzhou@ rcees.ac.cn
DOI: 10.5846 / stxb201309242350
岳玉娟,周伟奇,钱雨果,韩立建.大尺度不透水面遥感估算方法比较———以京津唐为例.生态学报,2015,35(13):4390鄄4397.
Yue Y J, Zhou W Q, Qian Y G, Han L J.Remote sensing of impervious surface for the Beijing鄄Tianjin鄄Tangshan urban agglomeration: a comparison of
different approaches.Acta Ecologica Sinica,2015,35(13):4390鄄4397.
大尺度不透水面遥感估算方法比较
———以京津唐为例
岳玉娟,周伟奇*,钱雨果,韩立建
中国科学院生态环境研究中心,北京摇 100085
摘要:城市不透水面既是常用的城市化程度指标,也是衡量环境质量的重要指标。 采用遥感技术准确提取城市不透水面并分析
其空间扩张过程,对生态城市建设具有重要意义。 基于 Landsat 5 TM 影像,采用 NDVI 二元法和线性光谱分解法,分别提取北
京、天津和唐山 3个城市不透水面信息,并将不透水面估算结果与近同期的 ALOS 影像提取结果对比验证。 结果表明,线性光
谱分解法获取的不透水面结果较好,RMSE为 20.6%,能有效提取大范围的不透水面信息。
关键词:不透水面;遥感;NDVI二元法;线性光谱分解法
Remote sensing of impervious surface for the Beijing鄄Tianjin鄄Tangshan urban
agglomeration: a comparison of different approaches
YUE Yujuan, ZHOU Weiqi*, QIAN Yuguo, HAN Lijian
Research Center for Eco鄄Environmental Sciences, Chinese Academy of Sciences, Beijing 100085, China
Abstract: Impervious surfaces are mainly anthropogenic features such as paved roads, rooftops, driveways, sidewalks, and
parking lots that are covered by impenetrable materials. With the urban expansion, vegetation and soils are replaced by
impervious surfaces, which become a major ecological and environmental concern. This is because the increase of
impervious surfaces generally leads to the decrease in vegetation, wetlands and agricultural lands, and consequently, to a
series of environmental problems, such as the decease of groundwater recharge, the increase of surface runoffs and flood
frequency and urban heat islands. The percent cover of impervious surfaces, as well as its spatial pattern, has been widely
used as an indicator to quantify the urbanization level and urban environmental quality, and is essential to understand the
interactions between human and the environment. Therefore, accurate mapping and estimating impervious surfaces is crucial
for environmental and resources management. In this study, we compared and evaluated two methods: the Normalized
Difference Vegetation Index (NDVI) based binary approach and the Linear Spectral Unmixing (LSU) method. These two
approaches have been frequently used in mapping impervious surfaces. With the NDVI based binary approach, impervious
surfaces are extracted based on information on vegetation distribution that can be well represented by NDVI,. Then
vegetation fractional coverage was first estimated from a scaled NDVI, and then impervious surfaces were estimated as by
subtracting the vegetation fraction from 1. This approach had the merit of simplicity. However, large errors may occur in
impervious surface estimation. The LSU approach is based on the vegetation鄄impervious surface鄄soil ( V鄄I鄄S ) model
proposed by Ridd in 1995, a novel conceptual model for remote sensing analysis of urban landscapes. The VIS model
indicated that land cover in urban environment is a linear combination of these three components, that is, vegetation,
impervious, and soils. The LSU approach has been widely used for remote sensing of impervious surfaces. This method
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provides a suitable technique to detect and map urban materials, and to address the mixed pixel problem in medium spatial
resolution imagery. Taking the Beijing鄄Tianjin鄄Tangshan urban agglomeration as a case study, this research compared these
two approaches on estimating impervious surfaces. The study area included Beijing City, Tianjin City, Tangshan City and
Sanhe City, including a region with more than 40 000 square kilometers. Landsat 5 TM image data acquired in 2010 was
used for mapping and estimating the impervious surfaces. A layer of impervious surfaces derived from ALOS images with
spatial resolution of 2.5 m was used as a reference to evaluate the accuracies of the two methods. The results showed that the
NDVI based binary approach had a root鄄mean鄄square error (RMSE) of 40.2%. The LSU approach was much better for
impervious surfaces estimation than the NDVI based method, resulting in a RMSE of 20.0%. The residuals of the LSU
approach ranged from -0.4 to 0.4. This accuracy was comparable to those from previous studies that were mostly conducted
at a smaller geographical area, generally several thousands square kilometers. Our research expanded the knowledge of
existing studies by proving that the LSU approach could be applied to a large study area for mapping impervious surfaces
with acceptable accuracy.
