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Estimating forest canopy cover by combining spaceborne ICESat-GLAS waveforms and multispectral Landsat-TM images.

联合星载ICESat-GLAS波形与多光谱Landsat-TM影像的森林郁闭度估测


森林郁闭度的空间分布是评价森林生产力和分解率的一个重要指标.本研究以吉林汪清林区为研究区,分别利用星载激光雷达ICESat-GLAS波形数据和多光谱遥感LandsatTM影像对该区的森林郁闭度进行估测,然后采用多元线性回归和BP神经网络两种方法对GLAS数据和TM数据进行联合,共同估测了森林郁闭度.结果表明: 单一遥感数据估测森林郁闭度时,GLAS数据的模型决定系数为0.762,TM数据的模型决定系数为0.598.将GLAS数据和TM数据联合后估测森林郁闭度时,多元线性回归模型的复决定系数为0.841,BP神经网络模型的仿真精度为0.851.表明ICESat-GLAS数据与Landsat-TM影像联合能够发挥多源遥感数据的优势,提高森林郁闭度的估测精度,并为后续的空间区域内森林郁闭度的连续制图提供可靠的方法.

 

The spatial distribution of forest canopy cover is a critical indicator for evaluating the forest productivity and decomposition rates. With the Wangqing Forest Region in Jilin Province of China as the study area, this study first estimated the forest canopy cover using spaceborne LiDAR ICESat-GLAS waveforms and Landsat-TM multispectral images, respectively, and then GLAS data and TM images were combined to further estimate forest canopy cover by using multiple linear regression and BP neural network. The results showed that when the forest canopy cover was estimated with single data source, the determination coefficient of model was 0.762 for GLAS data and 0.598 for TM data. When the forest canopy cover was estimated by combining GLAS data and TM data, the determination coefficient of model was 0.841 for multiple linear regression, and the simulation precision was 0.851 for BP neural network. The study indicated that the combination of ICESat-GLAS data and Landsat-TM images could exploit the advantages of multisource remote sensing data and improve the estimating accuracy of forest canopy cover, and it was expected to provide a promising way for spatially continuous mapping of forest canopy cover in future.
 


全 文 :联合星载 ICESat⁃GLAS波形与多光谱 Landsat⁃TM
影像的森林郁闭度估测∗
王  蕊  邢艳秋∗∗  王立海  尤号田  邱  赛  王爱娟
(东北林业大学森林作业与环境研究中心, 哈尔滨 150040)
摘  要  森林郁闭度的空间分布是评价森林生产力和分解率的一个重要指标.本研究以吉林
汪清林区为研究区,分别利用星载激光雷达 ICESat⁃GLAS 波形数据和多光谱遥感 Landsat⁃TM
影像对该区的森林郁闭度进行估测,然后采用多元线性回归和 BP 神经网络两种方法对 GLAS
数据和 TM数据进行联合,共同估测了森林郁闭度.结果表明: 单一遥感数据估测森林郁闭度
时,GLAS数据的模型决定系数为 0.762,TM数据的模型决定系数为 0.598.将 GLAS数据和 TM
数据联合后估测森林郁闭度时,多元线性回归模型的复决定系数为 0.841,BP 神经网络模型
的仿真精度为 0.851.表明 ICESat⁃GLAS 数据与 Landsat⁃TM 影像联合能够发挥多源遥感数据
的优势,提高森林郁闭度的估测精度,并为后续的空间区域内森林郁闭度的连续制图提供可
靠的方法.
关键词  森林郁闭度; ICESat⁃GLAS; Landsat⁃TM; 多源遥感数据; 神经网络模型
文章编号  1001-9332(2015)06-1657-08  中图分类号  S771.8  文献标识码  A
Estimating forest canopy cover by combining spaceborne ICESat⁃GLAS waveforms and mul⁃
tispectral Landsat⁃TM images. WANG Rui, XING Yan⁃qiu, WANG Li⁃hai, YOU Hao⁃tian, QIU
Sai, WANG Ai⁃juan (Center for Forest Operations and Environment, Northeast Forestry University,
Harbin 150040, China) . ⁃Chin. J. Appl. Ecol., 2015, 26(6): 1657-1664.
