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Estimation of forest above-ground biomass based on HJ1B and ALOS/PALSAR remote sensing data

基于HJ1B和ALOS/PALSAR数据的森林地上生物量遥感估算



全 文 :第 36 卷第 13 期
2016年 7月
生 态 学 报
ACTA ECOLOGICA SINICA
Vol.36,No.13
Jul.,2016
http: / / www.ecologica.cn
基金项目:宁夏自然科学基金项目(NZ1111)
收稿日期:2014⁃10⁃21;     网络出版日期:2015⁃10⁃29
∗通讯作者 Corresponding author.E⁃mail: wxy_whu@ hotmail.com
DOI: 10.5846 / stxb201410212062
王新云,郭艺歌,何杰.基于 HJ1B和 ALOS / PALSAR数据的森林地上生物量遥感估算.生态学报,2016,36(13):4109⁃4121.
Wang X Y, Guo Y G, He J.Estimation of forest above⁃ground biomass based on HJ1B and ALOS / PALSAR remote sensing data.Acta Ecologica Sinica,
2016,36(13):4109⁃4121.
基于 HJ1B和 ALOS / PALSAR数据的森林地上生物量
遥感估算
王新云1,2,∗,郭艺歌1,2,何  杰3
1 宁夏大学 西北土地退化与生态恢复省部共建国家重点实验室培育基地,银川  750021
2 宁夏大学 西北退化生态系统恢复与重建教育部重点实验室,银川 750021
3 宁夏大学 资源与环境学院,银川  750021
摘要:森林地上生物量的精确估算能够减小碳储量估算的不确定性。 为了探寻一种有效地提高森林生物量估算精度的方法,探
讨了基于遥感物理模型和经验统计模型估算山地森林地上生物量的方法。 首先,基于 Li⁃Strahler 几何光学模型和多元前向模
式(MFM)进行模型模拟,结合查找表算法(LUT)从多光谱图像 HJ1B估算贺兰山研究区的森林地上生物量。 其次,采用统计方
法建立了 2种回归模型:(1)多光谱图像 HJ1B进行混合像元分解(SMA),并与雷达图像 ALOS / PALSAR 进行图像融合建立生
物量回归模型;(2)雷达图像 ALOS / PALSAR后向散射系数和实测生物量建立了生物量回归模型。 用实测数据对 3种算法估算
结果进行精度验证。 研究结果表明:采用几何光学模型和 MFM算法估算的森林地上生物量精度最好(决定系数 R2 = 0.61,均方
根误差 RMSE= 8.33 t / hm2,P<0.001),其估算地上生物量与实测值一致性较好,估算生物量精度略优于 SMA估算的精度(R2 =
0.60,RMSE= 9.417 t / hm2);ALOS / PALSAR多元回归估算的精度最差(R2 = 0.39,RMSE= 14.89 t / hm2)。 由此可见,采用几何光
学模型和混合像元分解 SMA适合估算森林地上生物量,利用这 2 种方法进行森林地上生物量遥感监测研究具有一定的应用
潜力。
关键词:森林;地上生物量;环境卫星;ALOS / PALSAR;多元前向模式(MFM);混合像元分解(SMA)
Estimation of forest above⁃ground biomass based on HJ1B and ALOS / PALSAR
remote sensing data
WANG Xinyun1,2,∗, GUO Yige1,2, HE Jie3
1 State Key Laboratory Breeding Base of Land Degradation and Ecological Restoration of Northwest China, Ningxia University, Yinchuan 750021, China
2 Key Laboratory for Restoration and Reconstruction of Degraded Ecosystem in Northwestern China of Ministry of Education, Ningxia University, Yinchuan
750021, China
3 School of Resources and Environment, Ningxia University, Yinchuan 750021, China
Abstract: Forest is one of the most widely distributed terrestrial ecosystems on earth. Global⁃scale biomass estimation has
become a research hotspot. It is important to accurately estimate the spatial distribution of forest above⁃ground biomass
(AGB) because its carbon budget forms part of the global carbon cycle and ecosystem productivity. Remotely sensed data
have been widely used to quantitatively obtain the biophysical characteristics of vegetation canopy structure. The use of
optical and microwave remote sensing in combination with field measurements can provide an effective method to improve the
estimation of forest biomass over large regions. In order to improve the accuracy of estimating forest above⁃ground biomass
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from remotely sensed data, the methods for obtaining AGB data using a physically⁃based canopy reflectance model inversion
approach and two other empirical statistical regression methods were introduced in this paper. A geometric⁃optical canopy
reflectance model was run in multiple⁃forward mode (MFM) using multispectral HJ1B imagery to derive forest biomass at
the Helan Mountain Nature Reserve region in the northwest of China. Structural parameters of the forest inventory were
carried out in 50 separate 30 m by 30 m randomly distributed plots, and the data was used for either model development or
validation. The two other empirical⁃statistical models were also established to estimate the biomass in the area. A multiple
stepwise regression model was developed to estimate the forest above⁃ground biomass by integrating the field measurements
of 30 sample plots with ALOS / PALSAR Synthetic Aperture Radar ( SAR) backscatter remotely sensed data. The pre⁃
processing of the HJ1B scenes included radiometric calibration, atmospheric correction, and georeferencing. Radiometric
data were converted from radiance to reflectance. Additionally, spectral mixture analysis (SMA) was applied to decompose
a mixture of spectral components of HJ1B into vegetation, soil, and shade fractions. The vegetation fraction image was fused
with PALSAR data using the discrete wavelet transform (DWT) method. As a comparison, a regression model was also
created by integrating field measurements with the fused image. Error levels for the three models and the field⁃measured data
were analyzed. MFM predictions of AGB from HJ1B imagery were compared with the results from the SMA and PALSAR
multiple stepwise regression models. Simultaneously, the estimation biomass using the three methods was evaluated for 20
field validation sites. The result shows that a good fit can be found between the AGB estimated by geometric⁃optical canopy
reflectance model and the field⁃measured biomass with a R2( coefficient of determination) and RMSE ( root mean⁃square
error) of 0. 61 and 8. 33 t / hm2, respectively. MFM provided the lowest error for all validation plots and its estimated
accuracy is a little better than that of the SMA model (R2 = 0.60, RMSE = 9.417 t / hm2 ). PALSAR multiple stepwise
regression model has the worst estimation accuracy ( R2 = 0. 39, RMSE = 14. 89 t / hm2 ) and had a higher error.