Key Words: impervious surface; Remote sensing; NDVI Binary Method; LSU
20世纪见证了世界人口的快速城市化。 据估计,2030 年,全世界达 60%的人口将居住在城市[1]。 快速
的城市化进程将使城市中心区周边的大量土地不断转变为不透水面(ISA),即天然的或人造的能阻止或减缓
地表水渗透到地表以下的表面,诸如屋顶、沥青、水泥道路以及停车场等具有不透水性的地表面。 不透水面不
仅可以作为城市化程度的指标,也是衡量环境质量的重要指标[2]。 随着不透水面的增加,植被、湿地等生态
用地日益缩小破碎,导致区域内的水土资源需求与供给产生矛盾[3]。
国内外学者对不透水面遥感提取做了诸多探讨。 利用不透水面覆盖度与植被覆盖度成反比关系,通过缨
帽转换的绿度分量或归一化植被指数(NDVI)计算植被覆盖度,建立不透水面与植被指数之间的回归模型来
获得不透水面的分布[4鄄6]。 Ridd[7]提出的城市地表概念模型鄄V鄄I鄄S模型(Vegetation鄄Impervious Surface鄄Soil)与
具有明确物理意义的光谱混合模型相结合,估算城市地表各组分覆盖丰度,成为近年来城市遥感的研究热点
之一[8]。 Wu和 Murray[9]认为不透水面几乎与高反照率分量(如混凝土、水泥)和低反照率分量呈线性关联,
不透水面分量可以通过对高反照率分量和低反照率分量求和获得。 Rashed[10]和 Powell[11]采用多端元光谱混
合分析法,用于城市地表形态的物理组成研究,取得较好的成果。
以北京、天津和唐山为代表的重点城市人口增长、城市扩张和经济发展很快,京津唐地区面临的生态环境
压力越来越大,水资源短缺、沙尘暴、水土流失、城市空气污染、植被退化、湿地减少和生物多样性减少是该地
区最为突出的生态环境问题。 研究城市不透水面及变化对理解和改善城市人居环境具有重要意义。 利用遥
感手段准确提取城市不透水面并分析其空间扩张过程,可为城市管理、城市规划和生态环境研究提供科学依
据,为城市科学发展提供数据支持,对生态城市建设具有重要意义。 因此,本文基于 Landsat 5 TM 影像,分别
采用 NDVI二元法和线性光谱分解法(LSU),提取北京、天津和唐山 3 个城市的不透水面信息,并分析和比较
基于不同方法提取的不透水面结果,为不透水面的遥感提取方法选择提供科学依据。
1摇 研究区与数据
1.1摇 研究区
研究区为北京、天津和唐山 3个城市的行政区划区域(以下统称为京津唐),同时还包括河北省的三河市
(图 1),总面积达 40000km2,其中北京面积为 16360.4 km2,天津面积为 11582.7 km2,唐山面积为 13135.4
km2。 京津唐作为京津塘城市群中的 3个重点城市,城市发展迅猛,城市扩张显著,是研究京津塘城市群建成
区扩张的典型代表。
1.2摇 数据
研究数据为 6景 Landsat 5 TM多光谱遥感影像。 因云、阴影等影响,同一年的数据并不能满足要求,因此
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图 1摇 研究区示意图
Fig.1摇 The study area
以 2010 年为时间节点收集相邻年份影像,具体描述见
表 1。 TM数据从美国马里兰大学全球土地覆盖实验室
免费下载,投影是 WGS84 椭球体,UTM 北半球投影第
50带,空间分辨率为 30 m。 验证数据为基于 ALOS 融
合影像的土地利用分类数据。 ALOS 影像具体描述见
表 2,分布范围见图 3。 因数据昂贵,以及高分辨率数据
处理耗时费力,验证数据只占北京、天津和唐山行政区
划内包括中心城区在内的具有城市代表性的一部分。
北京地区验证影像面积为 5062.4 km2,天津地区验证影
像面积为 2472.7 km2,唐山地区验证影像面积为 608.8
km2。 ALOS融合影像空间分辨率为 2.5 m,通过全色和
多光谱数据融合得到。 基于 ALOS 影像的土地利用分
类数据包括裸土、植被、水体和不透水面四种类型,使用
eCognition软件的面向对象的图像分析法实现,具体分类结果及分类精度见表 3。 在进行具体分类时,分别对
每个城市,针对城区和郊区的不同景观光谱特征,建立了城区和郊区两套规则集,具体如图 2所示。 在城区分
类方案的阴影二级分类中,通过城市道路矢量层,判定不透水面与水体,具体为与道路相交的为不透水面,否