Abstract: The spatial distribution of forest canopy cover is a critical indicator for evaluating the for⁃
est productivity and decomposition rates. With the Wangqing Forest Region in Jilin Province of Chi⁃
na as the study area, this study first estimated the forest canopy cover using spaceborne LiDAR IC⁃
ESat⁃GLAS waveforms and Landsat⁃TM multispectral images, respectively, and then GLAS data and
TM images were combined to further estimate forest canopy cover by using multiple linear regression
and BP neural network. The results showed that when the forest canopy cover was estimated with
single data source, the determination coefficient of model was 0.762 for GLAS data and 0.598 for
TM data. When the forest canopy cover was estimated by combining GLAS data and TM data, the
determination coefficient of model was 0.841 for multiple linear regression, and the simulation pre⁃
cision was 0.851 for BP neural network. The study indicated that the combination of ICESat⁃GLAS
data and Landsat⁃TM images could exploit the advantages of multi⁃source remote sensing data and
improve the estimating accuracy of forest canopy cover, and it was expected to provide a promising
way for spatially continuous mapping of forest canopy cover in future.
Key words: forest canopy cover; ICESat⁃GLAS; Landsat⁃TM; multi⁃source remote sensing data;
BP⁃neural network model.
∗中央高校基本科研业务费专项(DL12EB07)和国家自然科学基金
面上项目(41171274)资助.
∗∗通讯作者. E⁃mail: yanqiuxing@ nefu.edu.cn
2014⁃06⁃25收稿,2015⁃02⁃02接受.
    实现森林郁闭度的高精度估测,对于理解和监
测人类活动和气候变化对森林生态系统的影响具有
非常重要的意义.森林郁闭度通常指森林内树冠的
垂直投影面积与林地面积的比值[1],其空间分布是
评价森林生产力和分解率的一个重要指标.传统上
是通过野外实地测量来测定森林郁闭度,耗时费力
且仅获取一些点数据,无法满足大空间尺度森林郁
闭度空间分布和变化的研究.近年来,迅速发展的遥
感技术实现了大区域的森林郁闭度测定,从而弥补
应 用 生 态 学 报  2015年 6月  第 26卷  第 6期                                                         
Chinese Journal of Applied Ecology, Jun. 2015, 26(6): 1657-1664
了传统方法的缺陷.目前,使用多光谱遥感 Landsat⁃
TM(Thematic Mapper)反演森林郁闭度的研究较多,
但反演的方法和参数不尽相同[2-8];利用星载激光
雷达 ICESat( ice, cloud and land elevation satellite)⁃
GLAS(geoscience laser altimetry system)反演森林垂
直结构参数(如树高)的研究较多[9-11],而反演森林
水平结构参数(如森林郁闭度)的研究较少. GLAS
激光光斑点在空间分布上不连续,无法达到无缝覆
盖.因此,要获取连续的地面目标信息应与其他遥感
数据(如 MODIS、Landsat⁃TM 遥感影像等)进行联
合,发挥多源遥感数据的优势进行同化整合,以提高
森林郁闭度的估测精度,进而实现地面目标信息的
连续制图.
本文以星载激光雷达 ICESat⁃GLAS波形数据和
多光谱遥感 Landsat⁃TM影像为数据源,分别估测了
吉林汪清林区的森林郁闭度,并分别采用多元线性
回归和机器学习方法 BP(back propagation)神经网
络联合两种数据源共同估测了研究区的森林郁闭
度,旨在发挥多源遥感数据的优势,提高森林郁闭度
的估测精度,并为后续空间区域内森林郁闭度的连
续制图提供可靠的途径.
1  研究地区与研究方法
1􀆰 1  研究区概况
本研究区为吉林省汪清县林业局经营区(43°
05′—43°40′ N,129°56′—131°04′ E),属寒温带森林
生态系统,位于长白山山系的中低山区,总面积为
30.4×104 hm2 .地面高程变化范围为 360~1477 m,地
形坡度变化范围为 0~45°.该林区的生态结构复杂,
植物种类繁多.森林多为天然林,树种较多,其中,针
叶树主要有云杉(Picea asperata)、红松(Pinus ko⁃
raiensis)和臭松(Abies nephrolepis),阔叶树主要有蒙
古栎(Quercus mongolica)、椴树 ( Tilia tuan)、色木
(Acer mono)、枫桦 (Betula costata)和白桦 (Betula
platyphylla)等.