Consequently, it can conclude that geometric⁃optical canopy reflectance model and spectral mixture analysis ( SMA)
approach were considerably more suitable for estimating the forest biomass in mountainous terrain. Moreover, it demonstrates
a good potential for monitoring the indicators of forest ecosystem by combined with the optical and polarimetric SAR remote
sensing synergistic research.
Key Words: forest; above⁃ground biomass (AGB); HJ1B; ALOS / PALSAR; MFM; SMA
森林是地球上分布范围最广的陆地生态系统类型之一,区域乃至全球尺度的森林地上生物量遥感估算一
直是生态学研究的重要内容。 森林作为陆地生态系统最大的碳库和土壤碳库的最重要输入源,因其巨大的碳
储量和固碳能力而备受关注[1⁃2]。 森林地上生物量的研究有助于对区域乃至全球的碳循环深入地理解和认
识[3]。 森林地上生物量不仅是森林固碳能力的重要标志,也是森林生态系统服务功能和生态资产评价的重
要参数。 利用遥感技术可以获取区域乃至全球尺度的陆表参数。 光学、微波遥感数据和野外观测数据集成应
用是提高区域尺度森林地上生物量估算精度的一种有效方法[4⁃5]。 Basuki等分别采用混合像元分解、离散小
波变换和 Brovey变换将 Landsat⁃7 ETM+和 ALOS / PALSAR进行图像融合来估算热带森林地上生物量,结果表
明采用光学和微波图像融合的方法能够提高生物量估算的精度[4]。 Treuhaft 等认为基于森林结构剖面的生
物量估算比微波或光学遥感的方法更精确,通过融合高光谱和雷达数据所测得的叶面积指数和叶面积密度来
提高生物量估算的精度[6]。
由于地形对卫星接收的反射信号的影响,经验统计模型估算的森林地上生物量精度受到很大影响。 利用
植被指数和生物量建立的统计关系受土壤等下垫面背景的光谱特征影响比较明显[7]。 统计模型只能用于特
定的研究区域和数据源,同时植被冠层的反射特性也受到外界条件的影响,利用植被的光谱特征和植被结构
参数建立的统计关系不适合在区域尺度和多传感器之间应用。 为了克服下垫面背景的空间异质性对经验统
计关系的影响,利用遥感物理模型估算森林生态参数是一种可行的方法[8]。 遥感物理模型通过输入林分几
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何结构、地形特征、纯像元的光谱信息来模拟图像像元的光谱特性,输出林分的生态参数。 Soenen 等人采用
几何光学模型和查找表方法从遥感图像 SPOT⁃5估算了加拿大卡南纳斯基斯市落基山的森林参数,研究表明
几何光学模型适合对复杂地形条件下的森林植被进行遥感监测研究[9]。
贺兰山是我国西部温带草原与荒漠的分界线和连接青藏高原、蒙古高原及华北植物区系的枢纽[10⁃11]。
国内研究人员对贺兰山的森林生长状况、群落特征、生物多样性在海拔梯度上的变化规律等进行了深入研
究[12⁃15]。 穆天民采用生态学统计的方法对贺兰山地区的青海云杉林地上生物量进行了研究,结果表明乔木
层的生物量达到 127.26 t / hm2,青海云杉林的地上生物量不亚于东北地区的云冷杉和落叶松林[16]。 近年来很
少见到利用遥感技术研究该地区森林分布状况、水文、生物量、碳循环、气候变化和生态资产评价等内容的相
关报道。 由于贺兰山受不合理土地利用和气候变化的影响,生态系统极其脆弱。 因此,利用遥感技术对贺兰
山的森林生态系统的生态参数和服务功能进行深入系统的研究尤为必要。
本文选择位于干旱半干旱地区的贺兰山自然保护区的乔木林(主要为针叶林、阔叶林和混交林)为研究
对象,建立基于光学遥感 HJ1B和微波遥感 ALOS / PALSAR 等多源遥感数据的森林地上生物量反演模型,并
进行森林地上生物量制图,为进一步对该区域的森林生态系统服务功能和生态资产进行综合评价提供理论
依据。
1  研究区与数据处理
1.1  研究区概况
本文的研究区选择位于宁夏和内蒙古自治区交界的贺兰山自然保护区境内,中心坐标为 38°43′47.9″N,
105°55′7.4″E(图 1)。 贺兰山地处内陆,属于典型的大陆性气候,冬季严寒,夏季干燥炎热,降水量稀少,年平
均气温 8.2—8.6℃,年平均降水量 250—438 mm,年平均蒸发量 1600—1800 mm之间[15]。 主要的乔木树种有
青海云杉(Picea crassifolia)、油松(Pinus tabulaeformis)、山杨(Populus davidiana Dode)、灰榆(Ulmus glaucescens
Franch)和杜松(Juniperus rigida)。 灌木树种主要有小叶金露梅、蒙古扁桃、蒙古绣线菊、华西银露梅和忍冬。
图 1  研究区地理位置及样地在图像(HJ1B)上的分布
Fig.1  Geographical location of the study areas
1.2  遥感图像数据的获取与预处理
