全 文 ：基金项目：海南省自然科学基金项目（编号：３１４０６０）；２０１５年海南省
高等学校教育教学改革项目（编号：Ｈｎｊｇ２０１５－３）
作者简介：张智，男，海南大学在读本科生。
通讯作者：张燕（１９７８—），女，海南大学副教授，硕士。
Ｅ－ｍａｉｌ：ｚ＿ｙｈｓ＠１６３．ｃｏｍ
收稿日期：２０１５－１０－２６
第３２卷第３期
２　０　１　６年３月 食 品 与 机 械
OOD&MACHINERY Ｖｏｌ．３２，Ｎｏ．３
Ｍａｒ．２　０　１　６
ＤＯＩ：１０．１３６５２／ｊ．ｉｓｓｎ．１００３－５７８８．２０１６．０３．０２４
基于伺服原理的鸡蛋果自动加工装置的设计
Ｄｅｓｉｇｎ　ｏｆ　ｅｇｇ　ｆｒｕｉｔ　ａｕｔｏｍａｔｉｃ　ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ　ｄｅｖｉｃｅ　ｂａｓｅｄ　ｏｎ　ｐｒｉｎｃｉｐｌｅ　ｏｆ　ｓｅｒｖｏ
张　智１
ＺＨＡＮＧ　Ｚｈｉ１
　
王驭陌２
ＷＡＮＧ　Ｙｕ－ｍｏ２
　
张　燕２
ＺＨＡＮＧ　Ｙａｎ２
　
任喜宝２
ＲＥＮ　Ｘｉ－ｂａｏ２
（１．海南大学园艺园林学院，海南 海口　５７０２２８；２．海南大学机电工程学院，海南 海口　５７０２２８）
（１．Ｃｏｌｌｅｇｅ　ｏｆ　Ｈｏｒｔｉｃｕｌｔｕｒｅ　ａｎｄ　Ｌａｎｄｓｃａｐｅ　Ａｒｃｈｉｔｅｃｔｕｒｅ，Ｈａｉｎａｎ　Ｕｎｉｖｅｒｓｉｔｙ，Ｈａｉｋｏｕ，Ｈａｉｎａｎ５７０２２８，Ｃｈｉｎａ；
２．Ｃｏｌｌｅｇｅ　ｏｆ　Ｍｅｃｈａｎｉｃａｌ　ａｎｄ　Ｅｌｅｃｔｒｉｃａｌ　Ｅｎｇｉｎｅｅｒｉｎｇ，Ｈａｉｎａｎ　Ｕｎｉｖｅｒｓｉｔｙ，Ｈａｉｋｏｕ，Ｈａｉｎａｎ５７０２２８，Ｃｈｉｎａ）
摘要：基于伺服原理设计一款鸡蛋果自动加工装置，包括理
论计算分析和整体结构设计。试验研究表明：基于伺服原理
的鸡蛋果自动加工装置平均每小时可加工鲜果１．１ｔ，肉汁
制得率可达到２８％，肉汁质量优，纯度高，所含杂味极少，果
皮收集率可达９７％，比Ｐ６Ｇ－３００型破果机耗能减少２６％，具
有自适应性，能根据果实大小不同及时调整处理，在快速分
离优质肉汁的同时收集果皮和种子。
关键词：鸡蛋果；自动加工装置；伺服；结构设计
Ａｂｓｔｒａｃｔ：Ｂａｓｅｄ　ｏｎ　ｔｈｅ　ｐｒｉｎｃｉｐｌｅ　ｏｆ　ｓｅｒｖｏ，ａｎ　ｅｇｇ　ｆｒｕｉｔ　ａｕｔｏｍａｔｉｃ　ｐｒｏ－
ｃｅｓｓｉｎｇ　ｄｅｖｉｃｅ　ｗｉｔｈ　ｔｈｅｏｒｅｔｉｃａｌ　ｃｏｍｐｕｔａｔｉｏｎａｌ　ａｎａｌｙｓｉｓ　ａｎｄ　ｓｔｒｕｃｔｕｒｅ
ｏｖｅｒａｌ　ｄｅｓｉｇｎ　ｗａｓ　ｄｅｓｉｇｎｅｄ，．Ｅｘｐｅｒｉｍｅｎｔａｌ　ｓｔｕｄｉｅｓ　ｓｈｏｗｅｄ　ｔｈａｔ　ｅｇｇ
ｆｒｕｉｔ　ａｕｔｏｍａｔｉｃ　ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ　ｄｅｖｉｃｅ，ｂａｓｅｄ　ｏｎ　ｔｈｅ　ｐｒｉｎｃｉｐｌｅ　ｏｆ　ｓｅｒｖｏ，