1􀆰 2  地面数据采集与分析
2010年 9月,对汪清林区进行野外地面数据的
采集,随机选取 GLAS 激光光斑位置作为地面数据
的调查样地,共选取 40 个样地,以激光光斑中心点
为圆心建立水平投影面积为 500 m2的圆形样地.在
样地调查过程中,分别在东西南北 4 个方向的 5 和
10 m处和样方的中心点使用配有三星 NV3 型号相
机的 180°鱼眼镜头拍摄 5 幅半球影像.拍摄时装置
朝正北方,以使最终得到的半球影像的正北方与实
际的正北方一致,便于后续分析.通常样方内的灌木
和杂草高度在 0.3 ~ 1.3 m,这将会影响森林郁闭度
的测定结果.为了消除灌木和杂草对郁闭度的影响,
设定鱼眼镜头的离地高度为 1.5 m.此外,由太阳直
射形成的巨大光斑也会对郁闭度的测定结果产生影
响,为了避免该影响,所有的半球形影像均选在
7:00—9:00和 16:00—18:00 的时间段拍摄.最后,
用 WinSCANOPY 2010处理软件对所得的半球影像
进行分析,将同一样方内所有半球影像的透光孔隙
度均值作为地面野外测量透光孔隙度的真值[12-13] .
由于森林郁闭度与透光孔隙度互补,即森林郁闭度
与透光孔隙度之和为 1[14-15],因此根据半球影像得
到的林分透光孔隙度即可推算出森林样方郁闭度.
本研究从野外实测的 40 个森林郁闭度样本中
随机选择 27 个样本做回归分析进行建模,其余 13
个样本对森林郁闭度估测模型进行验证.
1􀆰 3  研究方法
1􀆰 3􀆰 1激光雷达 ICESat⁃GLAS 数据获取与处理  搭
载在冰、云和陆地高程卫星 ICESat 上的 GLAS 是第
一个用于全球地面连续观测的星载激光测高系统,
GLAS激光器发射的激光脉冲在地面上所形成的光
斑直径约为 70 m,相邻光斑的间距为 170 m.ICESat⁃
GLAS 系统共提供 15 种数据产品,包括 GLA01,
GLA02,……,GLA15.其中,GLA01 为全球测高数据
产品,记录了与地面激光光斑内地物相对应的完整
波形数据;GLA14 为陆地测高数据产品,记录了与
GLA01波形数据相对应的地面光斑内地物的地理
位置和高程数据.本文使用 2003—2009 年的 GLA01
和 GLA14 数据 (源于美国国家冰雪数据中心,
http: / / nsidc.org / data / ice⁃at / ),共获取 3512 组 ICE⁃
Sat⁃GLAS光斑数据.
ICESat⁃GLAS原始数据的处理和背景噪声阈值
的确定详见文献[16].在 GLAS 回波波形中,冠层回
波和地面回波的界限位置(Boundary)可设为地面回
波峰值位置与 1.5倍的地面位置高斯分量标准差的
差值[17](图 1),计算公式如下:
Boundary=Ai-1.5σi (1)
式中:Ai为地面回波峰值位置;σi 为地面高斯分量标
准差.
在 GLAS回波波形中求出冠层回波和地面回波
的界限位置后,即可计算出冠层回波总能量(VC)和
回波总能量(V),计算公式如下:
VC = ∑
Boundary
Signal_start
Vi (2)
8561 应  用  生  态  学  报                                      26卷
图 1  波形参数冠层回波和地面回波
Fig.1   Waveform parameters as canopy return and ground re⁃
turn.
1) 背景噪声阈值 Background noise threshold; 2) 原始波形 Original
waveform; 3) 冠层回波 Canopy return; 4)地面回波 Ground return; 5)
地面回波峰值点 Peak of ground return; 6) 信号开始 Signal start; 7)
信号结束 Signal end; 8) 边界 Boundary; 9) 波形长度 Wavelength.