研究中使用的图像数据包括 HJ1B⁃CCD1 多光谱图像和 ALOS / PALSAR 雷达图像数据。 光学图像数据
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HJ1B—CCD1获取时间为 2010年 7月 20日,卫星轨道 17 / 68,图像分辨率为 30 m。 PALSAR是 ALOS卫星上
携带的一个 L波段的主动式合成孔径雷达传感器,工作波段为 L波段。 原始图像为 level 1.1 双极化数据,极
化方式为 HH、HV极化,其中 HH表示水平极化(horizontal polarization),HV表示交叉极化(cross polarization)。
入射角为 38.722°,数据类型为单视复数据(SLC),像元大小为 9.368 m × 3.164 m,成像时间分别为 2010 年 6
月 30日和 2010年 8月 15日。
HJ1B⁃CCD1图像的预处理包括几何精校正、辐射定标和大气校正。 利用 HJ1B 数据处理工具将灰度值
(DN)值转为辐亮度值,利用野外采集的研究区 GPS 控制点在 ENVI4.8 中对影像进行几何精校正和大气校
正,将辐亮度图像校正为反射率图像。
ALOS / PALSAR图像的预处理采用 GAMMA 软件进行,利用分辨率为 90 m 的 SRTM ( shuttle radar
topography mission)将 ALOS / PALSAR校正为像元大小为 25m分辨率的图像。 为了校正地形对雷达信号强度
的影响,采用 Zhou[17]提出的地形校正算法计算雷达成像斜距平面与地面的夹角,再进行几何平面的地形辐射
纠正得到雷达地形辐射校正后的图像。 最后将 HJ1B 和 ALOS / PALSAR 进行了图像配准,选择了 20 个控制
点,配准精度在 0.2个像元以内,均方根误差 RMSE为 0.1。
1.3  遥感图像融合分类
为了得到较高精度的分类图像,首先对配准后的 HJ1B图像(图 2a)和 ALOS / PALSAR SAR图像进行了图
像融合处理,然后再进行图像分类。 采用离散小波变换将预处理后的 2010 年 6 月 30 日 HH 极化 SAR 图像
(图 2b)、HJ1B反射率图像、主成分变换图像和归一化植被指数(NDVI)图像进行了图像融合处理。
决策树分类法已经广泛应用于遥感影像信息提取和土地利用 /土地覆被分类研究中[18]。 采用决策树分
类将融合后的图像进行分类处理,分类结果如图 2c所示。 图像共分为 10类,分别为建筑、农田、针叶林、灌木
林、阔叶林、混交林、沙地、草地、水体和道路。 分类的总体精度为 85.60%,Kappa系数为 0.8269。
图 2  HJ1B反射率图像(a);6月 30日 ALOS / PALSAR HH极化图像(b);分类图(c)
Fig.2  HJ1B reflectance image (a); ALOS / PALSAR HH polarization image acquired on June 30 (b) and classification mapping (c)
1.4  野外数据采集与处理
2012年 7月 13日—7月 30日在研究区开展了野外实地考察和森林参数测量。 在研究区内布设样地,选
择地形坡度小、植被分布相对比较均匀,布设了 50个有代表性的 30 m×30 m标准样地(针叶林 29 个,平均树
龄 105a,郁闭度 40%—80%;阔叶林 2个,平均树龄 38a,郁闭度 30%—60%;混交林 19个,平均树龄 73a,郁闭
度 40%—70%),用手持 GPS 记录每个样地的四角坐标,选择胸径在 5 cm 以上的林木实行每木检尺,测量胸
径和树高,随机选择几株林木测量枝下高,东西和南北两个方向的冠幅。 在室内对测量数据进行处理。
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1.5  样方生物量计算
森林生物量模型的建立采用 Kittredge提出的 CAR(Constant Allometric Ratio)算法[19],其数学表达式为:
Y = aXb 。 穆天民[16]、刘斌[20]、梁咏亮[21]等人分别对贺兰山的青海云杉、天然油松林、灰榆疏林等的生物量模
型进行了研究,建立了以胸径(DBH)、树高(H)、胸径平方乘树高(D2H)等为自变量的生物量幂指数回归模
型,根据这些数学模型计算得到单株树的实测生物量。 样地内所有的林木生物量累加得到各样地生物量总
和。 生物量总和除以样地的面积得到林分地上生物量(t / hm2),计算结果见表 1。
表 1  样地生物量
Table 1  Statistical field measured AGB of every sample plot
样方号
Quadrat number
优势树种
Dominant Species
株数
Tree number
平均树高 / m
Average height
平均胸径 / cm
Average DBH
林分生物量
Stand AGB / ( t / hm2)
01 油松 83 9.07 16.97 67.68
02 青海云杉 /山杨 130 9.68 12.53 103.74
03 青海云杉 /山杨 136 8.74 10.69 60.43
04 油松 147 8.07 13.79 84.91
05 油松 /山杨 162 7.51 9.79 45.65
06 青海云杉 123 8.37 14.51 94.05