ｃｏｕｌｄ　ｐｒｏｃｅｓｓ　ｆｒｅｓｈ　ｆｒｕｉｔ　１．１ｔａｖｅｒａｇｅｌｙ　ｐｅｒ　ｈｏｕｒ，ａｎｄ　ｉｔｓ　ｏｂｔａｉｎｉｎｇ
ｒａｔｅ　ｏｆ　ｊｕｉｃｅ　ｒｅａｃｈｅｄ　２８％．Ｊｕｉｃｅ，ｗｉｔｈ　ｈｉｇｈ　ｑｕａｌｉｔｙ　ａｎｄ　ｐｕｒｉｔｙ，ｐｒｅｓ－
ｅｎｔｅｄ　ｌｉｔｔｌｅ　ｆｏｒｅｉｇｎ　ｆｌａｖｏｒ．Ｒａｔｅ　ｏｆ　ｐｅｅｌ　ｃｏｌｅｃｔｉｏｎ　ｗａｓ　ｕｐ　ｔｏ　９７％，ａｎｄ
２６％ｅｎｅｒｇｙ　ｃｏｎｓｕｍｐｔｉｏｎ　ｌｏｗｅｒ　ｔｈａｎ　ｔｈａｔ　ｏｆ　Ｐ６Ｇ－３００ｔｙｐｅ　ｍａｃｈｉｎｅ．
Ｉｔ　ａｌｓｏ　ｏｂｔａｉｎｅｄ　ｓｅｌｆ－ａｄａｐｔｉｖｅ　ａｂｉｌｉｔｙ，ｔｈｕｓ　ｃｏｕｌｄ　ｓｅｐａｒａｔｅ　ｏｕｔ　ｊｕｉｃｅｓ　ｏｆ
ｈｉｇｈ　ｑｕａｌｉｔｙ　ｉｎ　ａ　ｒａｐｉｄ　ｓｐｅｅｄ，ａｎｄ　ｃｏｌｅｃｔ　ｐｅｅｌｓ　ａｎｄ　ｓｅｅｄｓ　ａｔ　ｔｈｅ　ｓａｍｅ
ｔｉｍｅ　ａｃｃｏｒｄｉｎｇ　ｔｏ　ｄｉｆｆｅｒｅｎｔ　ｓｉｚｅ　ｏｆ　ｆｒｕｉｔ．
Ｋｅｙｗｏｒｄｓ：ｅｇｇ　ｆｒｕｉｔ；ａｕｔｏｍａｔｉｃ　ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ　ｄｅｖｉｃｅ；ｓｅｒｖｏ；ｓｔｒｕｃｔｕｒａｌ
ｄｅｓｉｇｎ
鸡蛋果是一种香料水果，其果汁中含有苹果、香蕉、菠萝
等１６５种水果香味，１３２种以上的芳香物质，素有“果汁之王”
的美誉［１－２］。鸡蛋果果汁芳香可口、甘酸适宜、风味独特，尤
其富含维生素Ａ、Ｂ、Ｃ［３－４］，还有提神醒脑、帮助消化、化痰止
咳、防治高血压、治肾亏和滋补强身等功能［５－６］。许多国家
将其果汁提取液作为海员、矿工的保健饮料［７］。近年来国际
市场对鸡蛋果果汁的需求不断增加，以每年１５％～２０％的速
度增长［８］。另外，鸡蛋果果皮提取果胶得率为２．４％～
３．０％，且产品质量优良［９］，其中甲氧基含量是水果之冠，胶
凝力超过２００级；其籽的提油率为１７．０％～２５．２％，提取的
食用油对心血管疾病有一定疗效［３］。鸡蛋果籽油中的亚油
酸含量高达７０％，籽油理化参数类似红花、大豆，可以直接食
用［９］。目前世界上栽培的鸡蛋果有紫鸡蛋果和黄鸡蛋果两
大类［８］。紫鸡蛋果成熟时果皮呈紫色，果长４～９ｃｍ，果径
３．５～７．０ｃｍ，皮厚３～６ｍｍ。黄鸡蛋果成熟时果皮呈黄橙
色，果长６～１２ｃｍ，果径４～７ｃｍ，皮厚３～１０ｍｍ［１０］。
虽然鸡蛋果的汁液芳香可口，但其果皮与靠近果核的果
肉口感不佳，应尽量减少汁液的混入，同时还要确保不压破
果核。此外，鸡蛋果因品种、采摘时间等因素不同，其大小也
有较大差异，常规结构装置很难区分不同大小及不同成熟程
度的鸡蛋果而得到优质肉汁。
鸡蛋果的加工通常由人工挖取果肉，劳动强度大，不卫
生且效率极低，极大地影响其加工。目前市面上比较普及的
一款６ＰＧ－３００型鸡蛋果破果机喂料部分结构复杂，需单独设
置喂入压板，通过压板上下往复运动，正向对鲜果施加喂入