    V = ∑
Signal_end
Signal_start
Vi (3)
CC = VC / V (4)
对于激光雷达 GLAS回波数据,本研究以 CC为
参数来估测森林郁闭度.
1􀆰 3􀆰 2多光谱遥感 Landsat⁃TM数据获取与处理  对
从国际科学数据服务平台( http: / / datamirror csdb.
cn / index.jsp)下载的 2010 年 8 月 Landsat⁃TM 遥感
影像数据进行预处理,以消除大气和地形等因素造
成的影响,从而获取真实的地表反射率.预处理包
括: 1)辐射校正.在 ENVI 4.7软件中实现,以消除传
感器响应特性、大气吸收及散射等因素导致的 TM
影像失真;2)大气校正.采用 ENVI 4. 7 软件中的
FLAASH大气校正模块,消除大气和光照等因素对
地物反射的影响;3)正射校正.采用 ENVI 4.7 软件
中有控制点的正射校正方式,消除地形引起的 TM
影像的几何畸变;4)几何精校正.以消除或改正系统
及非系统性因素引起的 TM 影像的几何误差.在几
何精校正过程中,共采集 17 个控制点,将所有控制
点的误差限制在 1个像元内,其中:x 坐标的平均误
差为 0.79 个像元,y 坐标的平均误差为 0.26 个像
元,总坐标误差为 0.75 个像元,均满足几何校正精
度的要求.从预处理后的 TM 遥感影像中可以通过
植被指数计算公式求得植被指数值.
从光学遥感角度来看,植被光谱指数(vegetation
spectral indices, VIs)是解释地表覆盖状况最具有价
值的植被参数,VIs 结合了两个或多个光谱波段的
信息以增强植被信号,同时使土壤、大气和太阳辐射
的影响降低到最低.本文基于 Landsat⁃TM 遥感影像
计算了若干 VIs,分别为归一化植被指数(normalized
difference vegetation index,NDVI) [18]、土壤修正植被
指数( soil adjusted vegetation index,SAVI) [19]、绿度
归一化植被指数(green normalized difference vegeta⁃
tion index,GNDVI) [20]、大气阻抗植被系数( atmos⁃
pherically resistant vegetation index,ARVI) [21]、简单
比值 植 被 指 数 ( simple ratio vegetation index,
SRVI) [22]、增强型植被指数(enhanced vegetation in⁃
dex,EVI) [23](表 1).除以上植被指数外,本文还计
算了缨帽变换分量[24] .缨帽变换通过 Landsat⁃TM的
6个原始反射波段(1~5 和 7)的线性组合将这些波
段转化为 3 个正交分量:高斯分量为亮度因子
(Br);高斯分量为绿度因子(Gr);高斯分量为湿度
因子(Wet).
    利用 Landsat⁃TM 遥感数据的各波段及计算出
的各种植被指数,分别分析实测森林郁闭度与各波
段及各植被指数之间的相关关系,并对模型进行验
证,以确定最优模型.
1􀆰 3􀆰 3 GLAS数据与 TM 数据联合   激光雷达具有
较高的垂直分辨率,在森林垂直结构反演中具有其
他遥感技术无法比拟的优越性;传统多光谱影像具
备反映不同地物光谱特征的能力,在森林水平结构
反演方面应用比较广泛,方法也比较成熟.虽然这两
类数据都能够独立反演森林结构参数,但均存在一
表 1  Landsat⁃TM数据计算的光谱指数
Table 1  Spectral indices calculated with the Landsat⁃TM
data
光谱指数
Spectral index
方程
Equation
归一化植被指数
NDVI
(TM4-TM3) / (TM4+TM3)
土壤修正植被指数
SAVI
(TM4-TM3) / (TM4+TM3)(1+L1)
绿度归一化植被指数
GNDVI
(TM4-TM2) / (TM4+TM2)
大气阻抗植被系数
ARVI
(TM4-RB) / (TM4+RB),RB=TM3-
γ(TM1-TM3)
简单比值植被指数
SRVI
(TM4 / TM3)
增强型植被指数
EVI
G(TM4-TM3) / (TM4+C1TM3-C2TM1+L2)
TM1、TM2、TM3、TM4分别为 Landsat⁃TM 波段的反射率 TM1, TM2,
TM3 and TM4 were reflectance of Landsat⁃TM channels; L1为土壤矫正
因子,对大范围的土壤类型取 0.5 L1was soil adjustment factor, a value
of 0.5 was reasonable for a broad range of soil types; γ为大气自矫正因
子,取值依赖于气溶胶类型,当冠层比较稀疏和大气数据未知时,在
大多数遥感应用时建议取值为 1 γ was atmospheric self⁃correcting fac⁃
tor, dependent on aerosols type, when the canopy was spare and atmos⁃
pheric data were unknown, a value of 1 was recommended for most remote
sensing applications; 在 EVI中,G、C1、C2、L分别取值为 2􀆰 5、6􀆰 0、7.5
和 1.0 . In the EVI formula, the value of G, C1, C2 and L was set as
2􀆰 5, 6.0, 7.5 and 1.0, respectively.