07 青海云杉 /山杨 120 9.29 13.09 88.15
08 青海云杉 /山杨 165 8.22 9.69 64.66
09 油松 104 7.67 15.86 54.49
10 油松 88 8.87 14.14 69.61
11 油松 148 8.35 15.81 102.98
12 油松 /青海云杉 91 9.02 14.69 72.66
13 油松 110 7.09 12.69 64.27
14 青海云杉 /山杨 164 8.49 10.51 89.54
15 油松 83 7.20 13.75 39.13
16 油松 90 7.19 13.60 39.73
17 青海云杉 91 6.74 12.56 46.20
18 青海云杉 101 8.01 14.98 77.21
19 青海云杉 90 10.34 14.71 86.63
20 青海云杉 157 8.55 12.10 95.91
21 青海云杉 /油松 100 8.31 14.69 67.97
22 青海云杉 /山杨 176 9.54 10.65 102.00
23 青海云杉 /山杨 208 8.94 9.57 92.30
24 山杨 189 7.92 10.16 76.02
25 青海云杉 205 7.38 11.03 104.39
26 青海云杉 /山杨 174 7.95 13.05 119.88
27 青海云杉 /油松 105 8.55 14.15 68.26
28 油松 104 8.95 14.26 74.98
29 青海云杉 /油松 120 8.35 12.18 70.58
30 青海云杉 /山杨 198 9.50 12.20 153.31
31 青海云杉 /山杨 123 7.54 11.84 54.64
32 青海云杉 /山杨 144 8.13 10.52 56.70
33 青海云杉 124 10.34 9.15 47.43
34 青海云杉 82 7.83 12.30 39.68
35 青海云杉 /山杨 143 8.63 9.87 53.51
36 青海云杉 /山杨 119 7.70 15.20 78.12
37 青海云杉 94 9.23 13.46 58.91
38 青海云杉 81 12.34 10.30 42.25
39 青海云杉 101 9.50 12.50 57.88
40 油松 /山杨 104 11.50 12.30 67.14
41 青海云杉 108 11.60 9.23 45.62
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续表
样方号
Quadrat number
优势树种
Dominant Species
株数
Tree number
平均树高 / m
Average height
平均胸径 / cm
Average DBH
林分生物量
Stand AGB / ( t / hm2)
42 青海云杉 116 9.12 14.50 80.56
43 青海云杉 120 8.60 14.10 76.47
44 山杨 134 4.80 16.7 71.07
45 青海云杉 /山杨 96 10.35 13.5 65.85
46 青海云杉 123 12.70 9.10 54.44
47 青海云杉 /山杨 82 11.10 12.14 50.55
48 青海云杉 /山杨 97 7.40 15.60 64.27
49 青海云杉 203 13.2 9.40 97.09
50 青海云杉 /山杨 135 14.30 10.20 77.50
2  反演方法
2.1  GOMS⁃MFM反演算法
Li⁃Strahler几何光学模型(geometric⁃optical mutual shadowing,GOMS) [22]主要用于遥感影像像元尺度的森
林结构参数的反演。 多元前向模式(multiple forward mode,MFM)是利用几何光学模型和查找表(LUT)反演生
态结构参数的常用方法,它由遥感物理模型正向模拟计算建立参数查找表数据库[23⁃24]。 利用 MFM 算法进行
参数反演,需要从查找表里搜索和图像像元反射率比较接近的值作为模型的最优解。 为了得到比较好的反演
结果,需要建立比较大的查找表[25]。 国外一些学者利用几何光学模型和 MFM算法从多光谱图像数据反演了
森林结构参数[8⁃9,26⁃27]。
GOMS模型的输入参数包括树的结构、地形和光谱信息(表 2)。 树的结构参数包括:树密度(λ,trees /
m2)、树冠短半轴( r,m)、树冠长半轴(b,m)、树冠中心高度(h,m)、树高分布(dh,m)。 根据样地实测数据统
计结果输入树的结构参数的最小值、最大值和增加值。 地形信息包括坡度(°)和坡向(°),利用分辨率为 30 m
的 ASTER GDEM数据提取研究区的地形坡度和坡向图,统计坡度和坡向的变化范围。 模型的光谱信息包括:
光照冠层、光照背景和阴影等纯像元组分端元的光谱信息。 采用 ENVI 软件纯像元指数(pixel purity index,
PPI)从 HJ1B反射率图像提取 3种森林类型(阔叶林、针叶林和混交林)的纯像元的组分端元光谱信息。 根据
GOMS模型的输入格式要求,将 3种森林类型输入参数的变化范围和增加值在表 2中分别列出。
表 2  GOMS⁃MFM建立查找表森林结构和地形输入文件
Table 2  GOMS⁃MFM forest structural and terrain inputs used in creating a set of Look⁃up table (LUT)