则为水体。
表 1摇 京津唐研究区 Landsat 5 TM影像信息表
Table 1摇 Landsat 5 TM image information in the study area
成像时间
Imaging time
轨道号
Path and row
覆盖区域
Covered area
成像时间
Imaging time
轨道号
Path and row
覆盖区域
Covered area
2009鄄07鄄20 P123R32 北京西北角 2009鄄08鄄30 P122R32 唐山北部和天津北部
2010鄄08鄄08 P123R32 北京 2009鄄08鄄30 P122R33 唐山南部和天津南部
2009鄄09鄄22 P123R33 北京南部 2010鄄09鄄11 P123R31 唐山东南角
表 2摇 京津唐验证数据 ALOS影像信息表
Table 2摇 ALOS image information as verification data
城市
City
产品类型
Production
type
成像时间
Image time
影像编号
Image ID.
级别
Level
北京市 多光谱 2009鄄10鄄22 d1002103鄄001 1B2
2009鄄10鄄22 d1002103鄄002 1B2
全色 2009鄄04鄄21 d0901368鄄008 1B2
2009鄄04鄄21 d0901368鄄009 1B2
2009鄄04鄄21 d0901368鄄0010 1B2
2009鄄04鄄21 d0901368鄄0011 1B2
天津市 多光谱 2009鄄05鄄03 A0907208鄄014 1B2
2009鄄10鄄17 A0907208鄄018 1B2
全色 2010鄄03鄄21 d1002269鄄020 1B1
2010鄄03鄄21 d1002269鄄021 1B1
2009鄄10鄄17 A0907208鄄011 1B2
唐山市 多光谱 2009鄄10鄄17 A0907208鄄017 1B2
全色 2010鄄06鄄04 d1001796鄄005 1B1
摇 摇 摇 摇 1B1级别数据经过辐射校正并提供绝对定标系数;1B2级别数
据做过辐射和几何校正并提供地理编码数据和地理参考数据两种
选择
2摇 技术与方法
2.1摇 数据预处理
首先采用构造的六部分矢量面数据(图 3),对六景
TM影像进行裁剪,得到研究区范围的栅格数据。 以
ALOS影像作为参考,采用二次多项式变换和最邻近像
元法对 TM影像进行几何校正,校正后的影像均方根误
差控制在 0.5 个像元内。 为确保不透水面遥感提取精
度,对遥感影像进行反射率定标,将影像像元灰度值转
换成传感器上的反射率值,具体表达式如下所示:
L姿 = LMIN姿 + (
LMAX姿 - LMIN姿
DNmax
)DN (1)
籽 =
仔·L姿·d2
ESUN姿·COS兹S
(2)
式中, L姿 表示辐亮度值, DN 表示某一像元的灰度值,
DNmax表示 TM 数据 DN 值的最大值,LMIN姿 和 LMAX姿
分别表示 DN值的最大值和最小值时对应的辐亮度值。
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图 2摇 城区和郊区的分类思路
Fig.2摇 The classification scheme in urban area and rural area, respectively
图 3摇 研究区构成图
Fig.3摇 The structure diagram in the study area
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表 3摇 京津唐研究区精度评价结果
Table 3摇 Accuracy evaluation of land classification
城市
City
总体精度 / %
Overall accuracy
Kappa 系数
Kappa
北京 84.67 0.7725
天津 87.50 0.8296
唐山 87.50 0.8261
籽为大气层顶表观反射率, d 表示日地距离(天文单
位),ESUN姿 表示大气顶的平均太阳光谱辐照度, 兹S 为
太阳天顶角。 其中, 兹S = 90毅-太阳高度角。 太阳高度
角、LMIN姿 和 LMAX姿 从 TM 影像的头文件中获得。