95616期            王  蕊等: 联合星载 ICESat⁃GLAS波形与多光谱 Landsat⁃TM影像的森林郁闭度估测     
定的局限性.激光雷达水平分辨率较低,缺乏与森林
水平结构参数相关的辅助信息,使得 LiDAR 用于反
演森林水平结构(如森林郁闭度)时受到一定局限;
传统多光谱影像受到信号饱和的限制,使植被指数
在密林区的敏感性显著下降.综上所述,可将星载
LiDAR与多光谱遥感 Landsat⁃TM 影像进行联合,分
别利用 LiDAR提取的高精度的森林垂直结构信息
和多光谱遥感影像提取的森林水平结构信息,发挥
多源遥感数据的优势进行同化整合,以提高森林郁
闭度的估测精度.由于 GLAS 激光光斑点在空间分
布上不连续,无法达到无缝覆盖,要想获取连续的地
面目标信息需要与其他遥感数据(MODIS、Landsat⁃
TM遥感影像等)进行联合,以实现空间区域内地面
目标信息的连续制图.因此,本文将星载激光雷达
GLAS波形与 TM影像作为数据源,联合反演森林郁
闭度.
在联合之前需要解决联合两者的尺度差异问
题.多光谱 Landsat⁃TM 数据及各种派生数据的空间
分辨率为 30 m,而激光雷达 ICESat⁃GLAS 的光斑大
小约 70 m,在联合 TM 数据和 GLAS 数据时需考虑
两种数据的分辨率差异.本文采用汤旭光[25]对不同
数据尺度差异的处理方法,具体为:对研究区的各项
参数采用 30、60、90和 120 m 4种尺度,在 ArcGIS中
分别做缓冲区进行提取,然后在 SPSS 中进行相关
性分析,选择出最佳尺度相匹配.经过分析发现,当
空间分辨率为 60 m 时,各项参数的相关性最高,30
m次之,其他较低,可能原因为 GLAS 激光光斑的大
小大致相当于 TM数据的 2×2 个像元,在空间匹配
上一致.因此,对 Landsat⁃TM数据和 ICESat⁃GLAS 数
据的各项参数采用的空间尺度为 60 m.对数据进行
尺度差异处理后,本研究采用两种方法来联合这两
种遥感数据源:1)传统多元线性回归;2)机器学习
方法 BP 神经网络.具体分 3 步: 1)基于 ICESat⁃
GLAS波形数据获取波形参数 CC;2)基于 Landsat⁃
TM数据获取波段和植被指数,并对其参数利用主
成分分析根据累计贡献率来选择主成分因子;3)将
GLAS波形数据的 CC 参数和 TM 遥感数据中所选
择的主成分因子输入模型,并用实测数据对模型进
行验证.
BP 神经网络为无反馈的前向网络,包括输入
层、隐含层和输出层,常用的传递函数为 Sigmoid 型
可微函数,可实现输入与输出之间任意的非线性映
射,但该函数存在函数发散的缺点.为克服上述缺
点、增强神经网络的学习算法,本文采用 trainscg 函
数(量化共轭梯度法).该函数不仅可避免大量的存
储负担,还可避免函数的发散,具有性能稳定和收敛
速度快的特点,适用于解决函数拟合、模式分类等问
题[26] .为了提高神经网络的泛化能力,并加快训练
网络的收敛能力,需要对数据进行归一化处理.