林型
Forest type
结构参数
Structural
parameter
树密度 λ
density
树冠短
半轴 r
Horizontal
crown radius
树冠长
半轴 b
Vertical
crown radius
树冠中心
高度 h
Height to
crown center
树高分布
Height
distribution
坡度
Slope
坡向
Spect
查找表
大小
Size of
parameter set
针叶林 最小值 0.05 0.5 0.5 4 5 0 0 1382400
Coniferous forest 最大值 0.5 7.5 10.5 20 25 70 315
增加值 0.05 1 2 2 5 10 45
阔叶林 最小值 0.05 0.5 0.5 4 5 0 0 860160
Broadleaved forest 最大值 0.5 6.5 10.5 18 20 70 315
增加值 0.05 1 2 2 5 10 45
混交林 最小值 0.05 0.5 0.5 4 5 0 0 1209600
Mixed forest 最大值 0.5 6.5 10.5 20 25 70 315
增加值 0.05 1 2 2 5 10 45
Soenen等人以树冠表面积(SA)和测量的单木的生物量(B,t /株)建立了单木生物量幂指数生长方程来计
算林分地上生物量[9]。 为了利用遥感图像估算像元尺度的森林地上生物量,根据野外测量的 3 种森林类型
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(阔叶林、针叶林和混交林)结构参数数据,以实测树高 H为自变量建立 3种林型单木生物量和树高 H之间的
幂指数函数回归模型如(1)式所示:
ln(B) = b0 + b1 ln(H) (1)
式中,B为单株树地上生物量(kg /株),H 为树高(H,m),b0和 b1为回归方程的系数。 由公式(1)计算得到单
株树的地上生物量。 利用 GOMS模型模拟计算建立参数查找表时,根据树密度参数 λ和公式(1)建立的树高
和生物量回归模型可以得到像元尺度的森林地上生物量。
利用 HJ1B图像和 GOMS模型反演森林参数的过程包括两步:(1)光谱模拟和林分地上生物量数据库建
立。 由公式(1)建立的生物量模型计算得到单木的地上生物量 B(B,kg /株),像元尺度的森林地上生物量
AGB(t / hm2)为:AGB=λB,λ为树密度。 GOMS模型正向模拟输出 4 个波段反射率和生物量信息,然后建立
参数查找表文件。 (2)模型解的查找。 采用光谱距离的均方根误差(RMSE)优化技术从查找表中搜索图像中
每个像元 4个波段反射率和模型模拟的对应波段反射率最接近的值,作为模型的最优解。 通过查找模型的最
优解便得到每个像素的生物量。 RMSE的计算公式如式(2)所示[28⁃29]:
RMSE = 1
nb

nb
i = 1
(ρi - ρ^i) (2)
式中, ρi 表示图像的反射率, ρ^i 表示模拟的反射率, nb 为图像的波段个数。
2.2  线性光谱混合分解
线性光谱混合分解模型( linear spectral mixing model,LSMM)是混合像元分解( spectral mixture analysis,
SMA)的常用方法,它假设图像中每个像元的反射率是由该像元中每种地物(纯像元)反射率以及它们的地物
类型在该像元内所占像元面积的比例作为权重系数的线性组合[30⁃31]。 它的数学表达式如式(3,4):
S j =∑

i = 1
K iR i,j + vj   j = 1,2,...,p (3)
1 =∑

i = 1
K i   K i > = 0 (4)
式中,R i,j是第 i个纯像元、第 j个波段的反射率,K i 是第 i个纯像元的面积百分比,vj 是第 j 个波段的误差。 m
为组分的个数,p为图像波段的个数。
2.3  混合像元分解 SMA模型
利用地形校正模型和 ASTER GDEM数据对配准后的 HJ1B 反射率图像进行地形校正,消除了地形变形
对遥感图像反射率的影响,将坡地光谱信号校正为水平地面信号[32]。 对地形校正后的图像 HJ1B进行线性光
谱混合分解,分解后得到植被组分图像 veg(图 3a)。 分别将植被组分图像(veg)和雷达图像 ALOS / PALSAR
的 HH和 HV极化的雷达后向散射系数图像进行离散小波融合。 利用 S⁃Plus 软件的线性回归将样地实测生
物量和不同的融合图像(图 3b)对应的图像像元值建立了回归模型,从建立的回归模型中选择精度最好的模
型,作为最后的回归模型如式(5):
AGB=-93.073+241.043×veg_hh (5)
式中,veg_hh表示 HJ1B混合像元分解后的植被组分图像 veg 和 2010 年 6 月 30 日的 PALSAR 的 HH 极化融
合后的图像。 决定系数 R2 = 0.61,均方根误差 RMSE= 17.11 t / hm2,F值为 20.0752,P<0.01。
2.4  PALSAR多元逐步回归模型
采用 S⁃Plus软件的多元逐步回归算法,将两个时相雷达图像 HH和 HV极化雷达后向散射系数和样地实
测生物量进行多元逐步回归分析,建立的地上生物量模型如式(6):
AGB= 155.913+3.936σ0630HV +2.477σ0815HH (6)