压力，但喂入压板的竖直运动会对鸡蛋果的传送与放置产生
干扰，使其加工效率较低。此外，由于其滚筒间隙固定不变，
不能满足不同品种、形状、尺寸果实的加工需求。本试验基
于伺服原理设计了一款效率及自动化程度高、能根据果实大
小自动适应及调整处理能力的果皮、果汁分离机。
１　整体结构与工作流程
整体结构见图１、２。工作流程：将洗净的鸡蛋果３放置
于传送带２上，传送带２缓慢运动，部分粘附在果实上的水
沿着沟槽流下；果实经传送带自动掉入橡胶轴辊挤压滚筒４
与花纹轴辊挤压滚筒５之间接受挤压，同时二者均能有效增
加摩擦力并防止果实爆破。少数无法自动进行挤压的果实
将在辅助喂料杆的压力下进入挤压区。挤压后，优质肉汁将
３１１
穿过移物滚筒而被优质肉汁收集槽收集。由于移物滚筒的
安装方向与轴辊方向垂直，因此包裹着果核的果皮将被其阻
挡，并顺着转动方向被转移并最终收集到指定位置。至此，
破果与分类回收完成。
１．辅助喂料杆　２．传送带　３．鸡蛋果果实　４．橡胶轴辊挤压滚筒
６．机座　７．移物滚筒　８．优质肉汁收集槽　９．自调整装置
图１　整体装置主视图
Ｆｉｇｕｒｅ　１　Ｔｈｅ　ｍａｉｎ　ｖｉｅｗ　ｏｆ　ｔｈｅ　ｗｈｏｌｅ　ｄｅｖｉｃｅ
１．辅助喂料杆　２．传送带　３．鸡蛋果果实　４．橡胶轴辊挤压滚筒
５．花纹轴辊挤压滚筒　６．机座　７．移物滚筒
图２　整体装置侧视图
Ｆｉｇｕｒｅ　２　 Ｔｈｅ　ｓｉｄｅ　ｖｉｅｗ　ｏｆ　ｔｈｅ　ｗｈｏｌｅ　ｄｅｖｉｃｅ
２　伺服原理
鸡蛋果因品种、采摘时间等因素不同，其大小存在相对
较大的差异，常规结构很难根据这些差异自动调整加工状
态，因此无法更高效地得到高品质汁液。
然而，在伺服系统中有一种形式，它的参考输入不是时
间的解析函数，其变化状态也是未知的，即随着时间任意变
化。微机位置伺服系统能够使输出量以一定的准确度与精
度随输入量的变化而变化［１１］。因此，本试验将伺服原理应
用于滚筒的设计中，通过特设的自动调整装置使加工准确度
随果实大小自动调节。果实较大时，两轴辊受到向外侧方向
的力随即加大，因此弹簧被迫压缩，而弹簧产生的力加大了
轴辊连接杆与圆柱体的摩擦力，这将阻碍轴辊与圆柱体的相
对运动，最终达到一个适合该果实大小、果皮厚度等因素的
平衡位置，保证压出汁液的质量。同理，果实较小时也能自
动调节到一个最适宜的平衡位置。
３　系统模块组成
３．１　传送部分设计
考虑到刚洗净的鸡蛋果表面含有水分，因此传送部分设
计出斜度（浓缩果汁中加入适量水并不影响口感，因此该斜
度视实际情况而定，且要考虑到光滑的鸡蛋果在传送中不能
打滑），两侧设计出挡板，防止传送中果实的滚落，挡板内侧
设计出沟槽，方便水的流出。
３．２　辅助喂料部分
由于鸡蛋果表皮较为光滑，在试验中仅由于重力作用而
顺利喂入轴辊的果实只占总试验的１１％，因此考虑改进装
置。轴辊滚筒的直径、表面粗糙度和两轴辊滚筒之间的间
隙，鲜果的形状、尺寸、重量和硬度均会影响到鲜果的自动喂
入。但轴辊滚筒的直径受空间、成本等因素影响应小于
