作 者 ：许莎莎
期 刊 ：北京林业大学 2016年 09期 页码：66
关键词：葡萄根蘖；激光；相机；识别；定位；
摘 要 ：根蘖是从葡萄树杆根部滋生的不能结果的嫩枝、藤蔓或枝干,会导致土地贫瘠,易引发病虫害,还会影响果园机械化作业。本文根据根蘖特征,对其定位识别技术进行前期研究,研制了基于激光雷达和机器视觉的葡萄根蘖定位识别系统。该系统由二维激光扫描仪和彩色摄像机组成。(1)提出利用正三角形标定板来确定激光扫描行的方法。利用激光扫描到正三角形不同高度位置时,正三角形宽度不同,可确定激光扫描行。虚拟点的引入可减少计算误差,最小误差为0.36%。(2)从耗时性和识别率两方面比较7种不同根蘖分割算法,得出ExGExR识别率(90.3%)较高,耗时短(0.646s)。(3)融合激光和视觉信息检测根蘖。首先搭建相机和激光系统...