式中,σ0630HV 、σ0815HH 分别表示 6月 30日获取图像的 HV极化雷达后向散射系数和 8月 15日获取图像的 HH极化
雷达后向散射系数。 决定系数 R2 = 0.63,均方根误差 RMSE= 12.94 t / hm2,F值为 21.62,P<0.01。
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图 3  植被组分图像(a)和离散小波融合图像(b)
Fig.3   Vegetation fraction image resulting from spectral mixture analysis ( a) and fusion of vegetation fractions with PALSAR HH
polarization (b)
3  结果与分析
3.1  3种森林类型地上生物量模型
根据 3种不同的森林类型,分别从实测数据中选择 200株树,采用公式(1)计算像元尺度地上生物量,拟
合 3种森林(阔叶林、针叶林和混交林)地上生物量模型的回归系数、R2、RMSE(kg /株)和 F 值如表 3 所示
(P<0.01)。 利用该生物量回归模型模拟计算得到不同森林类型的林分地上生物量(t / hm2)。
表 3  三种森林类型生物量模型回归系数
Table 3  Tree level regression coefficients of three forest types used in the estimation tree biomass from field data
森林类型 Forest type b0 b1 R2 RMSE(kg /株) F值
阔叶林 Broadleaved forest -1.515 2.317 0.51 0.39 205.948
针叶林 Coniferous forest -1.456 2.428 0.74 0.57 567.706
混交林 Mixed forest -2.865 2.789 0.58 0.60 276.333
3.2  生物量制图
利用本文介绍的 3种算法对贺兰山研究区的森林进行生物量制图,研究区的森林地上生物量分布制图分
别如图 4所示。 根据遥感图像分类图(图 2c),将分类图上非森林覆盖区域(包括建筑物、道路、草地、灌木)合
并为一类,定义为非林地。 图 4a 为利用 GOMS 模型和 MFM 方法估算的生物量分布图,其中非林地约占
27.57%,乔木林地面积占整个图像区域的 72.43%,乔木林最大生物量为 332.87 t / hm2。 生物量在范围 0—50、
50—100、100—150、150—200、200—250、 > 250 t / hm2,分别占总图像覆盖区域面积的 28. 54%、19. 49%、
12.07%、6.17%、3.03%、3.12%,其中 0—150 t / hm2 约占 60.11%,>150 t / hm2 约占 12.32%。 图 4b 为利用 SMA
模型估算的生物量分布图,其中非林地约占 29.39%,乔木林最大生物量为 241.93 t / hm2。 生物量在范围 0—
50、50—100、100—150、150—200、200—250 t / hm2,分别占总图像覆盖区域面积的 12.00%、29.79%、24.97%、
3.70%、0.14%,其中 0—150 t / hm2 约占 66.76%,>150 t / hm2 约占 3.84%。 图 4c 为利用 PALSAR 回归模型估
算的生物量分布图,其中非林地约占 34.25%,乔木林最大生物量为 177.35t / hm2。 生物量在范围 0—50、50—
100、100—150、150—200 t / hm2,分别占总图像覆盖区域面积的 24.35%、32.50%、8.64%、0.25%,其中 0—150
t / hm2 约占 65.49%,>150 t / hm2 约占 0.25%。
由 3种算法的统计结果可以看到:3种算法估算的生物量主要分布在范围 0—150 t / hm2,不同方法估算的
生物量结果之间存在一定的差异。 采用混合像元分解和 PALSAR雷达后向散射系数图像估算的生物量大于
150 t / hm2 时达到饱和,建立的回归模型无法正确反演,反演的结果存在较大的误差[6]。 SMA方法将 PALSAR
和光学图像进行融合处理减少了生物量估算的误差。
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图 4  3种算法估算的森林生物量分布图
Fig.4  Mapping of forest AGB distribution based on MFM method (a); Mapping of forest AGB distribution based on SMA method (b);
Mapping of forest AGB distribution based on PALSAR regression(c)
3.3  估算误差分析
为了进一步对 3种方法估算的生物量进行误差分析,根据野外实测生物量数据,将 MFM、混合像元分解
SMA和 PALSAR多元逐步回归等 3种方法估算的森林地上生物量进行分析。 将模型估算地上生物量和实测
生物量的差值作为模型估算误差。 选择其余的 20个实测样地(plots)生物量数据作为真值,计算它们的平均
值和标准差(SD)。 把实测值落在区间 avg-SD和 avg+SD内的值记为 plots <1 SD,反之则记为 plots > 1 SD。