本文选取 GLAS 数据的 CC 参数和 TM 数据主
成分分析所得的前 3个新的参数数据共计 4个变量
因子作为神经网络模型的输入变量,以郁闭度为模
型的输出变量.本文所构建的神经网络层数设定为
3 层:输入层、隐含层和输出层.其中,输入层的神经
元个数为 4个变量数据;隐含层的神经元个数为 10
个;输出层的神经元个数为 1个.
1􀆰 3􀆰 4模型评价指标  用均方根误差(RMSE)和模
型预估精度(P)来评价森林郁闭度估测模型的精
度,算式如下:
RMSE = ∑

i = 1
( y^i - yi) 2 / n (5)
P =∑

i = 1
(1 -
| yi - y^i |
yi
) / n (6)
式中:yi 为森林郁闭度的实测值;y^i 为森林郁闭度模
型的预测值;n为检验样地个数.
2  结果与分析
2􀆰 1  基于 GLAS数据估测森林郁闭度
利用随机选取的 27个样本数据,通过回归分析
得到森林郁闭度的估测模型:
TCC= 0.722CC+0.166, R2 = 0.762 (7)
式中:TCC为实测森林郁闭度.
    采用未参与回归分析的 13 个实测森林郁闭度
数据进行模型精度验证,RMSE为 0.104,P为 0.860.
2􀆰 2  基于 TM数据估测森林郁闭度
利用Landsat⁃TM遥感数据计算各种植被指数
图 2  实测森林郁闭度(TCC)与 CC的回归关系
Fig.2  Regression relation between the measured canopy cover
(TCC) and CC.
0661 应  用  生  态  学  报                                      26卷
表 2  森林郁闭度和各参数之间的相关系数
Table 2  Correlation coefficients between canopy cover and
the various parameters
参数
Parameter
相关系数
Correlation
coefficient
参数
Parameter
相关系数
Correlation
coefficient
TM波段 1的反射率
TM1
0.589 绿度归一化植被指数
GNDVI
0.773
TM波段 2的反射率
TM2
0.502 大气阻抗植被系数
ARVI
0.565
TM波段 3的反射率
TM3
0.452 简单比值植被指数
SRVI
0.634
TM波段 4的反射率
TM4
0.050 增强型植被指数
EVI
0.534
TM波段 5的反射率
TM5
0.564 亮度因子
Br
-0.495
TM 波段 7 的反射率
TM7
0.585 绿度因子
Gr
0.006
归一化植被指数
NDVI
0.603 湿度因子
Wet
0.167
土壤修正植被指数
SAVI
0.603 Br、Gr和 Wet的线性组
合 KT
0.510
和缨帽变换后的因子,分析实测森林郁闭度与各植
被指数之间的相关关系(表 2),其中,KT为 Br、Gr和
Wet的线性组合.
    由表 2可以看出,森林郁闭度与波段 4 的反射
率、缨帽变换绿度因子及湿度因子的相关系数较小,
人们通常认为其相关关系应该较强,而实际表明对
近红外和绿波反射强的区域,森林郁闭度不一定大;
而缨帽变换后亮度因子、绿度因子和湿度因子三者
的线性组合与森林郁闭度的相关系数较大.GNDVI
与森林郁闭度的相关系数最大,因此,本文用 TM遥
感数据估测森林郁闭度时,采用植被指数 GNDVI 与
森林郁闭度进行回归分析(图 3),方程如下:
TCC= 2.177GNDVI-0.889, R2 = 0.598 (8)
此外,本文还分别采用逐步回归法(stepwise)和
向前法( forward)两种方法来获取 Landsat⁃TM 数据
估算森林郁闭度的最优变量,使用这两种方法时
GNDVI 变量估算森林郁闭度的精度最高,仍是
Landsat⁃TM数据估算森林郁闭度的最优变量.
采用未参与回归分析的13个实测森林郁闭度
图 3  实测森林郁闭度 TCC与 GNDVI的回归关系
Fig.3  Regression relation between the measured canopy cover
TCC and GNDVI.
数据进行模型精度验证,验证结果:RMSE 为 0.134,
P为 0.810.
