作 者 ：孟继勇
期 刊 ：西安电子科技大学 2014年 03期 页码：80
关键词：槟榔；自动切籽机；交流伺服系统；数字信号处理器；
摘 要 ：食用槟榔自动切籽机能够代替人力大幅度提高切籽的效率,实现槟榔加工企业的自动化的快速发展。食用槟榔自动切籽机机械部分主要由切刀系统和输送系统两部分组成,输送系统能间隔输送四个槟榔至切刀下面,切刀系统并排安装四把切刀向下同时切割。两个系统均采用交流伺服电机驱动。本文结合具体科研项目,针对食用槟榔自动切籽机作为控制对象,提出了一种基于DSP芯片TMS320F28035的控制器设计方案。整个控制系统控制系统由控制器、交流伺服系统驱动器、执行机构和限位开关等组成。根据系统功能和性能的需求,完成了控制器的软硬件设计。控制器能够根据输入端口的输入信号控制切刀系统和输送系统的运行,对于切刀系统,向其控制系统的...