根据这个划分标准,这 20个实测生物量值分成两组,其中 plots < 1 SD共有 11个,plots > 1 SD共有 9个数据。
然后分别计算实测生物量、模型估算的生物量、模型估算生物量误差、模型估算生物量 plots < 1 SD 误差(11
个数据)和 plots > 1 SD(9个数据)误差的平均值、标准差、最小值、最小值和变化范围,统计结果如表 4和图 5
所示。
表 4  估算生物量与实测生物量误差分析
Table 4  Error analysis for estimators and measured AGB
误差分析 Error analysis 样方数Plots
平均值
Biomass avg /
( t / hm2)
标准差 SD /
( t / hm2)
最小值
Min /
( t / hm2)
最大值
Max /
( t / hm2)
范围
Range /
( t / hm2)
样地实测生物量 Field data 20 85.9 15.8 60.4 119.9 59.4
MFM法估算样地生物量 Estimated AGB from MFM 20 82.7 12.6 65.5 108.3 42.8
MFM估算的总误差 Overall error for all plots 20 8.0 6.6 0.1 25.0 24.9
plots <1 SD误差 Error for plots<1 SD 11 7.1 5.9 0.1 22.7 22.5
plots >1 SD误差 Error for plots >1 SD 9 9.1 7.1 2.8 25.0 22.2
SMA法估算样地生物量 Estimated AGB from SMA 20 86.2 14.2 52.7 116.9 64.2
SMA估算的总误差 Overall error for all plots 20 8.2 5.9 1.2 23.3 22.1
plots <1 SD误差 Error for plots<1 SD 11 7.5 6.1 1.2 23.3 22.1
plots >1 SD误差 Error for plots >1 SD 9 9.0 5.2 2.0 20.6 18.7
PALSAR多元逐步回归估算样地生物量
Estimated AGB from PALSAR stepwise regression 20 72.2 18.0 36.3 109.7 73.5
样地总误差 Overall error for all plots 20 15.1 13.5 1.2 39.7 38.5
plots <1 SD误差 Error for plots<1 SD 11 17.6 13.9 1.7 39.7 38.1
plots >1 SD误差 Error for plots >1 SD 9 12.1 11.3 1.2 36.5 35.3
    SD表示标准差 indicated standard deviation;MFM表示多元前向模式算法 multiple forward mode;SMA表示混合像元分解算法 spectral mixture
analysis, respectively
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图 5  三种方法生物量估算误差对比
  Fig.5  Comparison of biomass estimation error for MFM, SMA
and regression model
MFM表示多元前向模式算法; SMA 表示混合像元分解算法;
PALSAR regression 表示 PALSAR 多元逐步回归算法; All Field
Data表示 20个样地实测数据;Plots<1 SD of Field Mean 表示落在
区间 avg - SD和 avg + SD内的实测值;Plots>1 SD of Field Mean表
示落在区间 avg - SD和 avg + SD外的实测值 rf
根据表 4 和图 5 的误差统计结果分析可以看到:
MFM、SMA和 PALSAR多元逐步回归等 3 种方法的平
均误差分别为 8.0、8.2、15.1 t / hm2,MFM和 SMA估算误
差比较接近,MFM误差最小;SMA法估算生物量的最小
值、最大值和变化范围比实测生物量略宽,而MFM法估
算生物量变化范围比实测值变化范围窄,PALSAR回归
模型估算生物量变化范围最宽;MFM 法和 SMA 法估算
生物量的平均值和实测结果比较接近,而 PALSAR 回
归法估算生物量平均值比实测结果小;MFM 法和 SMA
法估算生物量标准差比实测结果略低,而 PALSAR 回
归模型估算生物量标准差要大于实测结果;11 个数据
误差(plots <1 SD),MFM法和 SMA 法的平均误差和标
准差都接近总误差(20 个数据),而 PALSAR 回归比总
误差(20个数据)大;9 个数据误差(plots >1 SD),与<
plots 1 SD情况正好相反。
由以上的分析可以看出,采用经验统计和基于遥感
物理模型的反演方法从遥感图像数据估算森林地上生
物量,不同的反演算法估算的森林地上生物量的精度有
一定的差异,原因主要有以下几点:(1)森林下垫面背
景对卫星图像信息有一定的影响。 数学模型很难真实的描模拟森林的三维结构及下垫面背景,会造成一定的