ESUN姿 和日地距离 d 针对 TM 不同波段或一年当中特
定的日期具有固定的取值,具体可参照文献 L5 TM_
postcal[12]。
研究区内存在反射率较低的水域,水体的存在会对
不透水面信息的提取产生干扰,因此需要剔除水体。 水
体掩模剔除方法是采用修正的归一化水体指数法(Modified Normalized Difference Water Index,MNDWI)进行
决策树分离。
2.2摇 研究方法
(1)NDVI二元法
采用 NDVI二元法提取不透水面信息,是一种简单易行的方法。 NDVI 二元法假设遥感单位像元不透水
面和植被两类构成,即不透水面与植被覆盖度间存在负相关关系,因此可以通过获取植被覆盖度进一步提取
不透水面信息,具体流程如下所述:
1)NDVI求解
NDVI = (NIR - R) / (NIR + R) (3)
公式(3)中,NIR表示近红外波段, R为红光波段,在 TM影像上分别表示 4波段和 3波段。
2)植被覆盖度( Fr ) [5]
Fr = N*2 (4)
N* = (NDVI - NDVIsoil) / (NDVIveg - NDVIsoil) (5)
N* 与 NDVI关系如公式(5)所示。 其中,NDVIveg为完全植被覆盖的像元的 NDVI 值,即纯植被像元的
NDVI值;NDVIsoil为完全裸土或无植被像元的 NDVI值。 通常,可以直接选取研究区中 NDVI 的最大值与最小
值分别表示 NDVIveg和 NDVIsoil [13]。
3)不透水面覆盖度( FISA ) [5]
FISA = 1 - Fr (6)
根据不透水面与植被覆盖度呈互补关系,不透水面覆盖度可由公式(6)计算。
(2)LSU法
遥感影像中的一个像元往往覆盖了多种地物,其像元光谱值实际上是这几种纯净地物光谱值的混合,这
种像元被称为混合像元,混合像元内的这些纯净地物被称为终端端元。
光谱混合分析(SMA),指像元在某一光谱波段的反射率(或亮度值)是由构成像元的基本组分(端元)的
反射率(或亮度值)以及所占像元面积比率为权重系数的组合,可由公式 7表达[14]。
X=Mf+e (7)
像元的端元有 c类,光谱波段为 n,公式(7)中列矢量 X={x1, x2,…, xn} T表示一个像元 n 个波段的光谱
反射率值,M是一个 n伊c大小的矩阵,每列对应某个端元的 n个波段光谱反射率值,列矢量 f={ f1, f2,…, fn} T
表示一个像元内 c类端元各自所占的面积比例,e为残差误差值。
LSU属于 SMA的一种方法。 LSU模型提取不透水面需要经过 4 个步骤:1)确定端元类型;2)选择端元;
3)模型求解;4)模型评价。 具体技术路线如图 4所示。
在 LSU法应用中,针对每一种地类,通过最小噪声分离(MNF)和纯净像元指数(PPI)选择多个数目的纯
净端元,分别构造不同地类的感兴趣区,最后采用 ENVI 4.5中的 LSU模型得到不同地类的丰度图。 本实验中
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图 4摇 基于光谱混合分析的不透水面提取技术路线
Fig.4摇 The flow chart for impervious surface extraction with SMA methods
LSU法采用的端元包括植被、裸土、高反照度、低反照度、阴影和云。 纯净的不透水面可以被模拟为高反照度
和低反照度的地物端元的组合,因此,不透水面可以表示为高反照度和低反照度分量的求和。
(3)本实验的精度验证
按照 90 m伊90 m(相当于 TM数据 3伊3像元大小)像元大小在验证数据 ALOS融合影像上布样本区,其中
北京地区验证影像面积为 5062.4 km2,布 165个;天津地区验证影像面积为 2472.7 km2,布 89 个;唐山地区验
证影像面积为 608.8 km2,布 43个,共计 297个采样区。 利用软件 ARCGIS中的 Zonal功能统计计算每个样本
区基于验证数据和不透水面遥感模拟数据的均值,选取不透水面丰度“真实值冶与不透水面估算值的均方根
误差(RMSE)作为精度评价标准。
3摇 结果
利用 LSU法和 NDVI法提取的不透水面结果如图 5所示,各图的取值范围均为 0至 1,图中越亮的区域表
示取值越大,不透水面丰度越高。