０．６ｍ。两滚筒的间隙是由鲜果的形状及尺寸决定的，因此
间隙应小于鸡蛋果直径的最大值０．０９ｍ。鲜果的形状、尺
寸、重量及硬度又是由鲜果种类决定的。因此先分析在加大
表面粗糙度的情况下，能够自动喂入鲜果的条件。
根据相关试验及资料［１２］，选取轴辊滚筒直径 Ｄ＝
３００ｍｍ，两轴辊间隙ａ＝９ ｍｍ，鲜果直径一般为 ５５～
８０ｍｍ，取直径ｄ＝８０ｍｍ，则半径ｒ＝４０ｍｍ。
建立如图 ３ 所示坐标系，由等腰 ΔＣＯ１Ｏ２ 知，θ ＝
３５°３０＇。由∑ｘ＝０及∑ｙ＝０得：
－ＦＡｃｏｓθ－ＦＢｃｏｓθ＋ＮＡｓｉｎθ＋ＮＢｓｉｎθ＝０。
即：ＮＡｓｉｎθ＋ＮＢｓｉｎθ＝ＦＡｃｏｓθ＋ＦＢｃｏｓθ。
图３　受力分析简图
Ｆｉｇｕｒｅ　３　Ｆｏｒｃｅ　ａｎａｌｙｓｉｓ
　　由于ＮＡ ＝ＮＢ，ＦＡ ＝ＦＢ ＝μＮＡ ＝μＮＢ。
所以２　ＮＡｓｉｎθ＝２　ＮＢμｃｏｓθ。
故μ＝
ｓｉｎθ
ｃｏｓθ＝
ｔａｎθ＝ｔａｎ３５°３０＇＝０．７１３。
这说明，要使正常大小的鲜果自动进入轴辊滚筒进行压
榨，需使摩擦因数达到０．７１３，但由于鸡蛋果皮含胶质而非常
光滑，而轴辊滚筒表面在极大地增加粗糙度后易压碎果皮，
影响果汁质量并填塞花纹和沟槽，降低了后续的榨汁效率。
因此，需增设喂料机构，适当增加辊筒表面粗糙度并在
表面设置合适的花纹及沟槽。
由受力分析可知，果实均会在两个轴辊之间进行榨汁，
且由于同时进行榨汁的果实可能不止一个，因此设计的辅助
喂料的部分能够一次辅助多个果实为好，为了不额外增加机
构并解决上述问题，本试验借助传送装置设计了新型辅助喂
料机构见图４。
　　其中，传送带２由无毒清洁材料制成，具有较大的摩擦
因数；辅助喂料杆１由弹性材料制成，具有一定的弹性，长度
４１１
包装与机械 　 ２０１６年第３期
１．辅助喂料杆　２．传送带
图４　新型辅助喂料机构
Ｆｉｇｕｒｅ　４　Ｎｅｗ　ａｕｘｉｌｉａｒｙ　ｆｅｅｄｉｎｇ　ｍｅｃｈａｎｉｓｍ
可视实际需要而定。当果实落在轴辊滚筒之间时，辅助喂料
杆随传送带的转动接触到果实，能向果实施加一个适当的向
下的力，迫使果实进入轴辊滚筒的挤压区而压出肉汁且减轻
爆破现象。辅助果实通过压榨区后，辅助喂料杆又刚好能从
两个轴辊滚筒之间穿过。
３．３　轴辊外形设计
两个轴辊的直径相同，以便于榨汁。其中一个表面加工
出圆弧形花纹，另一个表面使用无毒橡胶，以增大摩擦力。
另外，利用橡胶的伸缩性，有利于进一步减轻鲜果的爆破现
象［１２］。表面的花纹深浅疏密均按照一定的比例设计。
３．４　轴辊动力传输部分
理论上来说，要压出优质的、味道及口感更纯正的鸡蛋
果汁，就应使轴辊间隙ａ随上述因素的变化而变化。尺寸
较大的果实，皮也会比较厚，相应的间隙ａ就应稍大；尺寸
小的果实则相反。本试验基于伺服原理，设计出了如图５
所示的结构，其三维图（省去了左侧的滚筒及右侧的固定
板）见图６。
图５　轴辊动力传输部分示意图
Ｆｉｇｕｒｅ　５　Ｓｃｈｅｍａｔｉｃ　ｄｉａｇｒａｍ　ｏｆ　ｒｏｌｅｒ　ｔｒａｎｓｍｉｓｓｉｏｎ　ｓｙｓｔｅｍ