反演误差。 (2)地形对反演精度的影响。 地形改变了太阳、地表和卫星传感器三者所构成的相对观测几何变
化,从而造成方向性反射的变化[33],地形对遥感图像的质量和反演精度的影响比较大。 (3)野外实测数据误
差的影响。 由于地形和林下植被的影响,在野外很难保证实测样地大小为标准样地,同时卫星接收的图像数
据受地形坡度和坡向的影响,野外样地的位置很难与图像完全匹配,这对反演的验证精度有一定的影响。
3.4  估算结果验证
为了检验参数反演过程的过拟合现象,有必要结合野外实测数据对模型进行验证。 选择 20 个样地实测
生物量和 3种方法估算的生物量进行了对比,用实测生物量值验证模型,结果见图 6。 图 6 分别验证了 MFM
和 SMA法估算生物量结果,R2分别为 0.61和 0.60,实测值与估算值之间的 RMSE分别为 8.33、9.417 t / hm2,图
中各点均分布在 1∶1线附近。 图 6还验证了 PALSAR回归法估算生物量结果,R2 = 0.39,RMSE= 14.89 t / hm2。
3种模型估算的生物量和实测生物量的误差变化范围和模型的验证结果进一步表明:MFM 和 SMA 两种
方法估算的生物量结果比较接近实测值,而 PALSAR多元逐步回归模型估算的生物量精度最差。 由此可见,
采用 PALSAR多元回归模型估算的山地森林生物量与实测的生物量相差比较大,精度比较低,决定系数小于
0.5,该方法估算的生物量精度明显低于其它两种方法估算的生物量。 这表明采用几何光学模型和混合像元
分解 SMA更适合估算山地森林地上生物量。
3.5  讨论
植被的生态结构参数不能通过卫星图像数据直接获取,需要利用经验统计或遥感物理模型反演的方法从
卫星图像估算得到。 利用 Li⁃Strahler几何光学模型反演森林生物量不需要较多的地面验证数据,模型的输入
参数不需要每棵树的详细信息。 利用几何光学模型模拟建立查找表时,根据野外直接测量的数据,如树高
(H)、胸径(DBH)、胸径平方乘树高(D2H)等数据与生物量建立回归模型,然后通过中间变量(胸径或树高)
从遥感图像上估算森林地上生物量。
由于地形引起雷达成像几何关系的变化,进而导致雷达后向散射系数的变化。 利用雷达图像 PALSAR
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图 6  生物量实测值与估算值对比值散点图
Fig.6  Scatter plot on measured and MFM estimated AGB; Scatter plot on measured and SMA estimated AGB; and Scatter plot on
measured and PALSAR regression model estimated AGB
估算森林结构参数时,地形对估算精度影响较大。 因此,采用雷达图像估算森林参数精度较低,反演的结果存
在较大的误差。 结合雷达图像和光学图像能够减少生物量估算的误差,改善地形对森林参数估算的精度的影
响。 采用离散小波变换将混合像元分解后的组分图像和雷达图像进行融合,然后建立生物量多元逐步回归模
型,该模型比利用雷达后向散射系数建立的生物量模型估算精度更高,这是由于组分图像改善了地形对雷达
后向散射系数的影响。 因此,利用混合像元分解和离散小波融合可以有效的提高森林生物量的估算精度。
采用光谱距离的均方根误差(RMSE)最小从查找表中搜索模型的最优解,由于测量误差和模型模拟数据
的问题,方程的解不唯一或无解,从而导致方程的病态问题[34⁃35],在实际应用中可以结合一些其它的植被指
数如归一化植被指数 NDVI或比值植被指数(SR)来查找方程解。 采用查找表进行查找时,如果图像的覆盖
范围比较大,同时建立的查找表数据库比较大时,在查找过程中查找速度会比较慢,需要对查找表结构和查找
算法进行优化。
4  结论
本文探讨了利用 GOMS几何光学模型和经验统计模型估算山地森林地上生物量的方法。 利用几何光学
模型模拟时将可直接测量的参数,如胸径(DBH)或树高(H)作为中间变量,建立树高和森林地上生物量回归
模型,计算像元尺度的林分地上生物量,通过 MFM 方法从卫星图像 HJ1B 数据反演研究区的森林地上生物
量,同时将反演结果和经验统计模型方法进行了对比。 研究结果表明,MFM方法比经验统计模型估算森林地
上生物量精度更高。 采用几何光学模型反演的生物量精度最好,利用混合像元分解和图像融合可以改善地形
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对森林参数估算的精度的影响,利用 PALSAR图像估算的森林生物量的精度最差。 因此,几何光学模型和混
合像元分解模型适合估算森林地上生物量。
利用几何光学模型进行前向模拟的输入参数不需要较多的先验信息和野外样地调查数据,该方法更适合
于通过多时相多传感器的遥感图像反演区域尺度的植被生态结构参数。 因此,本文介绍的方法进行森林地上
生物量遥感监测研究具有一定的应用潜力。 然而,本研究所用的野外观测样方的数量相对偏少,采用统计方
法所建立的生物量模型的适用性需要进行一步验证。 在今后的研究中,可以考虑通过增加野外观测的数量和
小样本回归的方法,比如机器学习算法建立回归模型,并对模型的适用性进行进一步的验证。
致谢:中国林业科学研究院资源信息研究所谭炳香老师帮助写作,特此致谢。
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