精度评价如表 4所示。 结果表明,在北京、天津和唐山验证面积共计 8143.9 km2的范围内,LSU法获取的
不透水面结果较好,RMSE为 20.6%,而 NDVI二元法不透水面估算结果的 RMSE为 40.2%。 图 6为 LSU法获
取的不透水面模拟丰度精度评估图。 从图 6可以看出,残差绝大多数落在-0.4—0.4之间。
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图 5摇 分别基于 LSU法和 NDVI法的京津唐城市不透水面遥感估算结果图
Fig.5摇 Remote sensing of impervious surface with LSU and NDVI binary method, respectively
表 4摇 不透水面精度评价结果
Table 4摇 Accuracy evaluation of impervious area
采用不同方法所获得不透水面丰度估算精度评估
Accuracy evaluation of impervious area based on different methods
线性光谱分解法
Linear Spectral Unmixing,LSU
NDVI二元法
the NDVI based binary approach
均方根误差 Root鄄mean鄄square Error,RMSE / % 20.6 40.2
图 6摇 基于 LSU法的不透水面模拟丰度值精度评估
Fig.6摇 Accuracy evaluation of impervious surface simulation fraction based on LSU
4摇 讨论
LSU是一种 SMA法。 在应用 SMA法提取不透水面时,端元选取存在人为因素影响(如初始端元的确定、
端元光谱判定等),使得提取结果具有较大的不确定性。 同物异谱,异物同谱,使得端元判定和选择具有一定
的难度。 本实验中采用 Landsat 5 TM影像估算北京、天津和唐山研究区不透水面,LSU 法获取的不透水面的
RMSE为 20.6%。 Wu和 Murray[9]提出的 SMA方法提取美国 Columbus都市区 81 km2的 ETM+影像的不透水
面丰度,RMSE为 10.6%。 Wu[15]以不同的 SMA方法提取美国 Columbus都市区 1407 km2的 ETM+影像不透水
面丰度,评价结果表明归一化的 SMA法 RMSE为 10.1%,四端元的 SMA法 RMSE为 18.3%,SMA法 RMSE 为
22.2%,3种方法在欠发达区域和发达区域应用优劣不尽相同。 本文研究区与之对照,并参照其精度评价结
果,表明本实验 LSU法精度是可取的。
参照 Wu[9,15]开展的不透水面遥感估算精度评价结果,表明在本实验中基于 LSU方法的不透水面遥感估
算精度是可取的。
本实验的不透水面提取精度评价结果与两方面密切相关:1)研究区进行精度验证时,因高分遥感影像昂
贵且处理耗时,因此只选择了各城市包括中心城区的核心样区进行比对。 因此精度评价反映的是两种提取方
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法对城市主要建成区的不透水地表的提取精度。 2)与参与评估的影像 ALOS存在很大的联系。 TM影像年份
涵盖 2009年和 2010年,月份涵盖 7月、8月和 9月。 验证数据 ALOS多光谱影像年份均为 2009年,月份涵盖
5月,6月和 10月;ALOS全色影像年份涵盖 2009年和 2010年,月份涵盖 3月、4月、6月和 10月,而相同区域
多光谱和全色数据获取日期还不同,导致融合影像存在质量问题,进一步影响精度评估结果。 其次,基于
ALOS影像的土地分类数据也存在一定的分类错误,可能会影响精度评估结果。
本实验只对核心样区进行了精度验证,也就只具有核心样区精度结果。 对于整个研究区不透水面遥感估
算结果,如图 5所示,结合 TM原图,目视判断,唐山北部和天津北部存在高估的情况。 唐山北部和天津北部
均存在林木或草地覆盖相当少的荒漠山区,它与不透水面光谱差异小,在解译过程中存在混淆;另外耕地与裸
土、不透水面也容易混淆。 耕地上某些农作物品种生长处于初期,覆盖不密集,因此光谱容易与裸土混淆,而
裸土光谱又容易与不透水面混淆。
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