图６　轴辊动力传输部分三维图
Ｆｉｇｕｒｅ　６　３Ｄｆｉｇｕｒｅ　ｏｆ　ｒｏｌｅｒ　ｔｒａｎｓｍｉｓｓｉｏｎ　ｓｙｓｔｅｍ
　　示意图５中，从左向右依次是：轴辊挤压滚筒，轴辊连接
杆，左端挖去一个圆锥的圆柱体、弹簧、固定板。其中，轴辊
连接杆充当轴辊挤压滚筒的轴，二者相固连。左端挖去一个
顶部向右的圆锥的圆柱体是伺服原理的关键。当两个轴辊
滚筒之间的果实较大时，两轴辊受到向外侧方向的力随即加
大，轴辊连接杆沿水平方向向外运动，但上述圆柱体无法沿
水平方向运动，因此在力的作用下压缩弹簧，弹簧产生的力
加大了轴辊连接杆与圆柱体的摩擦力，这将阻碍轴辊与圆柱
体的相对运动，最终达到一个适合该果实大小、果皮厚度等
因素的平衡位置，保证压出汁液的质量。
４　鸡蛋果自动加工装置主要参数
（１）传送带线速度：０．３９ｍ／ｓ。
（２）辅助喂料杆直径：８ｍｍ。
（３）两滚筒外直径：３００ｍｍ。
（４）两轴辊间隙：９ｍｍ。
（５）电机功率：１．５ｋＷ。
（６）两滚筒转速：４２ｒ／ｍｉｎ。
５　试验研究及效果分析
以基于伺服原理的鸡蛋果自动加工装置为试验对象，考
虑到大规模生产与小批量生产的差异，分别连续加工鸡蛋果
１，２，３ｈ。３次试验数据及处理见表１。
表１　试验数据及处理
Ｔａｂｌｅ　１　Ｅｘｐｅｒｉｍｅｎｔａｌ　ｄａｔａ　ａｎｄ　ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ
试验 加工鲜果质量／ｔ 汁液制得率／％ 果皮收集率／％
１ｈ １．０８　 ２７．４０　 ９７．６
２ｈ ２．２１　 ２７．９０　 ９７．２
３ｈ ３．３１　 ２８．２７　 ９６．７
平均 １．１０　 ２８（加权平均） ９７（加权平均
）
　　由表１可知，基于伺服原理的鸡蛋果自动加工装置平均
每小时可加工鲜果１．１ｔ，平均肉汁制得率可达到２８％，果皮
收集率可达９７％。且收集所得肉汁颜色一致，肉眼分辨不出
色差，搅拌时汁液流动更均匀，搅拌后出现的杂质较少，上述
现象均能说明肉汁质量优，纯度高，所含杂味部分少，另外，
由于无需设置喂入压杆，因此耗能更低，鉴于滚筒的自调整
性，使用更安全，经过试验与分析，本装置能达到较好的破果
效果，能快速将优质肉汁分离出来并同时收集果皮和种子，
具有很强的市场利用价值。
６　结束语
目前的鲜果加工大部分是依靠手工，比较普及的一款破
果机喂料结构复杂，无法达到生产出优质肉汁及综合利用
皮、汁、核的目的。本试验在鲜果加工装置设计中采用了喂
入压杆与传送带结合的机械结构，然后基于伺服原理设计出
了结构较为简单却能根据果实的大小及皮厚自动分离优质
肉汁与果皮的装置。试验表明：基于伺服原理的鸡蛋果自动
加工装置平均每小时可加工鲜果１．１ｔ，肉汁制得率可达到
２８％，肉汁质量优，杂味少，果皮收集率可达９７％，具有很强
（下转第１２６页）
５１１
第３２卷第３期 张　智等：基于伺服原理的鸡蛋果自动加工装置的设计 　