2􀆰 3  GLAS与 TM数据联合反演森林郁闭度
在联合两种遥感数据源之前,需对 TM 数据的
参数进行处理.由于 TM 数据的参数较多,对 TM 数
据的参数进行主成分分析,该方法可以把个数较多
的参数转化为能够解释原始数据大部分信息、且个
数较少的几个新的参数.
    由表 3可以看出,前 3 个主成分数据的累积贡
献率达到 98.1%,因此可以采用新生成的第一主成
分、第二主成分和第三主成分数据来反映原始的 15
个自变量数据的信息.
2􀆰 3􀆰 1多元线性回归模型  利用激光雷达 GLAS 波
形数据的 CC 参数和 TM 遥感数据的第一主成分
(PAC1 )、 第二主成分 ( PAC2 ) 和第三主成分
(PAC3)数据来构建森林郁闭度模型,公式如下:
TCC= 0􀆰 67CC-0􀆰 014PAC1-0􀆰 14PAC2-
0􀆰 093PAC3+0.196, R2 = 0.841 (9)
联合星载 GLAS波形数据和多光谱遥感 TM 影
像后,估测结果精度相对于前两者均有相当大的提
高,说明两者联合可以有效地利用 LiDAR 数据和多
光谱影像的优势,从而提高森林郁闭度的估测精度.
对该模型结果进行验证,RMSE 为 0. 079,P 值为
0􀆰 924,表明实测值与预测值的差别较小.
表 3  TM参数因子的主成分分析结果
Table 3  Results of principal component analysis for TM parameters
基本统计因子
Basic statistical factor
最小值
Minimum
value
最大值
Maximum
value
平均值
Average
value
标准差
Standard
deviation
特征根
Characteristics
root
累计贡献率
Cumulative
contribution
rate (%)
第一主成分 The first principal component -7697.94 475.16 -647.29 276.12 586050.10 78.2
第二主成分 The second principal component -135.43 3103.10 1047.28 265.63 132545.30 95.9
第三主成分 The third principal component 299.80 9651.21 1857.68 467.49 16317.19 98.1
16616期            王  蕊等: 联合星载 ICESat⁃GLAS波形与多光谱 Landsat⁃TM影像的森林郁闭度估测     
图 4  BP 神经网络的森林郁闭度训练误差变化(a)及实测值与预测值相关分析散点图(b)
Fig.4  BP training error plots of canopy cover ( a) and the scatter diagram of correlation analysis between measured and predicted
values of BP canopy cover model system (b).
Ⅰ: 实测值 Measured value; Ⅱ: 预测值 Predicted value.
2􀆰 3􀆰 2 BP 神经网络模型  网络的最大训练次数为
1500 次,误差目标(均方误差)为 0.0001,其余的网
络参数均设为默认值.确定完参数后,在 MATLAB
环境中利用建模样本进行训练,同时利用验证样本
进行验证,以评价系统的仿真效果.
利用所建立的神经网络模型对森林郁闭度进行
估算,其训练过程和仿真验证结果如图 4所示,仿真
结果的精度为 0.851,相对误差为 1.4%,结果比较
理想.
3  讨    论
本文随机抽取 27 个样本作为训练样本,这 27
个样本是一次抽取,第二次抽取的样本和第一次抽
取样本的估算结果可能存在差异,因此又对比了 5
次随机抽样的差异性.GLAS数据 5次随机抽样结果
的决定系数分别为 0. 814、 0. 741、 0. 709、 0. 730、
0􀆰 823,其平均决定系数为 0􀆰 763;相对应的 TM数据
5次随机抽样结果的决定系数分别为 0.609、0.545、
0.556、0.609、0.619,其平均决定系数为 0.588.GLAS
数据和 TM数据的每次随机抽样结果的决定系数均
有一定差异,但 GLAS 数据的平均决定系数为
0􀆰 763,接近于本文中随机抽样样本的决定系数
(0􀆰 762),TM数据的平均决定系数为 0.588,也接近
于本文中随机抽样样本的决定系数(0.598).由于抽
样结果的随机性和差异性,无法用某一次的随机结
果作为代表,因此利用其多次抽样结果的平均值作
为代表,而随机抽样结果的平均值与本文的抽样结
果非常接近,故可以利用本文的抽样结果进行森林
郁闭度的估算和下一步的应用.
目前使用星载激光雷达 ICESat⁃GLAS 反演森林
郁闭度的研究较少,García 等[27]使用 ICESat⁃GLAS
数据估测了森林郁闭度.将本文使用 ICESat⁃GLAS
数据估测的森林郁闭度结果与 García 等[27]的估测
结果进行比较.García 等[27]森林郁闭度的估测精度
为 0.576,而本文森林郁闭度的估测精度为 0􀆰 762,
且联合后的精度为 0.841.本文估测精度明显高于
García等[27]的估测精度.
采用两种方法联合 GLAS 数据和 TM 数据后的
预测值与实测值之间仍有一定差异.本文将所选用
的 13个验证样本点进行编号(样本点 1、样本点 2、
……、样本点 13),以针对具体样本点说明各种可能
存在的问题:1)时间差异.GLAS 数据获取的时间大
多为 2006—2009年,而 TM数据和野外采集时间均
在 2010 年,中间相隔 1 ~ 4 年,期间树木会有所增
长,从而导致实测值与预测值的差异.如样本点 13,
GLAS数据的获取时间为 2006 年,而 TM 数据和野
外数据的获取时间均为 2010 年.2)季节差异.部分
GLAS数据在 11 月获取,此时有树木已落叶,落叶
树反射的首次回波则来自无叶片的树冠,而非叶片,
由于受云层覆盖的影响,TM数据获取的时间是在 8
月,而野外数据采集的时间是在 9 月,8、9 月树木均
未落叶,因此由于落叶的原因可能导致实测值与预
测值之间有一定误差.如样本点 3,GLAS 数据获取
的时间为 2009 年 11 月,而 TM 数据和野外数据的
获取时间分别在 2010年的 8月和 9月.3)测量误差.
在进行野外数据采集时,不可避免地会出现人为误
差.部分杂草或灌木过高,会影响鱼眼镜头的测量.
此外,尽管调查时间选在 7:00—9:00 和 16:00—
18:00拍摄,仍会受到由太阳直射形成的光斑的影
响.如样本点 9中的灌木较高,且鱼眼镜头测量的时
间接近 9:00.4)森林地表情况.森林地表的废弃物
(枯枝、倒木、落叶或人为的垃圾)可能会造成脉冲
2661 应  用  生  态  学  报                                      26卷
的多次散射[28-29],并影响到森林地面的正确探测,
此外,废弃物还依赖于它的厚度、三维分布和光谱特
性[30] .如样本点 11 的森林地表有倒木和部分人为
的垃圾.5)土壤湿度.由于湿度的存在,土壤会通过
吸收一部分入射能量而造成能量的衰减[30],也会影
响到地面的正确探测.这些对地面探测的不确定性
会反映到冠层高度的估测中,今后需要进一步量化
土壤湿度对 LiDAR脉冲吸收的影响.如样本点 1 位
于山地的阴面,湿度相对较大.
本研究以 GLAS波形数据和 TM 遥感影像为数
据源,分别建立了森林郁闭度估测模型,精度分别为
0.762和 0.598.并分别利用传统方法多元线性回归
和机器学习方法 BP 神经网络将两种遥感数据源联
合后来估测森林郁闭度,多元线性回归模型的精度
达到 0.841,BP 神经网络模型的仿真精度为 0.851,
结果均较好.说明将 ICESat⁃GLAS 波形数据与 Land⁃
sat⁃TM数据联合后,可以发挥多源遥感数据的优势,
提高森林郁闭度的估测精度,并为后续的空间区域
内森林郁闭度的连续制图提供途径.
本研究的回归模型是在研究区训练样地的基础
上建立的,是否适应其他地区还有待于进一步验证.
进行森林郁闭度估测时,由于数据采集条件的限制,
未考虑林下植被的类型.不同的林下植被类型可能
会对其估测具有一定影响,建议在后续研究中考虑
林下植被的类型.
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作者简介  王  蕊,女,1989 年生,博士研究生.主要从事星
载大光斑激光雷达森林回波波形的模拟和森林结构参数的
反演研究. E⁃mail: wangrui19890908@ 126.com
责任编辑  杨  弘
4661 应  用  生  态  学  报                                      26卷