一般环境中根据各个因子给定的值，准确快速地预测金黄色
葡萄球菌是否具有生长的可能性。
３　结论
本研究以金黄色葡萄球菌为研究对象，得到了金黄色葡
萄球菌生长／非生长模式方程，经拟合性分析该方程能够准
确地预测金黄色葡萄球菌的生长情况，可应用于实际生产
中。在实际生产中，数据的科学性较前人［１８］的经验推测更
具说服力，且能够更快捷地预算。本试验仅考察了温度、ｐＨ
值、盐浓度３种因子，后续将通过选定更多的环境因子以及
测定更多的数据来增加模型的准确性。
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ｏｎ　ｔｈｅ　ｇｒｏｗｔｈ／ｎｏ　ｇｒｏｗｔｈ　ｉｎｔｅｒｆａｃｅ　ｏｆ　Ｌｉｓｔｅｒｉａ　ｍｏｎｏｃｙｔｏｇｅｎｅｓ
ａｓ　ａ　ｆｕｎｃｔｉｏｎ　ｏｆ　ｐＨ，ａｗ　ａｎｄ　ａｃｅｔｉｃ　ａｃｉｄ［Ｊ］．Ｉｎｔｅｒｎａｔｉｏｎａｌ　Ｊｏｕｒ－
ｎａｌ　ｏｆ　Ｆｏｏｄ　Ｍｉｃｒｏｂｉｏｌｏｇｙ，２００９（１３５）：８３－８９．
［１１］Ｚｈａｎｇ　Ｄ，ＭｃＱｕｅｓｔｉｎ　Ｏ　Ｊ，Ｍｅｌｅｆｏｎｔ　Ｌ　Ａ，ｅｔ　ａｌ．Ｔｈｅ　ｉｎｆｌｕｅｎｃｅ
ｏｆ　ｎｏｎ－ｌｅｔｈａｌ　ｔｅｍｐｅｒａｔｕｒｅ　ｏｎ　ｔｈｅ　ｒａｔｅ　ｏｆ　ｉｎａｃｔｉｖａｔｉｏｎ　ｏｆ　ｖｅｇｅｔａ－
ｔｉｖｅ　ｂａｃｔｅｒｉａ　ｉｎ　ｉｎｉｍｉｃａｌ　ｅｎｖｉｒｏｎｍｅｎｔｓ　ｍａｙ　ｂｅ　ｉｎｄｅｐｅｎｄｅｎｔ　ｏｆ
ｂａｃｔｅｒｉａｌ　ｓｐｅｃｉｅｓ．Ｆｏｏｄ　Ｍｉｃｒｏｂｉｏｌｏｇｙ，２０１０（２７）：４５３－４５９．
［１２］Ｂｏｌｔｏｎ　Ｌ　Ｆ，Ｆｒａｎｋ　Ｊ　Ｆ．Ｄｅｆｉｎｉｎｇ　ｔｈｅ　ｇｒｏｗｔｈ／ｎｏ－ｇｒｏｗｔｈ　ｉｎｔｅｒ－
ｆａｃｅ　ｆｏｒ　Ｌｉｓｔｅｒｉａ　ｍｏｎｏｃｙｔｏｇｅｎｅｓ　ｉｎ　Ｍｅｘｉｃａｎ－ｓｔｙｌｅ　ｃｈｅｅｓｅ　ｂａｓｅｄ
ｏｎ　ｓａｌｔ，ｐＨ，ａｎｄ　ｍｏｉｓｔｕｒｅ　ｃｏｎｔｅｎｔ［Ｊ］．Ｊｏｕｒｎａｌ　ｏｆ　Ｆｏｏｄ　Ｐｒｏｔｅｃ－
ｔｉｏｎ，１９９９，６２（６）：６０１－６０９．
［１３］Ｈａｊｍｅｅｒ　Ｍ，Ｂａｓｈｅｅｒ　Ｉ．Ａ　ｐｒｏｂａｂｉｌｉｓｔｉｃ　ｎｅｕｒａｌ　ｎｅｔｗｏｒｋ　ａｐ－
ｐｒｏａｃｈ　ｆｏｒ　ｍｏｄｅｌｉｎｇ　ａｎｄ　ｃｌａｓｓｉｆｉｃａｔｉｏｎ　ｏｆ　ｂａｃｔｅｒｉａｌ　ｇｒｏｗｔｈ／ｎｏ－
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（上接第１１５页）
的市场利用价值。这种将伺服原理与力学机械结构结合的
方法亦可以推广到其它控制程度与精度不需很高的场合，均
能起到较好的自调整、自适应效果。另外，本研究将局部运
动结构与传送带结合在一起，亦为节约资源及简化结构提供
了新的范本。
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第３２卷第３期 赵学广等：三因子金黄色葡萄球菌生长／非生长模型构建